[發明專利]A型架位置校正檢測裝置以及玻璃包裝系統

有效

• 申請號: 202110506885.2
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113335589B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 李青;李赫然;薛文明;王俊明;趙玉樂;張志剛;張文剛;王賽
• 申請（專利權）人: 山西光興光電科技有限公司;東旭科技集團有限公司;東旭光電科技股份有限公司
• 主分類號: B65B23/20
• 分類號: B65B23/20;B65B57/14;G01B11/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 林治辰;岳永先

1.一種A型架位置校正檢測裝置，A型架(300)用于放置玻璃，其特征在于，所述A型架位置校正檢測裝置包括激光檢測機構；

所述激光檢測機構配置為能夠向所述A型架(300)投射兩組激光(111)，兩組所述激光(111)相互間隔設置并且分別定位于所述玻璃的相對兩側邊，每組所述激光(111)所形成的平面均垂直于所述玻璃所在的平面；

所述激光檢測機構包括兩個激光生成器(110)，所述激光生成器(110)用于向所述A型架(300)投射所述激光(111)，兩個所述激光生成器(110)配置為能夠沿第一方向移動，所述第一方向為所述A型架(300)的長度方向；

所述A型架位置校正檢測裝置包括校正機構，所述校正機構配置為能夠沿所述第一方向和第二方向調節所述A型架(300)的位置，其中，所述第二方向為所述A型架(300)的寬度方向。

2.根據權利要求1所述的A型架位置校正檢測裝置，其特征在于，所述激光檢測機構包括兩個激光位置調節組件，每個所述激光位置調節組件與一個所述激光生成器(110)對應連接；所述激光位置調節組件包括第一伺服電機(120)、絲桿(130)以及滑塊(140)，所述第一伺服電機(120)的輸出軸與所述絲桿(130)連接以能夠驅使所述絲桿(130)繞自身軸線旋轉，所述滑塊(140)通過螺紋安裝于所述絲桿(130)，所述激光生成器(110)與所述滑塊(140)連接，其中，所述絲桿(130)沿所述第一方向延伸設置。

3.根據權利要求2所述的A型架位置校正檢測裝置，其特征在于，所述激光位置調節組件包括沿所述第一方向延伸設置的導桿(150)，所述滑塊(140)設有與所述導桿(150)相匹配的導向孔，所述導桿(150)穿過所述導向孔設置。

4.根據權利要求2所述的A型架位置校正檢測裝置，其特征在于，所述激光檢測機構包括調整組件，所述調整組件包括導軌(160)和兩個調整塊(170)，所述導軌(160)沿所述第一方向延伸設置，所述導軌(160)的長度大于或等于所述A型架(300)的長度，兩個所述調整塊(170)可滑動地安裝于所述導軌(160)，所述激光位置調節組件與所述調整塊(170)一一對應連接。

5.根據權利要求4所述的A型架位置校正檢測裝置，其特征在于，所述導軌(160)為型材，所述調整塊(170)為環形結構，所述調整塊(170)套設于所述型材，所述型材具有沿所述第一方向延伸的凹槽，所述調整組件包括連接于所述調整塊(170)的T型螺母(180)，所述T型螺母(180)的頭部伸入所述凹槽中。

6.根據權利要求1所述的A型架位置校正檢測裝置，其特征在于，所述校正機構包括第一校正組件，所述第一校正組件包括第一定位塊和第一定位氣缸(210)，所述第一定位塊固定設置，所述第一定位氣缸(210)和所述第一定位塊沿所述第二方向間隔設置。

7.根據權利要求1所述的A型架位置校正檢測裝置，其特征在于，所述校正機構包括第二校正組件，所述第二校正組件包括第二定位氣缸(220)和第二伺服電機(230)，所述第二定位氣缸(220)和所述第二伺服電機(230)沿所述第一方向間隔設置。

8.一種玻璃包裝系統，其特征在于，所述玻璃包裝系統包括轉臺(400)、A型架(300)和權利要求6-7中任意一項所述的A型架位置校正檢測裝置，所述A型架位置校正檢測裝置設置在所述轉臺(400)上，所述A型架(300)安裝于所述轉臺(400)并通過所述A型架位置校正檢測裝置定位；其中，所述A型架(300)的數量為兩個，兩個所述A型架(300)相互背離設置，所述A型架位置校正檢測裝置的校正機構的數量為兩個并與兩個所述A型架(300)分別對應設置，所述轉臺(400)配置為能夠在所述第一方向和所述第二方向組成的平面內旋轉。