[發(fā)明專利]一種機(jī)械式動力快速分配的單軌吊驅(qū)動單元組

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110507592.6
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113479221B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅松松;王開松;陶永芹;鄧海順;劉洋;何濤;董建華;張八千;鄭禮成;陳軍
• 申請（專利權(quán)）人: 凱盛重工有限公司;安徽理工大學(xué)
• 主分類號: B61B12/02
• 分類號: B61B12/02;B61B12/10;E21F13/00
• 代理公司: 北京同輝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11357
• 代理人: 何靜

1.一種機(jī)械式動力快速分配的單軌吊驅(qū)動單元組，包括軌道(1)，其特征在于，所述軌道(1)連接有驅(qū)動部、承載小車和起吊梁(7)，起吊梁(7)設(shè)置在驅(qū)動部和承載小車的中間位置，驅(qū)動部、承載小車、起吊梁之間通過驅(qū)動部短拉桿、框型拉桿、驅(qū)動部長拉桿連接；

所述驅(qū)動部包括第一驅(qū)動部(201)、第二驅(qū)動部(202)、第三驅(qū)動部(203)、第四驅(qū)動部(204)、第五驅(qū)動部(205)、第六驅(qū)動部(206)、第七驅(qū)動部(207)和第八驅(qū)動部(208)，驅(qū)動部的結(jié)構(gòu)相同；

所述第二驅(qū)動部(202)包括驅(qū)動車架，驅(qū)動車架的中間位置設(shè)置有第二驅(qū)動部車架連接板(2023)，驅(qū)動車架的兩側(cè)分別設(shè)置有第二驅(qū)動部車架第一側(cè)板(2022)和第二驅(qū)動部車架第二側(cè)板(2024)，驅(qū)動車架的兩端分別設(shè)置有第二驅(qū)動部左連接座(2021)和第二驅(qū)動部右連接座(2025)，第二驅(qū)動部右連接座(2025)比第二驅(qū)動部左連接座(2021)的尺寸更長；

所述驅(qū)動部短拉桿包括第一短拉桿(301)、第二短拉桿(302)、第三短拉桿(303)、第四短拉桿(30)，短拉桿的結(jié)構(gòu)相同；

所述驅(qū)動部長拉桿包括第一長拉桿(501)和第二長拉桿(502)，長拉桿的結(jié)構(gòu)相同；

所述驅(qū)動部長拉桿、驅(qū)動部短拉桿均設(shè)置有內(nèi)桿(3031)和外桿(3032)，便于通過轉(zhuǎn)動外桿(3032)調(diào)節(jié)驅(qū)動部長拉桿、驅(qū)動部短拉桿整體的長度；

所述框型拉桿包括第一框型拉桿(401)、第二框型拉桿(402)、第三框型拉桿(403)和第四框型拉桿(404)，框型拉桿的結(jié)構(gòu)相同，框型拉桿上均設(shè)置有多個(gè)銷孔，根據(jù)驅(qū)動部的尺寸調(diào)節(jié)框型拉桿的長度，并通過銷連接左右兩部分；

所述驅(qū)動部長拉桿、驅(qū)動部短拉桿和框型拉桿的兩端均設(shè)置有萬向節(jié)，靈活應(yīng)對各種轉(zhuǎn)彎和不同坡度的軌道；

所述承載小車包括第一承載小車(601)和第二承載小車(602)，承載小車的結(jié)構(gòu)相同；

所述第一承載小車(601)和第二承載小車(602)的內(nèi)部均設(shè)置有空間，第一長拉桿(501)和第二長拉桿(502)從第一承載小車(601)和第二承載小車(602)的內(nèi)部穿過時(shí)兩者沒有接觸；

所述單軌吊驅(qū)動單元組具有四條向起吊梁(7)傳遞驅(qū)動力的路徑：

一：第一驅(qū)動部(201)、第一短拉桿(301)、第二驅(qū)動部(202)、第一框型拉桿(401)、第一承載小車(601)、第二框型拉桿(402)、起吊梁(7)依次首尾相連，第一驅(qū)動部(201)的驅(qū)動力通過第一短拉桿(301)傳遞向第二驅(qū)動部(202)，第一驅(qū)動部(201)與第二驅(qū)動部(202)的總驅(qū)動力通過第一框型拉桿(401)、第一承載小車(601)、第二框型拉桿(402)傳遞到起吊梁(7)；

二：第三驅(qū)動部(203)、第一長拉桿(501)、第四驅(qū)動部(204)、第二短拉桿(302)、起吊梁(7)依次首尾相連，第三驅(qū)動部(203)的驅(qū)動力通過第一長拉桿(501)傳遞向第四驅(qū)動部(204)，第三驅(qū)動部(203)與第四驅(qū)動部(204)的總驅(qū)動力通過第二短拉桿(302)傳遞到起吊梁(7)；

三：第八驅(qū)動部(208)、第四短拉桿(304)、第七驅(qū)動部(207)、第四框型拉桿(404)、第二承載小車(602)、第三框型拉桿(403)、起吊梁(7)依次首尾相連，第八驅(qū)動部(208)的驅(qū)動力通過第四短拉桿(304)傳遞向第七驅(qū)動部(207)，第八驅(qū)動部(208)與第七驅(qū)動部(207)的總驅(qū)動力通過第四框型拉桿(404)、第二承載小車(602)、第三框型拉桿(403)傳遞到起吊梁(7)；

四：第六驅(qū)動部(206)、第二長拉桿(502)、第五驅(qū)動部(205)、第三短拉桿(303)、起吊梁(7)依次首尾相連，第六驅(qū)動部(206)的驅(qū)動力通過第二長拉桿(502)傳遞向第五驅(qū)動部(205)，第六驅(qū)動部(206)與第五驅(qū)動部(205)的總驅(qū)動力通過第三短拉桿(303)傳遞到起吊梁(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械式動力快速分配的單軌吊驅(qū)動單元組，其特征在于，所述第一承載小車(601)和第二承載小車(602)的兩側(cè)安裝有四個(gè)糾偏裝置，承載小車的中間位置設(shè)置有承載小車連接板(6014)，承載小車連接板(6014)的底端安裝有承載輪(6012)，承載小車連接板(6014)的兩端分別安裝有承載小車第一側(cè)板(6013)和承載小車第二側(cè)板(6015)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械式動力快速分配的單軌吊驅(qū)動單元組，其特征在于，所述起吊梁(7)包括起吊梁主體(704)，起吊梁主體(704)的上端設(shè)置有起吊梁承載車(703)，起吊梁主體(704)的兩端上方設(shè)置有兩個(gè)起吊梁定拉桿(702)，用于傳遞第四驅(qū)動部(204)的驅(qū)動力；起吊梁主體(704)的兩端下方設(shè)置有兩個(gè)可調(diào)整伸出長度的起吊梁活動拉桿(701)，用于傳遞第二驅(qū)動部(202)的驅(qū)動力。