[發明專利]上料設備

在審

• 申請號: 202110506233.9
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113104302A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 李強;張朋濤;劉超;朱景輝
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65B43/52
• 分類號: B65B43/52;B65B43/46;B65B43/42
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

1.一種上料設備，其特征在于，包括：

轉運裝置(1)，所述轉運裝置(1)用于將待上料部件(10)運輸至預設位置；

機械手(2)，所述機械手(2)用于將所述轉運裝置(1)上的待上料部件(10)抓取至運輸軌道(3)上；

其中，所述上料設備還包括調整裝置(4)，所述調整裝置(4)包括兩個相對設置的調整部件(41)，兩個所述調整部件(41)均可移動地設置，兩個所述調整部件(41)用于與所述待上料部件(10)的相對兩側抵接，以通過兩個所述調整部件(41)調整所述待上料部件(10)相對于所述運輸軌道(3)的位置。

2.根據權利要求1所述的上料設備，其特征在于，所述調整裝置(4)包括定位架(42)，所述調整部件(41)可移動地與所述定位架(42)連接，所述定位架(42)設置在所述運輸軌道(3)的下方，兩個所述調整部件(41)分別設置在所述運輸軌道(3)的相對兩側。

3.根據權利要求2所述的上料設備，其特征在于，所述定位架(42)包括導向架(421)，所述導向架(421)上設置有導軌(4211)，所述調整部件(41)上設置有用于與所述導軌(4211)相配合的滑塊(43)，以使所述調整部件(41)沿著所述導軌(4211)移動。

4.根據權利要求3所述的上料設備，其特征在于，所述導向架(421)為兩個，兩個所述導向架(421)相對設置，各個所述調整部件(41)上均連接有兩個所述滑塊(43)，各個所述調整部件(41)上的兩個滑塊(43)分別與兩個所述導向架(421)一一對應地設置。

5.根據權利要求3所述的上料設備，其特征在于，所述調整部件(41)包括：

兩個第一板體(411)，兩個所述第一板體(411)均連接有一個滑塊(43)；

第二板體(412)，所述第二板體(412)的一端與一個所述第一板體(411)連接，所述第二板體(412)的另一端與另一個所述第一板體(411)連接。

6.根據權利要求2所述的上料設備，其特征在于，所述調整裝置(4)包括限位件(44)；其中，所述限位件(44)設置在所述調整部件(41)與所述運輸軌道(3)之間；和/或，所述限位件(44)設置在所述調整部件(41)遠離所述運輸軌道(3)的一側。

7.根據權利要求2所述的上料設備，其特征在于，所述調整裝置(4)包括：

驅動電機(45)，所述驅動電機(45)安裝在所述定位架(42)的一端，所述驅動電機(45)的輸出軸上安裝有驅動輪(46)；

從動輪(47)，所述從動輪(47)安裝在所述定位架(42)的另一端；

傳送帶(48)，所述傳送帶(48)套設在所述驅動輪(46)和所述從動輪(47)上，以在所述驅動輪(46)和所述從動輪(47)之間形成第一傳送帶體(481)和第二傳送帶體(482)，所述第一傳送帶體(481)與一個所述調整部件(41)連接，所述第二傳送帶體(482)與另一個所述調整部件(41)連接，以通過所述驅動電機(45)驅動所述傳送帶(48)繞所述驅動輪(46)和所述從動輪(47)轉動，從而帶動兩個所述調整部件(41)相向或者相背地移動。

8.根據權利要求1所述的上料設備，其特征在于，所述轉運裝置(1)包括：

轉運車(11)，所述轉運車(11)具有用于承載所述待上料部件(10)的轉運平臺(111)；所述轉運車(11)的位置可移動地設置；

限位裝置(12)，所述限位裝置(12)具有用于阻擋所述轉運車(11)的移動的第一限位組件(121)和用于引導所述轉運車(11)移動的第二限位組件(122)。