[發明專利]一種英語教育智能機器人

有效

• 申請號: 202110506817.6
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113172660B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 陳婧;王宇;游青山;陳夏璐;陳貴洋;曾月鵬;漆卓;鐘望來
• 申請（專利權）人: 重慶工程職業技術學院
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 重慶金橙專利代理事務所(普通合伙) 50273
• 代理人: 李梅

1.一種英語教育智能機器人，包括底座(1)、機器人本體(4)和機器人頭部(15)，其特征在于：所述底座(1)上方的左右兩側均安裝有第一驅動氣缸(7)，且第一驅動氣缸(7)的上方連接有第一伸縮桿(8)，所述第一伸縮桿(8)的外部安裝有內套桿(29)，且內套桿(29)的上方連接有外套桿(30)，所述機器人本體(4)連接于第一伸縮桿(8)的上方，所述機器人本體(4)的前端安裝有觸摸屏幕(6)，且觸摸屏幕(6)的前端安裝有清潔海綿刷(12)，所述清潔海綿刷(12)的前端連接有聯動桿(11)，且聯動桿(11)的左右兩側均安裝有第二伸縮桿(10)，所述第二伸縮桿(10)的下方連接有第二驅動氣缸(9)，所述觸摸屏幕(6)的下方安裝有揚聲部件(22)，所述機器人本體(4)的內部安裝有驅動電機(13)，且驅動電機(13)的上方連接有轉軸(14)，所述機器人頭部(15)連接于轉軸(14)的上方，所述機器人頭部(15)的前端開設有通風孔(20)，所述機器人頭部(15)的內部安裝有電熱棒(18)，且電熱棒(18)的后端安裝有降溫風扇(16)，所述機器人本體(4)的左右兩側均開設有散熱通孔(21)，所述機器人本體(4)的外側安裝有防護罩(17)，且防護罩(17)的內側側壁上開設有限位滑槽(27)，所述防護罩(17)的左右兩側均固定有螺母座(5)，且螺母座(5)的內部安裝有傳送絲桿(3)，所述傳送絲桿(3)的下方安裝有伺服電機(2)，所述防護罩(17)的上方安裝有照明燈(19)，所述防護罩(17)前端的左右兩側均安裝有儲存箱(23)，且儲存箱(23)的內部安裝有升降底板(24)，所述升降底板(24)的下方連接有第三伸縮桿(26)，且第三伸縮桿(26)的下方連接有第三驅動氣缸(25)，所述防護罩(17)的下方連接有橡膠墊圈(28)。

2.根據權利要求1所述的一種英語教育智能機器人，其特征在于：所述防護罩(17)與機器人本體(4)之間構成半包圍結構，且防護罩(17)與機器人本體(4)的豎直中心線相重合，并且橡膠墊圈(28)與防護罩(17)的下端之間緊密貼合。

3.根據權利要求1所述的一種英語教育智能機器人，其特征在于：所述伺服電機(2)與傳送絲桿(3)之間構成轉動結構，且傳送絲桿(3)貫穿于螺母座(5)的內部，并且螺母座(5)與防護罩(17)之間相互垂直。

4.根據權利要求1所述的一種英語教育智能機器人，其特征在于：所述第一驅動氣缸(7)通過第一伸縮桿(8)與機器人本體(4)之間構成伸縮結構，且第一驅動氣缸(7)關于機器人本體(4)的豎直中心線呈對稱分布。

5.根據權利要求1所述的一種英語教育智能機器人，其特征在于：所述內套桿(29)與第一伸縮桿(8)的豎直中心線相重合，且內套桿(29)與外套桿(30)之間構成拉伸結構，并且外套桿(30)與機器人本體(4)之間為固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種英語教育智能機器人，其特征在于：所述觸摸屏幕(6)與機器人本體(4)的豎直中心線相重合，且揚聲部件(22)與觸摸屏幕(6)之間相互平行，并且散熱通孔(21)關于機器人本體(4)的豎直中心線呈對稱分布。

7.根據權利要求1所述的一種英語教育智能機器人，其特征在于：所述第二驅動氣缸(9)通過第二伸縮桿(10)與聯動桿(11)之間構成伸縮結構，且聯動桿(11)與清潔海綿刷(12)之間緊密貼合，并且清潔海綿刷(12)與觸摸屏幕(6)之間相互平行。

8.根據權利要求1所述的一種英語教育智能機器人，其特征在于：所述驅動電機(13)通過轉軸(14)與機器人頭部(15)之間構成轉動結構，且降溫風扇(16)關于機器人頭部(15)的豎直中心線呈對稱分布，并且電熱棒(18)與降溫風扇(16)之間相互平行，同時通風孔(20)沿機器人頭部(15)的前端均勻分布。