[發明專利]一種CAN網橋數據通訊方法、CAN網橋及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110506463.5
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN115412398A
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 宋承林;韓寧;曾德淑;謝健健;趙松
• 申請（專利權）人: 青島中加特電氣股份有限公司
• 主分類號: H04L12/46
• 分類號: H04L12/46;H04L49/90
• 代理公司: 北京維昊知識產權代理事務所(普通合伙) 11804
• 代理人: 孫新國

本發明公開涉及一種CAN網橋數據通訊方法、CAN網橋及可讀存儲介質，其中，CAN網橋數據通訊方法包括：構建數據緩沖區，以存放CAN網橋接口傳遞的數據；為數據緩沖區配置一個接收指針和一個發送指針；接收到數據幀時，控制接收指針指向下一個要接收的數據幀于數據緩沖區中的存放地址；成功發送數據幀時，控制發送指針指向下一個要發送的數據幀于數據緩沖區中的存放地址；計算接收指針和發送指針之間、數據緩沖區中尚未發送的數據的長度；若尚未發送的數據的長度超過閾值，則釋放緩存。本發明實現了對CAN網橋通訊質量的有效監測，能夠在出現通訊異常時，及時通過釋放緩存的方式摒棄超時數據，保證了實時數據傳輸過程的可靠性。

技術領域

本發明一般地涉及CAN數據中繼領域。更具體地，本發明涉及一種CAN網橋數據通訊方法、CAN網橋及可讀存儲介質。

背景技術

CAN總線通訊憑借其優秀的抗干擾能力在工業控制領域得到廣泛應用。CAN網橋(中繼器)是一種基于CAN通訊的網橋模塊，用于橋接相互不同的比特率或協議的CAN網絡(子網)并實現CAN總線網絡的中繼功能，既實現了兩個網絡間的電氣隔離，又實現了兩個網絡的波特率轉化和阻抗匹配。但是，現有的CAN網橋(中繼器)對接收的數據幀先存儲后轉發，數據吞吐速度相對較慢，當網絡上數據負荷較重時，由于現有CAN總線沒有流量控制功能，CAN網橋中緩沖區可能會因為存儲空間不足導致數據溢出的情況發生，使得網橋傳輸時丟幀率升高，造成通訊數據轉發有效性降低。而且，在相鄰子網對數據的實時性要求較高的情況下，若CAN網橋將超時數據轉發，會影響子網的正常工作。

發明內容

本發明提供一種CAN網橋數據通訊方法、CAN網橋及可讀存儲介質，以解決現有CAN網橋數據轉發過程中超時數據的發送影響子網正常工作的問題。

為解決上述問題，本發明提供了一種CAN網橋數據通訊方法，包括：構建數據緩沖區，以存放CAN網橋接口傳遞的數據；為所述數據緩沖區配置一個接收指針和一個發送指針；接收到數據幀時，控制所述接收指針指向下一個要接收的數據幀于所述數據緩沖區中的存放地址；成功發送數據幀時，控制所述發送指針指向下一個要發送的數據幀于所述數據緩沖區中的存放地址；計算所述接收指針和發送指針之間、所述數據緩沖區中尚未發送的數據的長度；若所述尚未發送的數據的長度超過閾值，則釋放緩存

在一個實施例中，在將接收到的數據幀存入數據緩沖區之前，還包括對接收到的數據進行過濾和校驗的步驟。

在一個實施例中，所述數據緩沖區采用環形數據緩沖結構，以數組形式存儲數據。

在一個實施例中，還包括在CAN網橋上電時對所述接收指針、發送指針和數組初始化的步驟。

在一個實施例中，控制所述接收指針指向下一個要接收的數據幀于所述數據緩沖區中的存放地址包括：接收到的數據幀存入數組后，接收指針加1并對數據緩沖區中數組長度取模；控制所述發送指針指向下一個要發送的數據幀于所述數據緩沖區中的存放地址包括：從數組元素中讀取數據，等待發送成功后，發送指針加1并對數據緩沖區中數組長度取模。

在一個實施例中，所述閾值為數據緩沖區存儲空間大小的N倍，N1；當所述數據緩沖區中尚未發送的數據的長度大于所述數據緩沖區存儲空間大小的N倍時，判斷為數據通訊異常，釋放緩存。

在一個實施例中，還包括：當CAN網橋連續異常中斷次數超過設定值時，釋放緩存。

在一個實施例中，所述釋放緩存包括對數據緩沖區、接收指針以及發送指針進行初始化。

在另一方面中，本發明還公開了一種CAN網橋，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現前述的CAN網橋數據通訊方法。

在另一方面中，本發明還公開了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現前述的CAN網橋數據通訊方法。