[發明專利]壓縮機系統及其扭矩調節方法、裝置、存儲介質及處理器

有效

• 申請號: 202110505193.6
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113315433B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 方小斌;余凱;陳華杰;賀小林
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P21/20;H02P25/022;H02P27/12;F04B49/06
• 代理公司: 北京煦潤律師事務所 11522
• 代理人: 梁永芳

本發明公開了一種壓縮機系統及其扭矩調節方法、裝置、存儲介質及處理器，該方法包括：確定所述壓縮機系統在不同工況條件下的負載特征畸變補償曲線，并確定所述壓縮機系統在不同工況條件下的壓力差畸變扭矩曲線；結合所述負載特征畸變補償曲線和所述壓力差畸變扭矩曲線，對所述壓縮機系統的q軸電流進行前饋閉環補償處理，以使所述壓縮機系統的負載扭矩幅值和相位恒定。該方案，通過使負載扭矩幅值和相位恒定，減小甚至避免低頻段振動應力應變問題。

技術領域

本發明屬于壓縮機技術領域，具體涉及一種壓縮機系統及其扭矩調節方法、裝置、存儲介質及處理器，尤其涉及一種變頻變容壓縮機扭矩自動調節方法、裝置、壓縮機系統、存儲介質及處理器。

背景技術

變頻變容多聯機采用大小容積比壓縮機，運用單雙缸切換的運行模式，使壓縮機能夠滿足低負荷條件下單缸運行要求，最大限度地為用戶節省電費，避免“大馬拉小車”浪費。

但由于變頻變容壓縮機單缸運行時，壓縮機自身的機械結構特點，PMSM(即永磁同步馬達)通過偏心曲軸帶動壓縮機內部制冷劑的旋轉，形成一個吸氣-壓縮-排氣的過程，使負載(即壓縮機拖動的負載)扭矩幅值和相位出現畸變，存在低頻段振動應力應變的問題。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種壓縮機系統及其扭矩調節方法、裝置、存儲介質及處理器，以解決變頻變容壓縮機單缸運行時，使負載扭矩幅值和相位出現畸變，存在低頻段振動應力應變的問題，達到通過使負載扭矩幅值和相位恒定，減小甚至避免低頻段振動應力應變問題的效果。

本發明提供一種壓縮機系統的扭矩調節方法，包括：確定所述壓縮機系統在不同工況條件下的負載特征畸變補償曲線，并確定所述壓縮機系統在不同工況條件下的壓力差畸變扭矩曲線；結合所述負載特征畸變補償曲線和所述壓力差畸變扭矩曲線，對所述壓縮機系統的q軸電流進行前饋閉環補償處理，以使所述壓縮機系統的負載扭矩幅值和相位恒定。

在一些實施方式中，所述壓縮機系統，具有雙缸；所述壓縮機系統，能夠工作于單缸模式或雙缸模式；確定所述壓縮機系統在不同工況條件下的負載特征畸變補償曲線，包括：在所述壓縮機系統工作在單缸模式的情況下，運行指定軌跡的程序，計算負載特征畸變扭矩；將計算得到的所述負載特征畸變扭矩，折算為補償電流，經補償電流一次性補償至所述壓縮機的q軸電流，測定并存儲所述壓縮機系統在單缸模式下的負載特征畸變補償曲線。

在一些實施方式中，所述指定軌跡的程序，包括：從零速度開始，在第一加速度下加速運行第一時間后，勻速運行設定時間；再在第二加速度下加速運行第二時間后，勻速運行設定時間；再在第一減速度下減速運行第三時間后，勻速運行設定時間；再在第二減速度下減速運行第四時間后，勻速運行設定時間。

在一些實施方式中，計算負載特征畸變扭矩，包括：按下面的公式，計算負載特征畸變扭矩T_l：

其中，i_d和i_q為d軸和q軸定子電流，L_d和L_q為d軸和q軸定子電感，ψ_f為永磁體磁鏈，p為磁極對數，J為轉動慣量，T_l為負載力矩，Ω為轉子機械角速度。

在一些實施方式中，確定所述壓縮機系統在不同工況條件下的壓力差畸變扭矩曲線，包括：在所述壓縮機系統在雙缸模式切換為單缸模式的情況下，根據計算得到的所述計算負載特征畸變扭矩，動態自學習所述壓縮機系統的壓力差畸變扭矩，并實時性前饋閉環補償壓縮機的q軸電流。