[發明專利]一種方向盤的脫手狀態檢測方法、裝置、車輛和介質

在審

• 申請號: 202110507868.0
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113119729A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 鄒強
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬自動駕駛科技有限公司
• 主分類號: B60K35/00
• 分類號: B60K35/00;B62D1/04;G06F3/041
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 趙娟

本發明實施例提供了一種方向盤的脫手狀態檢測方法、裝置、車輛和可讀存儲介質，所述方法包括：響應于用戶對所述車載終端的交互指令，在所述車載終端的顯示屏顯示用于檢測方向盤脫手狀態的靈敏度檔位控件；接收用戶作用于所述靈敏度檔位控件的觸控操作；根據所述觸控操作，調節所述方向盤的手力矩閾值；在所述手力矩閾值調節后，獲取所述方向盤的脫手狀態。根據本發明實施例，提供可設置靈敏度的人機交互界面，用戶可以根據車輛狀態和駕駛體驗在車載終端上觸控靈敏度檔位控件，實現對手力矩閾值的調控，從而可以盡可能滿足不同用戶對方向盤脫手狀態進行檢測的靈敏度需求，提高用戶駕駛體驗。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，特別是涉及一種方向盤的脫手狀態檢測方法、一種方向盤的脫手狀態檢測裝置、一種車輛和一種計算機可讀存儲介質。

背景技術

目前智能汽車中的車道居中輔助系統采用的脫手狀態檢測方法是采用EPS(Electric Power Steering，電動助力轉向系統)的扭矩傳感器檢測駕駛員作用于方向盤的駕駛員手力矩(Torsion Bar Torque，以下簡稱TBT)，之后將該駕駛員手力矩與設定的手力矩閾值進行比較，根據比較結果判斷駕駛員的脫手狀態。但是，由于車輛電機運行對傳感器產生干擾以及傳感器零點偏移，導致不同車輛之間TBT信號差異較大，若對任意車輛均設定一個固定的手力矩閾值來進行上述判斷過程，則不同用戶的駕駛體驗差異較大。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本發明實施例以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種方向盤的脫手狀態檢測方法和相應的一種方向盤的脫手狀態檢測裝置、一種車輛，以及一種計算機可讀存儲介質。

本發明實施例公開了一種方向盤的脫手狀態檢測方法，應用于車載終端，所述方法包括：

響應于用戶對所述車載終端的交互指令，在所述車載終端的顯示屏顯示用于檢測方向盤脫手狀態的靈敏度檔位控件；

接收用戶作用于所述靈敏度檔位控件的觸控操作；

根據所述觸控操作，調節所述方向盤的手力矩閾值；

在所述手力矩閾值調節后，獲取所述方向盤的脫手狀態；所述方向盤的脫手狀態由車輛控制單元獲取到用戶作用于所述方向盤的當前手力矩值，判斷所述當前手力矩值是否大于所述手力矩閾值后，根據判斷結果確定。

可選地，所述靈敏度檔位控件包括多個子控件，所述多個子控件分別對應預設靈敏度，所述預設靈敏度對應預設手力矩閾值，所述根據所述觸控操作，調節所述方向盤的手力矩閾值，包括：

確定所述觸控操作對應的目標子控件；

確定所述目標子控件對應的目標靈敏度，并將所述方向盤的手力矩閾值設置為與所述目標靈敏度對應的目標手力矩閾值。

可選地，若所述當前手力矩值大于所述手力矩閾值，則確定所述方向盤處于未脫手狀態；若所述當前手力矩值不大于所述手力矩閾值，則確定所述方向盤處于已脫手狀態。

可選地，所述當前手力矩值為濾波處理后的手力矩值。

可選地，所述預設靈敏度越高，所述預設手力矩閾值越小。

本發明實施例還公開了一種方向盤的脫手狀態檢測裝置，應用于車載終端，所述裝置包括：

顯示模塊，用于響應于用戶對所述車載終端的交互指令，在所述車載終端的顯示屏顯示用于檢測方向盤脫手狀態的靈敏度檔位控件；

接收模塊，用于接收用戶作用于所述靈敏度檔位控件的觸控操作；

調節模塊，用于根據所述觸控操作，調節所述方向盤的手力矩閾值；