[發明專利]上料設備

在審

• 申請號: 202110506233.9
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113104302A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 李強;張朋濤;劉超;朱景輝
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65B43/52
• 分類號: B65B43/52;B65B43/46;B65B43/42
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

本發明提供了一種上料設備，上料設備包括：轉運裝置，轉運裝置用于將待上料部件運輸至預設位置；機械手，機械手用于將轉運裝置上的待上料部件抓取至運輸軌道上；其中，上料設備還包括調整裝置，調整裝置包括兩個相對設置的調整部件，兩個調整部件均可移動地設置，兩個調整部件用于與待上料部件的相對兩側抵接，以通過兩個調整部件調整待上料部件相對于運輸軌道的位置。本發明的上料設備解決了現有技術中的紙箱的上料作業的工作效率低的問題。

技術領域

本發明涉及包裝領域，具體而言，涉及一種上料設備。

背景技術

目前，空調內機經常采用通側式紙箱進行打包，這與常用的套箱打包方式截然不同。

目前的用于通側方式打包的紙箱的上料方式中，采用人工方式對紙箱進行上料作業，需要工人手動搬運紙箱，勞動強度大，并且無法保證高效的勞作。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種上料設備，以解決現有技術中的紙箱的上料作業的工作效率低的問題。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種上料設備，包括：轉運裝置，轉運裝置用于將待上料部件運輸至預設位置；機械手，機械手用于將轉運裝置上的待上料部件抓取至運輸軌道上；其中，上料設備還包括調整裝置，調整裝置包括兩個相對設置的調整部件，兩個調整部件均可移動地設置，兩個調整部件用于與待上料部件的相對兩側抵接，以通過兩個調整部件調整待上料部件相對于運輸軌道的位置。

進一步地，調整裝置包括定位架，調整部件可移動地與定位架連接，定位架設置在運輸軌道的下方，兩個調整部件分別設置在運輸軌道的相對兩側。

進一步地，定位架包括導向架，導向架上設置有導軌，調整部件上設置有用于與導軌相配合的滑塊，以使調整部件沿著導軌移動。

進一步地，導向架為兩個，兩個導向架相對設置，各個調整部件上均連接有兩個滑塊，各個調整部件上的兩個滑塊分別與兩個導向架一一對應地設置。

進一步地，調整部件包括：兩個第一板體，兩個第一板體均連接有一個滑塊；第二板體，第二板體的一端與一個第一板體連接，第二板體的另一端與另一個第一板體連接。

進一步地，調整裝置包括限位件；其中，限位件設置在調整部件與運輸軌道之間；和/或，限位件設置在調整部件遠離運輸軌道的一側。

進一步地，調整裝置包括：驅動電機，驅動電機安裝在定位架的一端，驅動電機的輸出軸上安裝有驅動輪；從動輪，從動輪安裝在定位架的另一端；傳送帶，傳送帶套設在驅動輪和從動輪上，以在驅動輪和從動輪之間形成第一傳送帶體和第二傳送帶體，第一傳送帶體與一個調整部件連接，第二傳送帶體與另一個調整部件連接，以通過驅動電機驅動傳送帶繞驅動輪和從動輪轉動，從而帶動兩個調整部件相向或者相背地移動。

進一步地，轉運裝置包括：轉運車，轉運車具有用于承載待上料部件的轉運平臺；轉運車的位置可移動地設置；限位裝置，限位裝置具有用于阻擋轉運車的移動的第一限位組件和用于引導轉運車移動的第二限位組件。

進一步地，第一限位組件包括：擋板，擋板用于阻擋轉運車的移動；旋轉氣缸，旋轉氣缸的缸體安裝在擋板上，旋轉氣缸的氣缸臂穿過擋板，旋轉氣缸的氣缸臂上設置有限位塊，轉運車包括與限位塊相配合的限位梁，以當轉運車達到預定位置時，通過旋轉氣缸帶動限位塊轉動，將限位梁限制在擋板與限位塊之間。

進一步地，第二限位組件包括導向梁，導向梁為兩個，兩個導向梁相對設置，以在兩個導向梁與擋板之間形成用于容納轉運車的容納空間。

進一步地，擋板上設置有用于與轉運車抵接的緩沖部件；和/或，兩個導向梁遠離擋板的一端均具有引導段，沿著遠離擋板的方向，兩個引導段之間的距離逐漸增大。