[發明專利]能折疊的卸貨裝置

有效

• 申請號: 202110508307.2
• 申請日: 2021-05-11
• 公開（公告）號: CN113321018B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 朱建強
• 申請（專利權）人: 浙江立鏢機器人有限公司
• 主分類號: B65G69/22
• 分類號: B65G69/22;B65G67/00;B65G65/00
• 代理公司: 杭州堅果知識產權代理事務所(普通合伙) 33366
• 代理人: 付建中

1.一種能折疊的卸貨裝置，其特征是，包括：

機架（1），其設置有上支架（11）、下支架（13）、至少一根左立桿（12）、至少一根右立桿（14），上支架（11）和下支架（13）之間固定有左立桿（12）和右立桿（14），左立桿（12）和右立桿（14）能夠折疊，從而能使折疊后的機架（1）降低高度；

上橫桿（22），其兩端分別與上支架（11）固定，上橫桿（22）固定有上滑塊（21）和上動力驅動組件（2），上動力驅動組件（2）能控制上滑塊（21）僅沿著上橫桿（22）來回移動；

下橫桿（62），其兩端分別與下支架（13）固定，下橫桿（62）與上橫桿（22）平行設置，下橫桿（62）固定有下滑塊（61）和下動力驅動組件，下動力驅動組件能控制下滑塊（61）僅沿著下橫桿（62）來回移動；

豎直桿（31），其頂部經上活動接頭與上滑塊（21）固定、底部經下活動接頭與下滑塊（61）固定，豎直桿（31）上固定有豎直滑塊（32）和豎直動力驅動組件，豎直動力驅動組件能控制豎直滑塊（32）僅沿著豎直桿（31）上下移動，當機架（1）折疊后豎直桿（31）能傾斜設置；

卸載組件，其固定在豎直滑塊（32）上能承接預定位置的貨物且能將該貨物卸載在機架（1）一側貨架（5）的預定位置上；

控制器，其固定在機架（1）上，控制器電連接上動力驅動組件（2）、下動力驅動組件、豎直動力驅動組件和卸載組件中的電機。

2.如權利要求1所述的一種能折疊的卸貨裝置，其特征是，所述的左立桿（12）由依次設置的第一長桿（120）、第二長桿（121）、第三長桿（122）和第四長桿（123）組成，所述的右立桿（14）由依次設置的第五長桿（140）、第六長桿（141）、第七長桿（142）和第八長桿（143）組成，相鄰兩根長桿通過活動關節（15）鉸接，且每個活動關節（15）設置有鎖緊裝置（16），該鎖緊裝置（16）能控制活動關節（15）活動或者不活動。

3.如權利要求2所述的一種能折疊的卸貨裝置，其特征是，所述的機架（1）折疊后，所述的第二長桿（121）和第三長桿（122）能折疊成平行靠攏狀態，所述的第六長桿（141）和第七長桿（142）能折疊成平行靠攏狀態。

4.如權利要求2或3所述的一種能折疊的卸貨裝置，其特征是，所述的活動關節（15）包括：

L型板，其設置有兩只，兩只L型板的一端鉸接在一起，兩只L型板的另一端分別與兩根所述的長桿固定，所述鎖緊裝置（16）的一端與其中一只長桿固定，鎖緊裝置的另一端只有在兩根所述長桿處于同一直線位置時，通過螺釘能與另一只長桿固定。