[發明專利]一種電機驅動控制系統及方法

有效

• 申請號: 202110507603.0
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113241977B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 請求不公布姓名
• 申請（專利權）人: 上海宏英智能科技股份有限公司
• 主分類號: H02P7/06
• 分類號: H02P7/06;H02H7/085;H02H7/08
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 俞滌炯

本發明提供一種電機驅動控制系統及方法，涉及電機控制領域，包括：直流電機；負載反饋模塊，連接直流電機，用于采集直流電機帶負載運行的實時電流；位置反饋模塊，連接直流電機，用于采集直流電機連接的推桿頂部的實時位置信息；處理模塊，分別連接負載反饋模塊和位置反饋模塊，用于根據實時電流和實時位置信息，處理得到一電機驅動信號；驅動模塊，分別連接處理模塊和直流電機，用于根據電機驅動信號調整對直流電機的輸出功率，以驅動直流電機運行。本發明對推桿頂部的實時位置信息進行采集，并根據實時位置信息調整對直流電機的輸出功率，避免對直流電機的輸出功率過大對電流檢測電路造成沖擊，保證直流電機在受驅動過程中的安全性。

技術領域

本發明涉及電機控制領域，尤其涉及一種電機驅動控制系統及方法。

背景技術

由于直流電機具有良好的啟動和調速性能，常應用于對啟動和調速有較高要求的場合，如大型可逆式軋鋼機、礦井卷揚機、賓館高速電梯、龍門刨床、電力機車、內燃機車、城市電車、地鐵列車、電動自行車、造紙和印刷機械、船舶機械、大型精密機床和大型起重機等生產機械中。

隨著全球技術的發展，電機控制在汽車，航空，工業等領域的應用越來越廣，同時，也要求控制趨向高安全性高可靠性。

但是現有的技術方案中，對于電機驅動控制方面的安全保障不夠高，無法有效保證電機在受驅動運行過程中的安全性。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明提供一種電機驅動控制系統，包括：

直流電機；

負載反饋模塊，連接所述直流電機，用于對所述直流電機帶負載運行的實時電流進行采集；

位置反饋模塊，連接所述直流電機，用于對所述直流電機連接的推桿頂部的實時位置信息進行采集；

處理模塊，分別連接所述負載反饋模塊和所述位置反饋模塊，用于根據所述實時電流和所述實時位置信息，處理得到一電機驅動信號；

驅動模塊，分別連接所述處理模塊和所述直流電機，用于根據電機驅動信號調整對所述直流電機的輸出功率，以驅動所述直流電機運行。

優選的，所述處理模塊包括：

第一存儲單元，用于保存一第一過濾區間和一第二過濾區間；

過濾單元，連接所述第一存儲單元，用于根據第一過濾區間對所述實時電流進行過濾，得到一濾后電流；

以及根據所述第二過濾區間對所述實時位置信息進行過濾，得到一濾后位置信息。

優選的，所述處理模塊還包括：

比較單元，連接所述過濾單元，用于將所述濾后電流與預設的一第一電流閾值進行比較，得到一比較結果；

處理單元，連接所述比較單元，用于在比較結果表明所述濾后電流大于所述第一電流閾值時，生成一停止指令；

所述驅動模塊根據所述停止指令停止驅動所述直流電機。

優選的，所述處理模塊還包括：

計時單元，用于在直流電機運行后開始計時；

第二存儲單元，連接所述處理單元，用于保存一第一距離、一第二距離、一第三距離和一第四距離；

所述處理單元在所述濾后位置信息達到第一距離時，生成一第一電機驅動信號；以及

在所述濾后位置信息達到第二距離時，生成一第二電機驅動信號；以及

在所述濾后位置信息達到第三距離時，生成一第三電機驅動信號；以及

在所述濾后位置信息達到第四距離時，生成一第四電機驅動信息；