[發明專利]一種車輛預警方法、裝置及計算設備

在審

• 申請號: 202110505824.4
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN115331480A
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 梁延禹;關喜嘉;王鄧江;馬冰;鄧永強
• 申請（專利權）人: 北京萬集科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/04;G08G1/048;G08G1/052;G08G1/017;G08G1/09;H04W4/44
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 王明磊

本申請適用于車輛技術領域，提供了一種車輛預警方法、裝置及計算設備，其中，方法包括：獲取路側融合感知系統采集的道路信息；路側融合感知系統設置在路側并用于采集道路信息；根據多個路側感知系統采集的道路信息進行結合檢測，并在檢測到車輛時，獲得車輛的運行信息；將目標車輛的安全車距更新為與目標車輛的運行信息相匹配的安全車距值；其中，目標車輛為檢測到的車輛中的任一個車輛；在檢測到目標車輛與周圍車輛之間的實際距離小于更新后的所述安全車距時，向目標車輛和/或所述周圍車輛發送預警信息；其中，周圍車輛包括與所述目標車輛之間的實際距離最小的前方車輛、后方車輛和側方車輛?？蓽蚀_有效的對車輛進行預警。

技術領域

本申請屬于車輛技術領域，尤其涉及一種車輛預警方法、裝置及計算設備。

背景技術

隨著社會經濟的快速發展，汽車在人們的生產生活中越來越重要，然而隨著車輛的快速增加，交通安全問題為重點關注的問題。

目前的交通事故原因，大多是駕駛員駕駛車輛行駛速度過快，前、后車間距小于安全行駛間距而造成的追尾交通事故。另外由于雨、雪、霧等惡劣天氣也會影響駕駛員感知外界環境的能力，不同程度的影響道路中車輛安全行駛。因此，對車輛間距進行預警也成為保障交通安全必要手段。

然而，目前車輛間距預警方法主要利用GPS或北斗等的車載設備定位的安全車距預警系統。此類車距預警系統需要每輛車內都有手機或車載GPS進行定位，并將各自的GPS數據發送到服務器進行處理。當車輛進入隧道、高架橋等場景時，衛星信號被隧道、橋梁遮擋，很難獲取車輛位置信息，導致車輛預警效率低且準確率不高。

發明內容

本申請實施例提供了一種車輛預警方法、裝置及計算設備，旨在解決現有車輛預警效率低且準確率不高的問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種車輛預警方法，包括：

獲取路側融合感知系統采集的道路信息；所述路側融合感知系統設置在路側并用于采集道路信息；

根據多個所述路側感知系統采集的道路信息進行結合檢測，并在檢測到車輛時，獲得所述車輛的運行信息；

將目標車輛的安全車距更新為與所述目標車輛的運行信息相匹配的安全車距值；其中，所述目標車輛為檢測到的車輛中的任一個車輛；

在檢測到所述目標車輛與周圍車輛之間的實際距離小于更新后的所述安全車距時，向所述目標車輛和/或所述周圍車輛發送預警信息；其中，所述周圍車輛包括與所述目標車輛之間的實際距離最小的前方車輛、后方車輛和側方車輛。

在一個實施例中，所述路側融合感知系統包括激光雷達傳感器和至少一個相機；

所述獲取路側融合感知系統采集的道路信息，包括：

獲取所述激光雷達采集的激光雷達數據；

獲取所述至少一個相機采集的視頻數據；

將所述激光雷達數據與所述視頻數據進行配準；

根據配準后的激光雷達數據與所述視頻數據進行融合處理，得到所述采集的道路信息。

在一個實施例中，所述根據多個所述路側感知系統采集的道路信息進行結合檢測，并在檢測到車輛時，獲得所述車輛的運行信息，包括：

對多個所述路側感知系統采集的道路信息中的視頻數據進行結合檢測，并在檢測到車輛時，對檢測到的車輛進行車牌識別，獲得車輛的車牌信息；

對多個所述路側感知系統采集的道路信息中的激光雷達數據檢測車輛的位置、速度和輪廓，獲得車輛的位置信息、車速信息和車輛類型信息；

將同一車輛的車牌信息、位置信息、車速信息和車輛類型信息進行關聯，得到所述車輛的運行信息。