[發明專利]一種視頻點云渲染方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110505370.0
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113240786B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 孫晨飛
• 申請（專利權）人: 北京奇藝世紀科技有限公司
• 主分類號: G06T15/10
• 分類號: G06T15/10;G06T7/90;G06F16/11
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 陳穎

1.一種視頻點云渲染方法，其特征在于，包括：

獲取在相同世界坐標系下的一組多邊形文件格式PLY文件；

依次解析每個所述PLY文件，得到所述PLY文件中的點信息和面信息，所述點信息包括：點個數信息和每個點的點屬性信息，所述面信息包括：面個數信息和每個面的面屬性信息；

將每個點的所述點屬性信息轉換為第一類型數據，得到點屬性信息組；

將每個面的所述面屬性信息中的頂點序號值轉換成第二類型數據，得到面屬性信息組；

將所述點個數信息、所述點屬性信息組、所述面個數信息和所述面屬性信息組依次連續存儲至新建的視頻點云流文件中；

當所有的所述PLY文件解析完畢后，讀取所述視頻點云流文件進行視頻點云渲染。

2.根據權利要求1所述的視頻點云渲染方法，其特征在于，所述點屬性信息至少包括：點坐標以及所述點坐標在所述PLY文件中的存儲格式，所述存儲格式包括：大端模式、小端模式和字符串模式。

3.根據權利要求1所述的視頻點云渲染方法，其特征在于，在所述將每個點的所述點屬性信息轉換為第一類型數據，得到點屬性信息組之后，還包括：

將所述點個數信息和所述點屬性信息組連續存儲至第一內存數組中。

4.根據權利要求1所述的視頻點云渲染方法，其特征在于，所述面屬性信息包括：頂點個數信息和每個頂點序號值在所述PLY文件中的存儲格式，所述存儲格式包括：大端模式、小端模式和字符串模式。

5.根據權利要求1所述的視頻點云渲染方法，其特征在于，所述將每個面的所述面屬性信息中的頂點序號值轉換成第二類型數據，得到面屬性信息組，具體包括：

判斷每個面中包含的頂點個數信息是否等于三個或大于三個；

如果所述頂點個數信息等于三個，則將三個頂點的頂點序號值轉換成所述第二類型數據，得到所述面屬性信息組，并將所述面屬性信息組存儲至第二內存數組中；

如果所述頂點個數信息大于三個，則將頂點個數信息大于三個的面拆分成每三個頂點為一組的多個三角形子面，其中，各個所述三角形子面之間不存在重疊區域；

將每個所述三角形子面的三個頂點的頂點序號值轉換成所述第二類型數據，得到所述面屬性信息組，并將所述面屬性信息組存儲至所述第二內存數組中。

6.根據權利要求1所述的視頻點云渲染方法，其特征在于，所述視頻點云流文件為一個或多個。

7.一種視頻點云渲染裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，用于獲取在相同世界坐標系下的一組多邊形文件格式PLY文件；

解析單元，用于依次解析每個所述PLY文件，得到所述PLY文件中的點信息和面信息，所述點信息包括：點個數信息和每個點的點屬性信息，所述面信息包括：面個數信息和每個面的面屬性信息；

第一轉換單元，用于將每個點的所述點屬性信息轉換為第一類型數據，得到點屬性信息組；

第二轉換單元，將每個面的所述面屬性信息中的頂點序號值轉換成第二類型數據，得到面屬性信息組；

存儲單元，用于將所述點個數信息、所述點屬性信息組、所述面個數信息和所述面屬性信息組依次連續存儲至新建的視頻點云流文件中；

渲染單元，用于當所有的所述PLY文件解析完畢后，讀取所述視頻點云流文件進行視頻點云渲染。

8.根據權利要求7所述的視頻點云渲染裝置，其特征在于，還包括：

第一存儲單元，用于在所述第一轉換單元將每個點的所述點屬性信息轉換為第一類型數據，得到點屬性信息組之后，將所述點個數信息和所述點屬性信息組連續存儲至第一內存數組中。