[發明專利]能折疊的卸貨裝置

有效

• 申請號: 202110508307.2
• 申請日: 2021-05-11
• 公開（公告）號: CN113321018B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 朱建強
• 申請（專利權）人: 浙江立鏢機器人有限公司
• 主分類號: B65G69/22
• 分類號: B65G69/22;B65G67/00;B65G65/00
• 代理公司: 杭州堅果知識產權代理事務所(普通合伙) 33366
• 代理人: 付建中

本發明公開了一種能折疊的卸貨裝置，包括：機架，其設置有上支架、下支架、左立桿、右立桿，左立桿和右立桿能夠折疊；上橫桿，其與上支架固定，上橫桿固定有上滑塊和上動力驅動組件，上滑塊僅沿著上橫桿來回移動；下橫桿，其與下支架固定，下橫桿與上橫桿平行設置，下橫桿固定有下滑塊和下動力驅動組件，下滑塊僅沿著下橫桿來回移動；豎直桿，其頂部經上活動接頭與上滑塊固定、底部經下活動接頭與下滑塊固定，豎直桿上固定有豎直滑塊和豎直動力驅動組件，豎直滑塊僅沿著豎直桿上下移動；卸載組件，其固定在豎直滑塊上能；控制器，能控制各電機。本發明具有安裝拆卸方便、包裝運輸成本大大降低、使用壽命長的有益效果。

技術領域

本發明涉及一種卸貨裝置，尤其是涉及能折疊的卸貨裝置。

背景技術

將貨物卸載在貨架上內，是比較常見的一種卸貨方式，為了提高卸貨效率，通常，貨架設置有多層，每層均設置有多只貨箱，相應地，卸貨裝置必須要有將貨物按三維方向移動卸載的功能才能實現，為此，卸貨裝置的整體結構其體積會比較大，這帶來了一個新的技術問題，包裝、運輸、安裝均非常不方便，尤其是長途運輸例如運送到海外時，費用昂貴。

發明內容

本發明根據以上需求，提供了一種能折疊的卸貨裝置。

本發明的技術方案是：

一種能折疊的卸貨裝置，包括：

機架，其設置有上支架、下支架、至少一根左立桿、至少一根右立桿，上支架和下支架之間固定有左立桿和右立桿，左立桿和右立桿能夠折疊，從而能使折疊后的機架降低高度；

上橫桿，其兩端分別與上支架固定，上橫桿固定有上滑塊和上動力驅動組件，上動力驅動組件能控制上滑塊僅沿著上橫桿來回移動；

下橫桿，其兩端分別與下支架固定，下橫桿與上橫桿平行設置，下橫桿固定有下滑塊和下動力驅動組件，下動力驅動組件能控制下滑塊僅沿著下橫桿來回移動；

豎直桿，其頂部經上活動接頭與上滑塊固定、底部經下活動接頭與下滑塊固定，豎直桿上固定有豎直滑塊和豎直動力驅動組件，豎直動力驅動組件能控制豎直滑塊僅沿著豎直桿上下移動，當機架折疊后豎直桿能傾斜設置；

卸載組件，其固定在豎直滑塊上能承接預定位置的貨物且能將該貨物卸載在機架一側貨架的預定位置上；

控制器，其固定在機架上，控制器電連接上動力驅動組件、下動力驅動組件、豎直動力驅動組件和卸載組件中的電機。

進一步地，所述的左立桿由依次設置的第一長桿、第二長桿、第三長桿和第四長桿組成，所述的右立桿由依次設置的第五長桿、第六長桿、第七長桿和第八長桿組成，相鄰兩根長桿通過活動關節鉸接，且每個活動關節設置有鎖緊裝置，該鎖緊裝置能控制活動關節活動或者不活動。

進一步地，所述的機架折疊后，所述的第二長桿和第三長桿能折疊成平行靠攏狀態，所述的第六長桿和第七長桿能折疊成平行靠攏狀態。

進一步地，所述的活動關節包括：

L型板，其設置有兩只，兩只L型板的一端鉸接在一起，兩只L型板的另一端分別與兩根所述的長桿固定，所述鎖緊裝置的一端與其中一只長桿固定，鎖緊裝置的另一端只有在兩根所述長桿處于同一直線位置時，通過兩只以上的螺釘能與另一只長桿固定。

進一步地，所述的上橫桿，其為中空結構，上橫桿設置有開口端，上橫桿的兩個側面設置有凹槽；

所述的上動力驅動組件包括：第一同步帶輪和第二同步帶輪，其分別可轉動地固定在上橫桿內的兩端；

第一同步帶，其卷繞在第一同步帶輪和第二同步帶輪外；

第一電機，其殼體與上橫桿固定、轉軸與第一同步帶輪或第二同步帶輪的中心軸固定，第一電機電連接所述的控制器；