[發(fā)明專(zhuān)利]一種反向擠壓機(jī)活動(dòng)模轉(zhuǎn)送系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110507661.3
• 申請(qǐng)日: 2021-05-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113264364B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張立波;權(quán)曉惠;李正利;邱立朋;王哲琳;郭永安;荊云海;董曉娟;張峻
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)重型機(jī)械研究院股份公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90;B65G25/06;B21C23/20
• 代理公司: 西安吉順和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 61238
• 代理人: 吳倩倩

本發(fā)明提供了一種反向擠壓機(jī)活動(dòng)模轉(zhuǎn)送系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括機(jī)械手和轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，機(jī)械手兩側(cè)分別為轉(zhuǎn)運(yùn)裝置和擠壓機(jī)，機(jī)械手用于將擠壓中心的模具卸載取出和裝載，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置用于承接機(jī)械手取出的模具、向機(jī)械手供給處理后的模具和模具的機(jī)外轉(zhuǎn)運(yùn)。模具在各裝置內(nèi)均有周向約束。該方法由機(jī)械手實(shí)現(xiàn)了模具的卸載取出和裝載兩個(gè)功能，并且機(jī)械手在取放模位時(shí)，始終以同一姿態(tài)在同一位置釋放、抓取模具，因此，模具在擠壓中心時(shí)裝載前后位置無(wú)變化，定位精確。另外在轉(zhuǎn)運(yùn)裝置上設(shè)置了模具自找正結(jié)構(gòu)，防止模具在銜接過(guò)程中因意外磕絆造成轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步保障了模具的精確定位。本發(fā)明具有設(shè)備組成簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)少、成本低、模具定位準(zhǔn)確可靠等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于模具自動(dòng)化在線轉(zhuǎn)送技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種反向擠壓機(jī)活動(dòng)模轉(zhuǎn)送系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

反向擠壓機(jī)大多采用活動(dòng)模具，每次擠壓完成后，模具都需要從工作位取出經(jīng)修整、潤(rùn)滑等處理后再次裝回使用。目前，模具的這一裝卸轉(zhuǎn)送過(guò)程實(shí)現(xiàn)方法基本都是：通過(guò)取模裝置將模具從工作位取下，之后將模具放入轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，轉(zhuǎn)運(yùn)到機(jī)外進(jìn)行處理。處理完成后由模具裝載裝置或送料機(jī)構(gòu)將模具單獨(dú)或和坯錠一起裝回工作位。

這種轉(zhuǎn)送方法，模具的卸載取出和裝載由不同裝置完成，轉(zhuǎn)運(yùn)工序和裝置間銜接動(dòng)作較多，加之模具在多個(gè)環(huán)節(jié)沒(méi)有周向約束，發(fā)生異常無(wú)規(guī)律轉(zhuǎn)動(dòng)不可避免，因此模具在裝載后?？孜恢镁哂须S機(jī)性。這對(duì)于多孔模、特別是對(duì)于有位置精度要求的異形孔模而言，每次擠壓時(shí)模具?？孜恢貌灰恢拢瑢?dǎo)致產(chǎn)品精度超差報(bào)廢、后部收料卡阻、堵料悶車(chē)等問(wèn)題，使設(shè)備無(wú)法正常生產(chǎn)。因此采用這種轉(zhuǎn)送方法，模具在裝載前必須進(jìn)行找正定位。

目前的轉(zhuǎn)送系統(tǒng)中，通常專(zhuān)門(mén)設(shè)有模具周向找正裝置，其原理是通過(guò)旋轉(zhuǎn)模具直至檢測(cè)元件檢測(cè)到標(biāo)記孔、槽時(shí)發(fā)訊停止。這種找正方法存在如下問(wèn)題：1.為了發(fā)訊的可靠性，模具上用于發(fā)訊的孔或槽通常較大，導(dǎo)致模具找正精度差，并且定位發(fā)訊受作業(yè)環(huán)境影響較大，時(shí)常出現(xiàn)不發(fā)訊或誤發(fā)訊問(wèn)題；2.模具在找正后至少還需要兩次轉(zhuǎn)運(yùn)方可裝載到工作位，找正后再次發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)不可避免，導(dǎo)致模具定位偏差較大。再者，目前的這種轉(zhuǎn)送方法還存在設(shè)備組成裝置較多，成本較高的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種反向擠壓機(jī)活動(dòng)模轉(zhuǎn)送系統(tǒng)，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種反向擠壓機(jī)活動(dòng)模轉(zhuǎn)送方法，可以滿(mǎn)足裝載前后模具在工作位時(shí)周向位置保持不變的需求。

為此，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：

一種反向擠壓機(jī)活動(dòng)模轉(zhuǎn)送系統(tǒng)，包括機(jī)械手和轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置設(shè)于機(jī)械手一側(cè)，所述機(jī)械手另一側(cè)為擠壓機(jī)，所述機(jī)械手用于將擠壓機(jī)擠壓中心的模具卸載取出和裝載，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置用于承接機(jī)械手取出的模具、向機(jī)械手供給處理后的模具和模具的機(jī)外轉(zhuǎn)運(yùn)。

所述機(jī)械手包括支座、移動(dòng)小車(chē)和擺臂機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)小車(chē)設(shè)于支座上，所述移動(dòng)小車(chē)可在支座上沿?cái)D壓方向移動(dòng)，所述擺臂機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)小車(chē)上，所述擺臂機(jī)構(gòu)前端設(shè)有鉗口，所述鉗口用于夾持、松開(kāi)模具。

所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括底座、活動(dòng)架和托盤(pán)，所述底座固設(shè)在地面基礎(chǔ)上，所述活動(dòng)架設(shè)于底座上方，所述托盤(pán)用于運(yùn)轉(zhuǎn)模具，所述托盤(pán)安裝在活動(dòng)架上，所述模具放置在托盤(pán)上。

所述活動(dòng)架上設(shè)有導(dǎo)軌，所述托盤(pán)與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。

所述模具上設(shè)有定位凹槽，所述托盤(pán)上設(shè)有定位凸臺(tái)，所述定位凹槽與定位凸臺(tái)匹配。

所述底座上設(shè)有豎直導(dǎo)向桿，所述豎直導(dǎo)向桿頂部與活動(dòng)架連接，所述活動(dòng)架連接有驅(qū)動(dòng)元件。

還包括控制系統(tǒng)，所述機(jī)械手上裝有位移傳感器，所述位移傳感器和驅(qū)動(dòng)元件均與控制系統(tǒng)電信號(hào)連接。

一種反向擠壓機(jī)活動(dòng)模轉(zhuǎn)送方法，使用反向擠壓機(jī)活動(dòng)模轉(zhuǎn)送系統(tǒng)，包括以下步驟：