[發明專利]一種人工智能機器人用防滑輪被發絲纏繞鎖死的輔助設備

在審

• 申請號: 202110508176.8
• 申請日: 2021-05-11
• 公開（公告）號: CN113146681A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 王菲
• 申請（專利權）人: 廈門菲潮貿易有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J19/06
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李倩

本發明涉及人工智能機器人技術領域，且公開了一種人工智能機器人用防滑輪被發絲纏繞鎖死的輔助設備，包括傳動軸，所述傳動軸頂部活動連接有導動軸，所述導動軸頂部活動連接有傳動機構，所述傳動機構右側活動連接有清潔機構，所述清潔機構頂部活動連接有潤滑機構，通過配重塊受到一個離心力，從而壓縮復位彈簧帶動防撞墊運動，在此過程中配重塊也隨之運動從而拉動導動桿，導動桿運動會推動滑動塊在限位槽內往復滑動，直至滑動塊與限位槽內左端活動連接的緩沖彈簧接觸，在此過程中滑動塊會帶動切割刀片運動切斷纏繞在導動軸表面的發絲，如此便達到了在使用的過程自動切割纏繞在設備表面發絲使得運動流暢的效果。

技術領域

本發明涉及人工智能機器人技術領域，具體為一種人工智能機器人用防滑輪被發絲纏繞鎖死的輔助設備。

背景技術

隨著科學技術的發展，人們在AI技術取得了極大的成功，并且目前已經研發出了可以與人進行智能交互的機器人，這些機器人具備一定的自主能力，可以有效的為人們進行服務，目前常見的人工智能交互機器人大多為咨詢服務類、與智能聊天類機器人。

人工智能機器人具備一定的自主能力，其可以在區域內自主的運動，而由于地面往往經常會有大量發絲掉落，當機器人在行駛過發絲時，發絲極易纏繞在機器人傳動軸上，從而造成機器人傳動軸抱死無法運動，進而造成機器人摔倒的情況，且為提高機器人使用壽命需要定期對其進行潤滑保養，而目前的人工智能機器人大多無法定時得到保養。

于是，有鑒于此，針對現有的結構及缺失予以研究改良，提供一種人工智能機器人用防滑輪被發絲纏繞鎖死的輔助設備，以期達到更具有更加實用價值性的目的。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種人工智能機器人用防滑輪被發絲纏繞鎖死的輔助設備，具備在使用的過程自動切割纏繞在設備表面發絲使得運動流暢、在使用的過程中自動對機器人進行潤滑提高機器人使用壽命優點，解決了傳統人工智能機器人在行駛過程中傳動軸易纏繞發絲、無法定時得到保養的問題。

(二)技術方案

為實現上述在使用的過程自動切割纏繞在設備表面發絲使得運動流暢、在使用的過程中自動對機器人進行潤滑提高機器人使用壽命目的，本發明提供如下技術方案：一種人工智能機器人用防滑輪被發絲纏繞鎖死的輔助設備，包括傳動軸，所述傳動軸頂部活動連接有導動軸，所述導動軸頂部活動連接有傳動機構，所述傳動機構右側活動連接有清潔機構，所述清潔機構頂部活動連接有潤滑機構。

進一步的，所述傳動機構包括連接座，所述連接座內壁的頂部活動連接有復位彈簧，所述復位彈簧底部活動連接有連接架，所述連接架內部固定連接有配重塊，所述連接架底部固定連接有防撞墊。

進一步的，所述清潔機構包括導動桿，所述導動桿左端與配重塊固定連接，所述導動桿右端固定連接有滑動塊，所述滑動塊外部活動連接有限位槽，所述限位槽左右兩側均活動連接有緩沖彈簧，所述滑動塊頂部固定連接有沖擊架，所述沖擊架外部活動連接有切割刀片。

進一步的，所述潤滑機構包括推拉桿，所述推拉桿底部與導動桿固定連接，所述推拉桿頂部固定連接有加壓塊，所述加壓塊右端活動連接有往復彈簧，所述加壓塊左端活動連接有儲液囊，所述儲液囊左側活動連接有霧化風葉。

進一步的，所述滑動塊的直徑大小與限位槽內壁的直徑大小一致，且滑動塊與限位槽滑動連接。

進一步的，所述切割刀片的制造材料為鐵，且切割刀片外部邊緣的厚度為0.4毫米。

進一步的，所述連接座的底部與導動軸固定連接，即當導動軸轉動時連接座隨之轉動。

進一步的，所述導動桿共有兩個，呈對稱狀分布在配重塊的左右兩側。

進一步的，所述傳動軸的中心軸線與復位彈簧、連接架、防撞墊的中心軸線為同一直線。