[發(fā)明專利]一種人工智能機器人用防滑輪被發(fā)絲纏繞鎖死的輔助設(shè)備

在審

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• 申請日: 2021-05-11
• 公開（公告）號: CN113146681A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王菲
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門菲潮貿(mào)易有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J19/06
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李倩

1.一種人工智能機器人用防滑輪被發(fā)絲纏繞鎖死的輔助設(shè)備，包括傳動軸(1)，其特征在于：所述傳動軸(1)頂部活動連接有導(dǎo)動軸(2)，所述導(dǎo)動軸(2)頂部活動連接有傳動機構(gòu)(3)，所述傳動機構(gòu)(3)右側(cè)活動連接有清潔機構(gòu)(4)，所述清潔機構(gòu)(4)頂部活動連接有潤滑機構(gòu)(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人工智能機器人用防滑輪被發(fā)絲纏繞鎖死的輔助設(shè)備，其特征在于：所述傳動機構(gòu)(3)包括連接座(31)，所述連接座(31)內(nèi)壁的頂部活動連接有復(fù)位彈簧(32)，所述復(fù)位彈簧(32)底部活動連接有連接架(33)，所述連接架(33)內(nèi)部固定連接有配重塊(34)，所述連接架(33)底部固定連接有防撞墊(35)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人工智能機器人用防滑輪被發(fā)絲纏繞鎖死的輔助設(shè)備，其特征在于：所述清潔機構(gòu)(4)包括導(dǎo)動桿(41)，所述導(dǎo)動桿(41)左端與配重塊(34)固定連接，所述導(dǎo)動桿(41)右端固定連接有滑動塊(42)，所述滑動塊(42)外部活動連接有限位槽(43)，所述限位槽(43)左右兩側(cè)均活動連接有緩沖彈簧(44)，所述滑動塊(42)頂部固定連接有沖擊架(45)，所述沖擊架(45)外部活動連接有切割刀片(46)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人工智能機器人用防滑輪被發(fā)絲纏繞鎖死的輔助設(shè)備，其特征在于：所述潤滑機構(gòu)(5)包括推拉桿(51)，所述推拉桿(51)底部與導(dǎo)動桿(41)固定連接，所述推拉桿(51)頂部固定連接有加壓塊(52)，所述加壓塊(52)右端活動連接有往復(fù)彈簧(53)，所述加壓塊(52)左端活動連接有儲液囊(54)，所述儲液囊(54)左側(cè)活動連接有霧化風(fēng)葉(55)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種人工智能機器人用防滑輪被發(fā)絲纏繞鎖死的輔助設(shè)備，其特征在于：所述滑動塊(42)的直徑大小與限位槽(43)內(nèi)壁的直徑大小一致，且滑動塊(42)與限位槽(43)滑動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種人工智能機器人用防滑輪被發(fā)絲纏繞鎖死的輔助設(shè)備，其特征在于：所述切割刀片(46)的制造材料為鐵，且切割刀片(46)外部邊緣的厚度為0.4毫米。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種人工智能機器人用防滑輪被發(fā)絲纏繞鎖死的輔助設(shè)備，其特征在于：所述連接座(31)的底部與導(dǎo)動軸(2)固定連接，即當導(dǎo)動軸(2)轉(zhuǎn)動時連接座(31)隨之轉(zhuǎn)動。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種人工智能機器人用防滑輪被發(fā)絲纏繞鎖死的輔助設(shè)備，其特征在于：所述導(dǎo)動桿(41)共有兩個，呈對稱狀分布在配重塊(34)的左右兩側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種人工智能機器人用防滑輪被發(fā)絲纏繞鎖死的輔助設(shè)備，其特征在于：所述傳動軸(1)的中心軸線與復(fù)位彈簧(32)、連接架(33)、防撞墊(35)的中心軸線為同一直線。