[發明專利]一種居家的人工智能機器人自動進行腿部按摩輔助裝置

在審

• 申請號: 202110506118.1
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113171279A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 姚丹翔
• 申請（專利權）人: 廈門演印貿易有限公司
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00;A61H15/00;A61H23/00;A61H23/02
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李倩

本發明涉及人工智能機器人領域，且公開了一種居家的人工智能機器人自動進行腿部按摩輔助裝置，包括機器殼體，所述機器殼體連接有自動按摩機構以及自動調節機構，通過當人們坐于支撐座上后，此時支撐座向下進行推動下滑桿，下滑桿的向內擺動進行推動支撐滑塊向右運動進行支撐，同時帶動運動觸頭向內運動與固定觸點進行接觸，此時進行內部通電，從而達到內部穩定通電進行運行的功能，在通電后此時主動轉動輪開始進行轉動，主動轉動輪的轉動帶動按摩連桿進行上下往復運動，進而帶動按摩擺桿進行往復擺動，按摩擺桿的往復擺動帶動按摩輪桿進行左右的往復運動，從而達到自動對腿部進行按摩的功能。

技術領域

本發明涉及人工智能機器人領域，具體為一種居家的人工智能機器人自動進行腿部按摩輔助裝置。

背景技術

在目前科技快速發展的過程中，人工智能的雛形已經開始形成，人工智能機器人也開始出現在人們的視野中，通過使用智能機器人可以有效的進行一些勞動強度過大的工作處理，從而減少人力的消耗同時也降低了成本的消耗，增加人們生活的便利性。

但是現如今在進行人們居家按摩時，人工按摩的力度無法達到恒定的值，導致按摩效果不佳，同時在按摩過程中無法有效的進行調控按摩力度，使得人們在過程中無法達到自己所期望的舒適感，且普通機器人在進行按摩時可能會因為力度過大導致人體損傷，無法達到智能化的調節。

于是，有鑒于此，針對現有的結構及缺失予以研究改良，提供一種居家的人工智能機器人自動進行腿部按摩輔助裝置，以期達到更具有更加實用價值性的目的。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種居家的人工智能機器人自動進行腿部按摩輔助裝置，具備自動對人體腿部進行按摩以及自動調節按摩力度的優點，解決了人工進行按摩力度不穩定導致體驗感非常差以及普通機器按摩力度過大導致人體按摩損傷的問題。

(二)技術方案

為實現自動對人體腿部進行按摩以及自動調節按摩力度的目的，本發明提供如下技術方案：一種居家的人工智能機器人自動進行腿部按摩輔助裝置，包括機器殼體，所述機器殼體的外部活動連接有調阻機構，所述機器殼體的內部固定連接有通電機構，所述機器殼體的表面固定連接有按摩機構，所述按摩機構的底部活動連接有調動機構。

進一步的，所述調阻機構包括按壓塊，按壓塊的表面活動連接有調阻桿，調阻桿遠離按壓塊的一端活動連接有拉動阻片桿，按壓塊的表面通過機器殼體表面開設的滑槽與機器殼體的表面活動連接，拉動阻片桿的表面通過機器殼體內部開設的滑槽與機器殼體的內部活動連接。

進一步的，所述通電機構包括支撐座，支撐座的右側活動連接有下滑桿，下滑桿遠離支撐座的一端活動連接有支撐滑塊，支撐滑塊的表面通過機器殼體內部開設的滑槽與機器殼體的內部活動連接，支撐滑塊的左側固定連接有滑塊簧，滑塊簧遠離支撐滑塊的一端與機器殼體的內部固定連接，支撐座的頂部固定連接有運動觸頭，機器殼體的內部固定連接有固定觸點。

進一步的，所述按摩機構包括往復按摩塊，往復按摩塊的頂部固定連接有按摩連桿，按摩連桿遠離往復按摩塊的一端活動連接有按摩擺桿，按摩連桿的表面固定連接有拉伸簧，拉伸簧遠離按摩連桿的一端與按摩擺桿的表面固定連接，按摩擺桿遠離按摩連桿的一端活動連接有按摩輪桿。

進一步的，所述調動機構包括電阻調片，電阻調片的內部貫穿有調動電阻圈，電阻調片的底部固定連接有滑片簧，滑片簧遠離電阻調片的一端與機器殼體的內部固定連接，機器殼體的內部轉動連接有主動轉動輪，主動轉動輪的表面活動連接固定線圈板，固定線圈板的內部固定連接有電流圈，主動轉動輪的內部活動連接有永磁球，電流圈通電后所帶磁性與永磁球所帶磁性相異，永磁球的頂部固定連接有往復離心桿，永磁球的底部固定連接有離心簧，離心簧遠離永磁球的一端與主動轉動輪的內部固定連接。