[發(fā)明專(zhuān)利]一種反向擠壓機(jī)活動(dòng)模轉(zhuǎn)送系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110507661.3
• 申請(qǐng)日: 2021-05-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113264364B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張立波;權(quán)曉惠;李正利;邱立朋;王哲琳;郭永安;荊云海;董曉娟;張峻
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)重型機(jī)械研究院股份公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90;B65G25/06;B21C23/20
• 代理公司: 西安吉順和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 61238
• 代理人: 吳倩倩

1.一種反向擠壓機(jī)活動(dòng)模轉(zhuǎn)送系統(tǒng)，其特征在于：包括機(jī)械手和轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置設(shè)于機(jī)械手一側(cè)，所述機(jī)械手另一側(cè)為擠壓機(jī)，所述機(jī)械手用于將擠壓機(jī)擠壓中心的模具卸載取出和裝載，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置用于承接機(jī)械手取出的模具、向機(jī)械手供給處理后的模具和模具的機(jī)外轉(zhuǎn)運(yùn)；

所述機(jī)械手包括支座、移動(dòng)小車(chē)和擺臂機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)小車(chē)設(shè)于支座上，所述移動(dòng)小車(chē)可在支座上沿?cái)D壓方向移動(dòng)，所述擺臂機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)小車(chē)上，所述擺臂機(jī)構(gòu)前端設(shè)有鉗口，所述鉗口用于夾持、松開(kāi)模具；

所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括底座、活動(dòng)架和托盤(pán)，所述底座固設(shè)在地面基礎(chǔ)上，所述活動(dòng)架設(shè)于底座上方，所述托盤(pán)用于運(yùn)轉(zhuǎn)模具，所述托盤(pán)安裝在活動(dòng)架上，所述模具放置在托盤(pán)上；所述模具上設(shè)有定位凹槽，所述托盤(pán)上設(shè)有定位凸臺(tái)，所述定位凹槽與定位凸臺(tái)匹配；

該系統(tǒng)應(yīng)用于一種反向擠壓機(jī)活動(dòng)模轉(zhuǎn)送方法，包括以下步驟：

步驟1）擠壓完成后，機(jī)械手的擺臂機(jī)構(gòu)擺入擠壓中心，并沿?cái)D壓方向移動(dòng)，夾持、卸載擠壓中心的模具后，擺臂機(jī)構(gòu)擺出，移至取放模位，將模具放入轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的托盤(pán)中，機(jī)械手沿?cái)D壓方向移動(dòng)讓出托盤(pán)移動(dòng)空間，模具隨托盤(pán)沿導(dǎo)軌滑動(dòng)一定距離至修整位進(jìn)行修整處理；

步驟2）模具修整處理完成后，隨托盤(pán)沿導(dǎo)軌反向滑動(dòng)一定距離至取放模位，機(jī)械手沿?cái)D壓方向移動(dòng)套入模具，隨后機(jī)械手抓取模具，并移至取模時(shí)擺臂機(jī)構(gòu)擺出的位置，擺臂機(jī)構(gòu)擺入擠壓中心，將模具送入工作位，轉(zhuǎn)送過(guò)程完成；

當(dāng)機(jī)械手到取放模位放模時(shí)，位移傳感器發(fā)送信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)給驅(qū)動(dòng)元件，使活動(dòng)架升起，機(jī)械手將模具放入托盤(pán)后移開(kāi)，之后控制系統(tǒng)控制活動(dòng)架下降。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種反向擠壓機(jī)活動(dòng)模轉(zhuǎn)送系統(tǒng)，其特征在于：所述活動(dòng)架上設(shè)有導(dǎo)軌，所述托盤(pán)與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種反向擠壓機(jī)活動(dòng)模轉(zhuǎn)送系統(tǒng)，其特征在于：所述底座上設(shè)有豎直導(dǎo)向桿，所述豎直導(dǎo)向桿頂部與活動(dòng)架連接，所述活動(dòng)架連接有驅(qū)動(dòng)元件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種反向擠壓機(jī)活動(dòng)模轉(zhuǎn)送系統(tǒng)，其特征在于：還包括控制系統(tǒng)，所述機(jī)械手上裝有位移傳感器，所述位移傳感器和驅(qū)動(dòng)元件均與控制系統(tǒng)電信號(hào)連接。