[發明專利]一種視頻點云渲染方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110505370.0
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113240786B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 孫晨飛
• 申請（專利權）人: 北京奇藝世紀科技有限公司
• 主分類號: G06T15/10
• 分類號: G06T15/10;G06T7/90;G06F16/11
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 陳穎

本發明公開了一種視頻點云渲染方法、裝置、電子設備及存儲介質，獲取在相同世界坐標系下的一組PLY文件，依次解析每個PLY文件，得到PLY文件中的點信息和面信息，將每個點的點屬性信息轉換為第一類型數據得到點屬性信息組，將每個面的面屬性信息中的頂點序號值轉換成第二類型數據得到面屬性信息組，將點個數信息、點屬性信息組、面個數信息和面屬性信息組依次連續存儲至新建的視頻點云流文件中，當所有的PLY文件解析完畢后，讀取視頻點云流文件進行視頻點云渲染。本發明在進行視頻點云渲染之前，將點屬性信息和面的頂點序號值均進行了統一轉換，并進行了順序存儲，在提高渲染效率的同時可實時渲染，使渲染得到的物體是一個動態物體。

技術領域

本發明涉及點云渲染技術領域，更具體的說，涉及一種視頻點云渲染方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

點云是空間坐標系下點的數據集合，點云中的每個點包括三維空間坐標?(x，y，z)、顏色值和法線等屬性信息。點云通常以標準格式PLY(Polygon?File?Format，多邊形文件格式)文件格式表示，渲染PLY文件即在三維空間下，將PLY文件中所有的點按照位置畫出來，并按照對應的顏色渲染上，即可在屏幕上出現渲染PLY文件得到的物體。在三維空間里，可以任意轉換觀察著的視角，任意移動視角，任意縮放視角觀看物體。比如，PLY文件描述的是一個茶壺，對PLY文件渲染完成后，在屏幕上會出現一個茶壺，通過拖拽等操作，可以上下左右360度任意旋轉、縮放和平移茶壺。

目前點云渲染軟件，如MeshLab等等，都只能渲染單幀點云文件。由于PLY?文件中的點坐標、顏色值等信息的存儲方式各異，且均為離散存儲，而每個?PLY文件很大，一個PLY文件可以包含幾十萬個點的物體，該物體是三維空間下的物體，通常用一系列的三角形表示，因此，一個PLY文件可以形成約一百萬個三角形區域，單幀PLY文件占用的存儲空間可能達到幾十MB。因此，在進行視頻渲染時，邊讀取PLY文件中的點信息并進行格式轉換，邊進行渲染的效率比較低，從而視頻點云無法做到實時渲染，導致渲染得到的物體是一個靜止不動的物體，雖然在世界坐標系中的任意位置可以觀察此物體，但是物體一直保持靜止，顯得非常單調。

發明內容

有鑒于此，本發明公開一種視頻點云渲染方法、裝置、電子設備及存儲介質，以實現在進行視頻點云渲染之前，將各個點的點屬性信息統一轉換為第一類型數據，以及將各個面的頂點序號值統一轉換成第二類型數據，并將格式統一后的點信息和面信息順序存儲，使得在進行視頻點云渲染時，無需對點信息和面信息進行格式轉換，而是直接進行渲染即可，從而實現了在提高渲染效率的同時，也可以做到視頻點云的實時渲染，使得渲染得到的物體是一個動態物體，大大提高用戶體驗。

一種視頻點云渲染方法，包括：

獲取在相同世界坐標系下的一組多邊形文件格式PLY文件；

依次解析每個所述PLY文件，得到所述PLY文件中的點信息和面信息，所述點信息包括：點個數信息和每個點的點屬性信息，所述面信息包括：面個數信息和每個面的面屬性信息；

將每個點的所述點屬性信息轉換為第一類型數據，得到點屬性信息組；

將每個面的所述面屬性信息中的頂點序號值轉換成第二類型數據，得到面屬性信息組；

將所述點個數信息、所述點屬性信息組、所述面個數信息和所述面屬性信息組依次連續存儲至新建的視頻點云流文件中；

當所有的所述PLY文件解析完畢后，讀取所述視頻點云流文件進行視頻點云渲染。

可選的，所述點屬性信息至少包括：點坐標以及所述點坐標在所述PLY?文件中的存儲格式，所述存儲格式包括：大端模式、小端模式和字符串模式。

可選的，在所述將每個點的所述點屬性信息轉換為第一類型數據，得到點屬性信息組之后，還包括：

將所述點個數信息和所述點屬性信息組連續存儲至第一內存數組中。