[發明專利]一種電機驅動控制系統及方法

有效

• 申請號: 202110507603.0
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113241977B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 請求不公布姓名
• 申請（專利權）人: 上海宏英智能科技股份有限公司
• 主分類號: H02P7/06
• 分類號: H02P7/06;H02H7/085;H02H7/08
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 俞滌炯

1.一種電機驅動控制系統，其特征在于，包括：

直流電機；

負載反饋模塊，連接所述直流電機，用于對所述直流電機帶負載運行的實時電流進行采集；

位置反饋模塊，連接所述直流電機，用于對所述直流電機連接的推桿頂部的實時位置信息進行采集；

處理模塊，分別連接所述負載反饋模塊和所述位置反饋模塊，用于根據所述實時電流和所述實時位置信息，處理得到一電機驅動信號；

驅動模塊，分別連接所述處理模塊和所述直流電機，用于根據電機驅動信號調整對所述直流電機的輸出功率，以驅動所述直流電機運行；

所述處理模塊包括：

一處理單元，所述處理單元在一濾后位置信息達到第一距離時，生成一第一電機驅動信號，所述濾后位置信息為濾波后的位置信息；以及

在所述濾后位置信息達到第二距離時，生成一第二電機驅動信號；以及

在所述濾后位置信息達到第三距離時，生成一第三電機驅動信號；以及

在所述濾后位置信息達到第四距離時，生成一第四電機驅動信息；

所述驅動模塊分別根據所述第一電機驅動信號、所述第二電機驅動信號、所述第三電機驅動信號和所述第四電機驅動信號驅動所述直流電機以第一運行功率、第二運行功率、第三運行功率和第四運行功率運行；

所述推桿頂部從最小距離向最大距離運動時，依次經過所述第一距離、所述第二距離、所述第三距離和所述第四距離，所述推桿頂部從所述第一距離開始運動，所述驅動模塊根據所述第一電機驅動信號驅動所述推桿頂部帶動負載做加速度變大的加速運動，當所述推桿頂部運動到所述第二距離時，所述驅動模塊根據所述第二電機驅動信號驅動所述推桿頂部帶動負載做勻速運動；當所述推桿頂部運動到所述第三距離時，所述驅動模塊根據第三電機驅動信號驅動所述推桿頂部帶動負載做加速度變小的減速運動；所述推桿頂部運動到所述第四距離時，所述驅動模塊根據所述第四電機驅動信號驅動所述推桿頂部在所述第四距離處停下。

2.根據權利要求1所述的電機驅動控制系統，其特征在于，所述處理模塊包括：

第一存儲單元，用于保存一第一過濾區間和一第二過濾區間；

過濾單元，連接所述第一存儲單元，用于根據第一過濾區間對所述實時電流進行過濾，得到一濾后電流；

以及根據所述第二過濾區間對所述實時位置信息進行過濾，得到所述濾后位置信息；所述過濾為濾波。

3.根據權利要求2所述的電機驅動控制系統，其特征在于，所述處理模塊還包括：

比較單元，連接所述過濾單元，用于將所述濾后電流與預設的一第一電流閾值進行比較，得到一比較結果；

處理單元，連接所述比較單元，用于在比較結果表明所述濾后電流大于所述第一電流閾值時，生成一停止指令；

所述驅動模塊根據所述停止指令停止驅動所述直流電機。

4.根據權利要求3所述的電機驅動控制系統，其特征在于，所述處理模塊還包括：

計時單元，用于在直流電機運行后開始計時；

第二存儲單元，連接所述處理單元，用于保存所述第一距離、所述第二距離、所述第三距離和所述第四距離；

所述推桿頂部從最大距離向最小距離運動時，依次經過所述第四距離、所述第三距離、所述第二距離和所述第一距離，所述推桿頂部從所述第四距離開始運動，所述驅動模塊根據所述第四電機驅動信號驅動所述推桿頂部帶動負載做加速度變大的加速運動，當所述推桿頂部運動到所述第三距離時，所述驅動模塊根據所述第三電機驅動信號驅動所述推桿頂部帶動負載做勻速運動；當所述推桿頂部運動到所述第二距離時，所述驅動模塊根據第二電機驅動信號驅動所述推桿頂部帶動負載做加速度變小的減速運動；所述推桿頂部運動到所述第一距離時，所述驅動模塊根據所述第一電機驅動信號驅動所述推桿頂部在所述第一距離處停下。

5.根據權利要求1所述的電機驅動控制系統，其特征在于，所述負載反饋模塊為連接所述直流電機輸出端的電流檢測電路。