[發明專利]一種新能源汽車左轉控制方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110506619.X
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN115402314A
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 吳華忠;齊濤;王金鳳;瞿進圓;周昊;劉璋勇
• 申請（專利權）人: 昆山寶創新能源科技有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W30/095
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種新能源汽車左轉控制方法，其特征在于，包括：

根據當前新能源汽車的位置信息獲取道路信息和交通信息，并根據所述道路信息和所述交通信息確定是否執行所述當前新能源汽車的左轉操作；

若是，則根據所述當前新能源汽車的前方車輛的左轉行駛狀態確定所述當前新能源汽車的左轉行駛方式。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述道路信息和所述交通信息確定是否執行所述當前新能源汽車的左轉操作，包括：

根據所述道路信息確定所述當前新能源汽車對應斑馬線與對向斑馬線的斑馬線間隔距離，以及所述當前新能源汽車的左轉行駛距離；

判斷所述左轉行駛距離是否小于等于所述斑馬線間隔距離；

若小于等于，則根據所述交通信息確定是否滿足預設左轉條件；

若滿足，則執行所述當前新能源汽車的左轉操作。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述當前新能源汽車的前方車輛的左轉行駛狀態確定所述當前新能源汽車的左轉行駛方式，包括：

根據所述當前新能源汽車的前方車輛的左轉行駛狀態確定所述前方車輛的左轉行駛區域和左轉行駛角度；

根據所述左轉行駛區域和所述左轉行駛角度調整所述當前新能源汽車的左轉行駛方式。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在根據所述當前新能源汽車的前方車輛的左轉行駛狀態確定所述當前新能源汽車的左轉行駛方式之后，還包括：

判斷是否存在對向直行車輛；

若存在，則根據所述對向直行車輛的行駛狀態確定是否執行所述當前新能源汽車在左轉行駛過程中的車輛避讓操作。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在根據所述當前新能源汽車的前方車輛的左轉行駛狀態確定所述當前新能源汽車的左轉行駛方式之后，還包括：

判斷是否即將發生所述當前新能源汽車的碰撞行為；

若是，則根據所述碰撞行為確定所述當前新能源汽車的碰撞部位與車輛電池之間的碰撞距離，以根據所述碰撞距離調整所述當前新能源汽車的行駛方式。

6.一種新能源汽車左轉控制裝置，其特征在于，包括：

左轉操作執行確定模塊，用于根據當前新能源汽車的位置信息獲取道路信息和交通信息，并根據所述道路信息和所述交通信息確定是否執行所述當前新能源汽車的左轉操作；

左轉行駛方式確定模塊，用于若所述左轉操作執行確定模塊確定為是，則根據所述當前新能源汽車的前方車輛的左轉行駛狀態確定所述當前新能源汽車的左轉行駛方式。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述左轉操作執行確定模塊，包括：

距離確定單元，用于根據所述道路信息確定所述當前新能源汽車對應斑馬線與對向斑馬線的斑馬線間隔距離，以及所述當前新能源汽車的左轉行駛距離；

距離判斷單元，用于判斷所述左轉行駛距離是否小于等于所述斑馬線間隔距離；

左轉條件滿足確定單元，用于若所述距離判斷單元判斷所述左轉行駛距離小于等于所述斑馬線間隔距離，則根據所述交通信息確定是否滿足預設左轉條件；

左轉操作執行單元，用于若所述左轉條件滿足確定單元確定為滿足，則執行所述當前新能源汽車的左轉操作。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述左轉行駛方式確定模塊，包括：

區域角度確定單元，用于根據所述當前新能源汽車的前方車輛的左轉行駛狀態確定所述前方車輛的左轉行駛區域和左轉行駛角度；

左轉行駛方式調整單元，用于根據所述左轉行駛區域和所述左轉行駛角度調整所述當前新能源汽車的左轉行駛方式。

9.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1-5中任一所述的新能源汽車左轉控制方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-5中任一所述的新能源汽車左轉控制方法。