[發明專利]一種居家的人工智能機器人自動進行腿部按摩輔助裝置

在審

• 申請號: 202110506118.1
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113171279A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 姚丹翔
• 申請（專利權）人: 廈門演印貿易有限公司
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00;A61H15/00;A61H23/00;A61H23/02
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李倩

1.一種居家的人工智能機器人自動進行腿部按摩輔助裝置，包括機器殼體(1)，其特征在于：所述機器殼體(1)的外部活動連接有調阻機構(2)，所述機器殼體(1)的內部固定連接有通電機構(3)，所述機器殼體(1)的表面固定連接有按摩機構(4)，所述按摩機構(4)的底部活動連接有調動機構(5)。

2.根據權利要求1所述的一種居家的人工智能機器人自動進行腿部按摩輔助裝置，其特征在于：所述調阻機構(2)包括按壓塊(21)，按壓塊(21)的表面活動連接有調阻桿(22)，調阻桿(22)遠離按壓塊(21)的一端活動連接有拉動阻片桿(23)，按壓塊(21)的表面通過機器殼體(1)表面開設的滑槽與機器殼體(1)的表面活動連接，拉動阻片桿(23)的表面通過機器殼體(1)內部開設的滑槽與機器殼體(1)的內部活動連接。

3.根據權利要求1所述的一種居家的人工智能機器人自動進行腿部按摩輔助裝置，其特征在于：所述通電機構(3)包括支撐座(31)，支撐座(31)的右側活動連接有下滑桿(32)，下滑桿(32)遠離支撐座(31)的一端活動連接有支撐滑塊(33)，支撐滑塊(33)的表面通過機器殼體(1)內部開設的滑槽與機器殼體(1)的內部活動連接，支撐滑塊(33)的左側固定連接有滑塊簧，滑塊簧遠離支撐滑塊(33)的一端與機器殼體(1)的內部固定連接，支撐座(31)的頂部固定連接有運動觸頭(34)，機器殼體(1)的內部固定連接有固定觸點(35)。

4.根據權利要求1所述的一種居家的人工智能機器人自動進行腿部按摩輔助裝置，其特征在于：所述按摩機構(4)包括往復按摩塊(41)，往復按摩塊(41)的頂部固定連接有按摩連桿(42)，按摩連桿(42)遠離往復按摩塊(41)的一端活動連接有按摩擺桿(43)，按摩連桿(42)的表面固定連接有拉伸簧，拉伸簧遠離按摩連桿(42)的一端與按摩擺桿(43)的表面固定連接，按摩擺桿(43)遠離按摩連桿(42)的一端活動連接有按摩輪桿(44)。

5.根據權利要求1所述的一種居家的人工智能機器人自動進行腿部按摩輔助裝置，其特征在于：所述調動機構(5)包括電阻調片(51)，電阻調片(51)的內部貫穿有調動電阻圈(52)，電阻調片(51)的底部固定連接有滑片簧，滑片簧遠離電阻調片(51)的一端與機器殼體(1)的內部固定連接，機器殼體(1)的內部轉動連接有主動轉動輪(55)，主動轉動輪(55)的表面活動連接固定線圈板(56)，固定線圈板(56)的內部固定連接有電流圈(53)，主動轉動輪(55)的內部活動連接有永磁球(54)，電流圈(53)通電后所帶磁性與永磁球(54)所帶磁性相異，永磁球(54)的頂部固定連接有往復離心桿(57)，永磁球(54)的底部固定連接有離心簧，離心簧遠離永磁球(54)的一端與主動轉動輪(55)的內部固定連接。

6.根據權利要求2所述的一種居家的人工智能機器人自動進行腿部按摩輔助裝置，其特征在于：所述拉動阻片桿(23)遠離調阻桿(22)的一端與電阻調片(51)的表面固定連接，往復離心桿(57)遠離永磁球(54)的一端與往復按摩塊(41)的底部活動連接，運動觸頭(34)的表面通過通電線與主動轉動輪(55)的內部固定連接。