[發明專利]一種機械式動力快速分配的單軌吊驅動單元組

有效

• 申請號: 202110507592.6
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113479221B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 羅松松;王開松;陶永芹;鄧海順;劉洋;何濤;董建華;張八千;鄭禮成;陳軍
• 申請（專利權）人: 凱盛重工有限公司;安徽理工大學
• 主分類號: B61B12/02
• 分類號: B61B12/02;B61B12/10;E21F13/00
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 何靜

本發明涉及煤礦井下輔助運輸設備領域，具體的是一種機械式動力快速分配的單軌吊驅動單元組，包括軌道，所述軌道連接有驅動部、承載小車和起吊梁，起吊梁設置在驅動部和承載小車的中間位置，驅動部、承載小車、起吊梁之間通過驅動部短拉桿、框型拉桿、驅動部長拉桿連接。單軌吊驅動部具有四條向起吊梁傳遞驅動力的路徑，框型拉桿將遠離起吊梁位置的驅動部驅動力直接傳遞給起吊梁，其目的是通過串并聯布置單軌吊驅動部的方式，減小驅動部驅動力的累積峰值，以解決單軌吊行車過程中由于驅動部造成的軌道水平方向折彎失效問題，提升單軌吊運輸裝備的可靠性和適應性。

技術領域

本發明涉及煤礦井下輔助運輸設備領域，具體的是一種機械式動力快速分配的單軌吊驅動單元組。

背景技術

隨著國家“十四五規劃”對煤礦行業發展方向提出了“繼續推動行業轉型升級”、“煤礦生產智能化”的要求，其中煤礦輔助運輸在煤礦生產過程中擔負著采掘設備、煤矸石、材料以及工作人員的運輸重任，是煤礦安全、高效生產過程中極為重要的一環。單軌吊作為一種很有潛力的現代高效煤礦輔助運輸方式，由于其適應性強、驅動力大等優勢，勢必會得到更大的推廣應用，逐漸成為提高井下運輸效率，促進煤礦開采安全、高效、智能化的重要保障。

現在的柴油機單軌吊在安裝過程前要根據巷道的坡度情況對驅動部位置進行規劃，在變坡位置還要停車調整，利用經驗類比法重新布置驅動部位置，大大浪費了人力及時間成本。而且，軌道安裝過程中會存在安裝誤差，使得軌道與軌道不平行，此時軌道在沿軌道方向存在一個小角度偏折誤差，使得拉桿與軌道之間也不再平行，因此拉桿就會通過驅動部對軌道產生一個側向力。該側向力與下方軌道傳遞過來的推力就會對軌道產生多個扭矩，使單軌吊運行時軌道左右搖擺，當單軌吊在面對大坡度巷道大負載情況時甚至會出現軌道折彎失效情況，產生安全隱患，也不能完整發揮柴油機單軌吊的運力。

中國神華能源股份有限公司提出了一種用于拆卸單軌吊的升降裝置(申請號：CN201120047869.3)，用于減輕單軌吊拆裝時的勞動強度，但是無法從根本上解決單軌吊需要根據工況布置驅動部的情況，依然存在安全隱患。山東新陽能源有限公司提出了一種單軌吊機車就地掉頭方法(申請號:CN201810694277.7)，此種方法雖然不是針對本發明所提問題提出，但是也間接提供了一種解決方法，但是此種方案一方面需要專門架設掉頭用分支巷道，另一方面需要生產專門分叉軌道，導致使用單軌道運輸裝備的成本上升，只對大型井下巷道有一定的實用性。針對動力分配問題，德國沙爾夫公司增設前后各增設驅動部單元，在上下坡時，利用液壓回路的通斷來決定能起驅動作用的驅動部數量，從而實現上下坡動力的合理分配。此方法一方面增加了單軌吊運輸裝備整體長度，加劇了單軌吊運輸在狹小煤礦巷道運輸的靈活性，同時也增加了整機重量，成本也相應提升。

因此，有必要研發一種機械式動力快速分配的單軌吊驅動單元組，可以減小單軌吊行車過程中對軌道產生的扭矩，實現依據工況下的動力快速分配，確保單軌吊運輸裝備的安全高效運行。

發明內容

為解決上述背景技術中提到的不足，本發明的目的在于提供一種機械式動力快速分配的單軌吊驅動單元組。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種機械式動力快速分配的單軌吊驅動單元組，包括軌道，所述軌道連接有驅動部、承載小車和起吊梁，起吊梁設置在驅動部和承載小車的中間位置，驅動部、承載小車、起吊梁之間通過驅動部短拉桿、框型拉桿、驅動部長拉桿連接。

進一步地，所述驅動部包括第一驅動部、第二驅動部、第三驅動部、第四驅動部、第五驅動部、第六驅動部、第七驅動部和第八驅動部，驅動部的結構相同；

所述第二驅動部包括驅動車架，驅動車架的中間位置設置有第二驅動部車架連接板，驅動車架的兩側分別設置有第二驅動部車架第一側板和第二驅動部車架第二側板，驅動車架的兩端分別設置有第二驅動部左連接座和第二驅動部右連接座，第二驅動部右連接座比第二驅動部左連接座的尺寸更長。