[發(fā)明專利]一種多軌跡熱能小車的傳動調(diào)節(jié)機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110507715.6
• 申請日: 2021-05-11
• 公開（公告）號: CN113147382B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設計）人: 蘇亮;張栩齊;錢立勝;彭夢;劉洋;曹楚源;翟相宇
• 申請（專利權）人: 湘潭大學
• 主分類號: B60K17/08
• 分類號: B60K17/08;B60K17/04;B60K17/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種多軌跡熱能小車的傳動調(diào)節(jié)機構，包括包括斯特林發(fā)動機、中帶輪、小帶輪、大帶輪、小齒輪、大齒輪、小雙聯(lián)齒輪、大雙聯(lián)齒輪、輸入軸、中間軸A、中間軸B、輸出軸、凸輪、套筒、法蘭、頂絲、螺栓緊固件；在不改變齒輪模數(shù)和中心距、僅更換凸輪情況下，通過套筒改變小雙聯(lián)齒輪與大雙聯(lián)齒輪相互嚙合，從而改變傳動比。本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術因不允許夾帶除已經(jīng)安裝在小車上的額外零件而無法改變傳動比的問題，具有結(jié)構工藝性好，能有多種組合，加快整車拆裝，方便調(diào)節(jié)等特點。

技術領域

本發(fā)明提供一種多軌跡熱能小車，具體涉及一種多軌跡熱能小車的傳動調(diào)節(jié)機構。

背景技術

熱能小車是根據(jù)全國大學生工程訓練大賽基礎賽道熱能驅(qū)動車賽道要求自主設計并制作的一臺具有方向控制功能的自行走熱能驅(qū)動車，該車行走過程中必須在指定競賽場地上與地面接觸運行，且完成所有動作所用能量均由熱能轉(zhuǎn)換而得，不允許使用任何其他形式的能量，熱能是通過液態(tài)乙醇（濃度 95%）燃燒所獲得，熱能小車行走軌跡根據(jù)難度等級分為環(huán)形軌跡、雙八軌跡和綜合軌跡。

現(xiàn)有的小車大部分將環(huán)形軌跡和雙八軌跡的單圈總長度調(diào)成一樣或者準備多套齒輪根據(jù)比賽要求臨時更換，其中由于環(huán)形軌跡和雙八軌跡有很大的區(qū)別，強行將兩種軌跡單圈長度調(diào)成一樣極易使熱能小車在運動過程中與障礙物發(fā)生碰撞。根據(jù)大賽要求,在比賽過程中不允許夾帶除已經(jīng)安裝在小車上的額外零件，使得很多參賽小車因為無法改變熱能小車傳動比而取得較差的成績。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種多軌跡熱能小車的傳動調(diào)節(jié)機構，以克服現(xiàn)有技術中熱能小車對不同軌跡的適應性。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種多軌跡熱能小車的傳動調(diào)節(jié)機構，包括斯特林發(fā)動機、中帶輪、小帶輪、大帶輪、小齒輪、大齒輪、小雙聯(lián)齒輪、大雙聯(lián)齒輪、輸入軸、中間軸A、中間軸B、輸出軸、凸輪、套筒、法蘭、頂絲、螺栓緊固件；所述中帶輪通過頂絲固定安裝在中間軸A上；所述小帶輪通過頂絲固定安裝在中間軸A的一端；所述大帶輪通過螺栓緊固件固定在法蘭上，法蘭通過頂絲固定安裝在輸入軸的一端；所述小齒輪通過頂絲固定安裝在輸入軸的另一端；所述大齒輪通過螺栓緊固件固定在法蘭上，法蘭通過頂絲固定安裝在中間軸B的一端；所述小雙聯(lián)齒輪通過頂絲固定安裝在中間軸B上；所述大雙聯(lián)齒輪通過螺栓緊固件固定在法蘭上，法蘭通過頂絲固定安裝在輸出軸的一端；所述大雙聯(lián)齒輪通過套筒軸向定位；所述凸輪通過螺栓緊固件固定在法蘭上，法蘭通過頂絲固定安裝于輸出軸另一端；所述中帶輪與斯特林發(fā)動機、小帶輪與大帶輪之間分別通過皮帶實現(xiàn)動力傳遞；所述斯特林發(fā)動機通過酒精燈加熱將熱能轉(zhuǎn)換成機械能做功產(chǎn)生力矩，通過皮帶傳遞力矩帶動中帶輪轉(zhuǎn)動；所述中帶輪、小帶輪以及中間軸A三者同步運動；所述小帶輪通過皮帶傳遞力矩帶動大帶輪轉(zhuǎn)動；所述大帶輪、小齒輪、輸入軸三者同步運動；所述小齒輪通過齒輪嚙合傳遞力矩帶動大齒輪轉(zhuǎn)動；所述大齒輪、小雙聯(lián)齒輪、中間軸B三者同步運動；所述小雙聯(lián)齒輪通過齒輪嚙合傳遞力矩帶動大雙聯(lián)齒輪轉(zhuǎn)動；所述大雙聯(lián)齒輪、凸輪、輸出軸三者同步運動，從而實現(xiàn)凸輪轉(zhuǎn)動；在不改變齒輪模數(shù)和中心距、僅更換凸輪情況下，通過套筒改變小雙聯(lián)齒輪與大雙聯(lián)齒輪相互嚙合，從而改變傳動比；所述環(huán)形軌跡所需傳動比i1，小齒輪與大齒輪相互嚙合，通過套筒定位大雙聯(lián)齒輪的軸向位置，使小雙聯(lián)齒輪多齒端與大雙聯(lián)齒輪少齒端相互嚙合，從而滿足環(huán)形軌跡所需傳動比；所述雙八軌跡所需傳動比i2，小齒輪與大齒輪相互嚙合，移除套筒，使小雙聯(lián)齒輪少齒端與大雙聯(lián)齒輪多齒端相互嚙合，從而滿足雙八軌跡所需傳動比。

優(yōu)選的，所述環(huán)形軌跡路徑總長度為11320mm；所述雙八軌跡路徑總長度為12128mm；根據(jù)環(huán)形軌跡和雙八軌跡，分別設計并制作環(huán)形軌跡的凸輪和雙八軌跡的凸輪；

所述環(huán)形凸輪和雙八凸輪輪廓形狀不同。

優(yōu)選的，所述小齒輪齒數(shù)為100，大齒輪齒數(shù)為84，小雙聯(lián)齒輪少齒端齒數(shù)為17，小雙聯(lián)齒輪多齒端齒數(shù)為18，大雙聯(lián)齒輪少齒端齒數(shù)為84，大雙聯(lián)齒輪多齒端齒數(shù)為85。