[發明專利]一種CAN網橋數據通訊方法、CAN網橋及可讀存儲介質在審
| 申請號： | 202110506463.5 | 申請日： | 2021-05-10 |
| 公開（公告）號： | CN115412398A | 公開（公告）日： | 2022-11-29 |
| 發明（設計）人： | 宋承林;韓寧;曾德淑;謝健健;趙松 | 申請（專利權）人： | 青島中加特電氣股份有限公司 |
| 主分類號： | H04L12/46 | 分類號： | H04L12/46;H04L49/90 |
| 代理公司： | 北京維昊知識產權代理事務所(普通合伙) 11804 | 代理人： | 孫新國 |
| 地址： | 266499 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 can 數據通訊 方法 可讀 存儲 介質 | ||
1.一種CAN網橋數據通訊方法，其特征在于，包括：
構建數據緩沖區，以存放CAN網橋接口傳遞的數據；
為所述數據緩沖區配置一個接收指針和一個發送指針；
接收到數據幀時，控制所述接收指針指向下一個要接收的數據幀于所述數據緩沖區中的存放地址；
成功發送數據幀時，控制所述發送指針指向下一個要發送的數據幀于所述數據緩沖區中的存放地址；
計算所述接收指針和發送指針之間、所述數據緩沖區中尚未發送的數據的長度；若所述尚未發送的數據的長度超過閾值，則釋放緩存。
2.根據權利要求1所述的CAN網橋數據通訊方法，其特征在于，在將接收到的數據幀存入數據緩沖區之前，還包括對接收到的數據進行過濾和校驗的步驟。
3.根據權利要求1所述的CAN網橋數據通訊方法，其特征在于，所述數據緩沖區采用環形數據緩沖結構，以數組形式存儲數據。
4.根據權利要求3所述的CAN網橋數據通訊方法，其特征在于，還包括在CAN網橋上電時對所述接收指針、發送指針和數組初始化的步驟。
5.根據權利要求3所述的CAN網橋數據通訊方法，其特征在于，控制所述接收指針指向下一個要接收的數據幀于所述數據緩沖區中的存放地址包括：
接收到的數據幀存入數組后，接收指針加1并對數據緩沖區中數組長度取模；
控制所述發送指針指向下一個要發送的數據幀于所述數據緩沖區中的存放地址包括：
從數組元素中讀取數據，等待發送成功后，發送指針加1并對數據緩沖區中數組長度取模。
6.根據權利要求1所述的CAN網橋數據通訊方法，其特征在于，所述閾值為數據緩沖區存儲空間大小的N倍，N1；當所述數據緩沖區中尚未發送的數據的長度大于所述數據緩沖區存儲空間大小的N倍時，判斷為數據通訊異常，釋放緩存。
7.根據權利要求1或6所述的CAN網橋數據通訊方法，其特征在于，還包括：當CAN網橋連續異常中斷次數超過設定值時，釋放緩存。
8.根據權利要求1所述的CAN網橋數據通訊方法，其特征在于，所述釋放緩存包括對數據緩沖區、接收指針以及發送指針進行初始化。
9.一種CAN網橋，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至8中任一項所述的CAN網橋數據通訊方法。
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至8中任一項所述的CAN網橋數據通訊方法。
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