[發(fā)明專利]一種方向盤的脫手狀態(tài)檢測方法、裝置、車輛和介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110507868.0 | 申請日： | 2021-05-10 |
| 公開（公告）號： | CN113119729A | 公開（公告）日： | 2021-07-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 鄒強(qiáng) | 申請（專利權(quán)）人： | 廣州小鵬自動駕駛科技有限公司 |
| 主分類號： | B60K35/00 | 分類號： | B60K35/00;B62D1/04;G06F3/041 |
| 代理公司： | 北京潤澤恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319 | 代理人： | 趙娟 |
| 地址： | 510725 廣東省廣州市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 方向盤 脫手 狀態(tài) 檢測 方法 裝置 車輛 介質(zhì) | ||
1.一種方向盤的脫手狀態(tài)檢測方法，其特征在于，應(yīng)用于車載終端，所述方法包括：
響應(yīng)于用戶對所述車載終端的交互指令，在所述車載終端的顯示屏顯示用于檢測方向盤脫手狀態(tài)的靈敏度檔位控件；
接收用戶作用于所述靈敏度檔位控件的觸控操作；
根據(jù)所述觸控操作，調(diào)節(jié)所述方向盤的手力矩閾值；
在所述手力矩閾值調(diào)節(jié)后，獲取所述方向盤的脫手狀態(tài)；所述方向盤的脫手狀態(tài)由車輛控制單元獲取到用戶作用于所述方向盤的當(dāng)前手力矩值，判斷所述當(dāng)前手力矩值是否大于所述手力矩閾值后，根據(jù)判斷結(jié)果確定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述靈敏度檔位控件包括多個子控件，所述多個子控件分別對應(yīng)預(yù)設(shè)靈敏度，所述預(yù)設(shè)靈敏度對應(yīng)預(yù)設(shè)手力矩閾值，所述根據(jù)所述觸控操作，調(diào)節(jié)所述方向盤的手力矩閾值，包括：
確定所述觸控操作對應(yīng)的目標(biāo)子控件；
確定所述目標(biāo)子控件對應(yīng)的目標(biāo)靈敏度，并將所述方向盤的手力矩閾值設(shè)置為與所述目標(biāo)靈敏度對應(yīng)的目標(biāo)手力矩閾值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，若所述當(dāng)前手力矩值大于所述手力矩閾值，則確定所述方向盤處于未脫手狀態(tài)；若所述當(dāng)前手力矩值不大于所述手力矩閾值，則確定所述方向盤處于已脫手狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)前手力矩值為濾波處理后的手力矩值。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)靈敏度越高，所述預(yù)設(shè)手力矩閾值越小。
6.一種方向盤的脫手狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，應(yīng)用于車載終端，所述裝置包括：
顯示模塊，用于響應(yīng)于用戶對所述車載終端的交互指令，在所述車載終端的顯示屏顯示用于檢測方向盤脫手狀態(tài)的靈敏度檔位控件；
接收模塊，用于接收用戶作用于所述靈敏度檔位控件的觸控操作；
調(diào)節(jié)模塊，用于根據(jù)所述觸控操作，調(diào)節(jié)所述方向盤的手力矩閾值；
獲取模塊，用于在所述手力矩閾值調(diào)節(jié)后，獲取所述方向盤的脫手狀態(tài)；所述方向盤的脫手狀態(tài)由車輛控制單元獲取到用戶作用于所述方向盤的當(dāng)前手力矩值，判斷所述當(dāng)前手力矩值是否大于所述手力矩閾值后，根據(jù)判斷結(jié)果確定。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述靈敏度檔位控件包括多個子控件，所述多個子控件分別對應(yīng)預(yù)設(shè)靈敏度，所述預(yù)設(shè)靈敏度對應(yīng)預(yù)設(shè)手力矩閾值，所述調(diào)節(jié)模塊，包括：
第一確定子模塊，用于確定所述觸控操作對應(yīng)的目標(biāo)子控件；
第二確定子模塊，用于確定所述目標(biāo)子控件對應(yīng)的目標(biāo)靈敏度，并將所述方向盤的手力矩閾值設(shè)置為與所述目標(biāo)靈敏度對應(yīng)的目標(biāo)手力矩閾值。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，若所述當(dāng)前手力矩值大于所述手力矩閾值，則確定所述方向盤處于未脫手狀態(tài)；若所述當(dāng)前手力矩值不大于所述手力矩閾值，則確定所述方向盤處于已脫手狀態(tài)。
9.一種車輛，其特征在于，包括：處理器、存儲器及存儲在所述存儲器上并能夠在所述處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-5中任一項所述的一種方向盤的脫手狀態(tài)檢測方法的步驟。
10.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至5中任一項所述的一種方向盤的脫手狀態(tài)檢測方法的步驟。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于廣州小鵬自動駕駛科技有限公司，未經(jīng)廣州小鵬自動駕駛科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202110507868.0/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
