[發(fā)明專利]一種車輛預警方法、裝置及計算設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110505824.4
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN115331480A
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設計）人: 梁延禹;關(guān)喜嘉;王鄧江;馬冰;鄧永強
• 申請（專利權(quán)）人: 北京萬集科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/04;G08G1/048;G08G1/052;G08G1/017;G08G1/09;H04W4/44
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 王明磊

1.一種車輛預警方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取路側(cè)融合感知系統(tǒng)采集的道路信息；所述路側(cè)融合感知系統(tǒng)設置在路側(cè)并用于采集道路信息；

根據(jù)多個所述路側(cè)感知系統(tǒng)采集的道路信息進行結(jié)合檢測，并在檢測到車輛時，獲得所述車輛的運行信息；

將目標車輛的安全車距更新為與所述目標車輛的運行信息相匹配的安全車距值；其中，所述目標車輛為檢測到的車輛中的任一個車輛；

在檢測到所述目標車輛與周圍車輛之間的實際距離小于更新后的所述安全車距時，向所述目標車輛和/或所述周圍車輛發(fā)送預警信息；其中，所述周圍車輛包括與所述目標車輛之間的實際距離最小的前方車輛、后方車輛和側(cè)方車輛。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛預警方法，其特征在于，所述路側(cè)融合感知系統(tǒng)包括激光雷達傳感器和至少一個相機；

所述獲取路側(cè)融合感知系統(tǒng)采集的道路信息，包括：

獲取所述激光雷達采集的激光雷達數(shù)據(jù)；

獲取所述至少一個相機采集的視頻數(shù)據(jù)；

將所述激光雷達數(shù)據(jù)與所述視頻數(shù)據(jù)進行配準；

根據(jù)配準后的激光雷達數(shù)據(jù)與所述視頻數(shù)據(jù)進行融合處理，得到所述采集的道路信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛預警方法，其特征在于，所述根據(jù)多個所述路側(cè)感知系統(tǒng)采集的道路信息進行結(jié)合檢測，并在檢測到車輛時，獲得所述車輛的運行信息，包括：

對多個所述路側(cè)感知系統(tǒng)采集的道路信息中的視頻數(shù)據(jù)進行結(jié)合檢測，并在檢測到車輛時，對檢測到的車輛進行車牌識別，獲得車輛的車牌信息；

對多個所述路側(cè)感知系統(tǒng)采集的道路信息中的激光雷達數(shù)據(jù)檢測車輛的位置、速度和輪廓，獲得車輛的位置信息、車速信息和車輛類型信息；

將同一車輛的車牌信息、位置信息、車速信息和車輛類型信息進行關(guān)聯(lián)，得到所述車輛的運行信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛預警方法，其特征在于，所述向所述目標車輛和/或所述周圍車輛發(fā)送預警信息，包括：

根據(jù)所述目標車輛及所述周圍車輛的車牌信息進行定位，根據(jù)定位結(jié)果通過V2X技術(shù)向所述目標車輛和/或所述周圍車輛發(fā)送預警信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的車輛預警方法，其特征在于，所述方法還包括：

在檢測到同一車道中預設有效范圍內(nèi)中，存在目標車輛與周圍車輛之間的實際距離小于更新后的所述安全車距的目標車輛數(shù)量達到預設閾值時，向?qū)念A警范圍內(nèi)的所有車輛發(fā)送預警信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛預警方法，其特征在于，所述路側(cè)融合感知系統(tǒng)還包括路面能見度傳感器；

所述將目標車輛的安全車距更新為與所述目標車輛的運行信息相匹配的安全車距值，包括：

獲取所述路面能見度傳感器采集的能見度值；

所述將目標車輛的安全車距更新為與所述能見度值、所述目標車輛的車輛類型、所述目標車輛的運行速度均匹配的安全車距值。