[發(fā)明專利]A型架位置校正檢測裝置以及玻璃包裝系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113335589B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李青;李赫然;薛文明;王俊明;趙玉樂;張志剛;張文剛;王賽
• 申請（專利權(quán)）人: 山西光興光電科技有限公司;東旭科技集團有限公司;東旭光電科技股份有限公司
• 主分類號: B65B23/20
• 分類號: B65B23/20;B65B57/14;G01B11/00
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 林治辰;岳永先

本發(fā)明公開了一種A型架位置校正檢測裝置以及玻璃包裝系統(tǒng)，所述A型架位置校正檢測裝置包括激光檢測機構(gòu)；所述激光檢測機構(gòu)配置為能夠向所述A型架(300)投射兩組激光(111)，兩組所述激光(111)相互間隔設(shè)置并且分別定位于所述玻璃的相對兩側(cè)邊，每組所述激光(111)所形成的平面均垂直于所述玻璃所在的平面。本發(fā)明的A型架位置校正檢測裝置能夠提高生產(chǎn)效率、降低作業(yè)人員勞動強度以及消除安全隱患。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及玻璃生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種A型架位置校正檢測裝置以及玻璃包裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，在玻璃的生產(chǎn)加工過程中，在檢驗包裝環(huán)節(jié)利用A型架裝載玻璃進行包裝，由于放置A型架時會產(chǎn)生位置偏差，因此，現(xiàn)有技術(shù)中通常在更換A型架時采用產(chǎn)線良品玻璃調(diào)整取片機器人放片的初始位置的方式，機器人相對位置調(diào)整完成前包裝的玻璃，要在A型架上人工將其調(diào)整到合適位置。此方法雖然能夠完成A型架位置的調(diào)整，但是存在以下問題：1、調(diào)整放片位置浪費大量時間，嚴重影響生產(chǎn)效率的提高；2、確認玻璃裝載狀態(tài)需要人員頻繁在機器人運行區(qū)域工作，有較大的人身安全隱患；3、人工調(diào)整玻璃位置對于產(chǎn)品有質(zhì)量隱患，增加客戶的抱怨度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種A型架位置校正檢測裝置以及玻璃包裝系統(tǒng)，該A型架位置校正檢測裝置能夠提高生產(chǎn)效率、降低作業(yè)人員勞動強度以及消除安全隱患。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種A型架位置校正檢測裝置，A型架用于放置玻璃，所述A型架位置校正檢測裝置包括激光檢測機構(gòu)；所述激光檢測機構(gòu)配置為能夠向所述A型架投射兩組激光，兩組所述激光相互間隔設(shè)置并且分別定位于所述玻璃的相對兩側(cè)邊，每組所述激光所形成的平面均垂直于所述玻璃所在的平面。

可選的，所述激光檢測機構(gòu)包括兩個激光生成器，所述激光生成器用于向所述A型架投射所述激光，兩個所述激光生成器配置為能夠沿第一方向移動，所述第一方向為所述A型架的長度方向。

可選的，所述激光檢測機構(gòu)包括兩個激光位置調(diào)節(jié)組件，每個所述激光位置調(diào)節(jié)組件與一個所述激光生成器對應(yīng)連接；所述激光位置調(diào)節(jié)組件包括第一伺服電機、絲桿以及滑塊，所述第一伺服電機的輸出軸與所述絲桿連接以能夠驅(qū)使所述絲桿繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，所述滑塊通過螺紋安裝于所述絲桿，所述激光生成器與所述滑塊連接，其中，所述絲桿沿所述第一方向延伸設(shè)置。

可選的，所述激光位置調(diào)節(jié)組件包括沿所述第一方向延伸設(shè)置的導桿，所述滑塊設(shè)有與所述導桿相匹配的導向孔，所述導桿穿過所述導向孔設(shè)置。

可選的，所述激光檢測機構(gòu)包括調(diào)整組件，所述調(diào)整組件包括導軌和兩個調(diào)整塊，所述導軌沿所述第一方向延伸設(shè)置，所述導軌的長度大于或等于所述A型架的長度，兩個所述調(diào)整塊可滑動地安裝于所述導軌，所述激光位置調(diào)節(jié)組件與所述調(diào)整塊一一對應(yīng)連接。

可選的，所述導軌為型材，所述調(diào)整塊為環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述調(diào)整塊套設(shè)于所述型材，所述型材具有沿所述第一方向延伸的凹槽，所述調(diào)整組件包括連接于所述調(diào)整塊的T型螺母，所述T型螺母的頭部伸入所述凹槽中。

可選的，所述A型架位置校正檢測裝置包括校正機構(gòu)，所述校正機構(gòu)配置為能夠沿所述第一方向和第二方向調(diào)節(jié)所述A型架的位置，其中，所述第二方向為所述A型架的寬度方向。

可選的，所述校正機構(gòu)包括第一校正組件，所述第一校正組件包括第一定位塊和第一定位氣缸，所述第一定位塊固定設(shè)置，所述第一定位氣缸和所述第一定位塊沿所述第二方向間隔設(shè)置。

可選的，所述校正機構(gòu)包括第二校正組件，所述第二校正組件包括第二定位氣缸和第二伺服電機，所述第二定位氣缸和所述第二伺服電機沿所述第一方向間隔設(shè)置。