[發(fā)明專利]壓縮機系統(tǒng)及其扭矩調(diào)節(jié)方法、裝置、存儲介質(zhì)及處理器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110505193.6
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113315433B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方小斌;余凱;陳華杰;賀小林
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P21/20;H02P25/022;H02P27/12;F04B49/06
• 代理公司: 北京煦潤律師事務(wù)所 11522
• 代理人: 梁永芳

1.一種壓縮機系統(tǒng)的扭矩調(diào)節(jié)方法，其特征在于，包括：

確定所述壓縮機系統(tǒng)在不同工況條件下的負載特征畸變補償曲線，并確定所述壓縮機系統(tǒng)在不同工況條件下的壓力差畸變扭矩曲線；

其中，所述壓縮機系統(tǒng)，具有雙缸；所述壓縮機系統(tǒng)，能夠工作于單缸模式或雙缸模式；確定所述壓縮機系統(tǒng)在不同工況條件下的負載特征畸變補償曲線，包括：在所述壓縮機系統(tǒng)工作在單缸模式的情況下，運行指定軌跡的程序，計算負載特征畸變扭矩；將計算得到的所述負載特征畸變扭矩，折算為補償電流，經(jīng)補償電流一次性補償至所述壓縮機的q軸電流，測定并存儲所述壓縮機系統(tǒng)在單缸模式下的負載特征畸變補償曲線；

確定所述壓縮機系統(tǒng)在不同工況條件下的壓力差畸變扭矩曲線，包括：在所述壓縮機系統(tǒng)在雙缸模式切換為單缸模式的情況下，根據(jù)計算得到的所述計算負載特征畸變扭矩，動態(tài)自學(xué)習(xí)所述壓縮機系統(tǒng)的壓力差畸變扭矩，并實時性前饋閉環(huán)補償壓縮機的q軸電流；其中，動態(tài)自學(xué)習(xí)壓力差畸變扭矩T’_l'，包括：根據(jù)負載特征畸變扭矩T_l，自學(xué)習(xí)壓力差畸變扭矩T’_l'，使作為自學(xué)習(xí)的理想輸入，使被控對象輸出一個符合期望的結(jié)果，即對期望響應(yīng)找到控制輸入U_K(t)，使系統(tǒng)響應(yīng)在輸入時，有K→∞，使其中k為學(xué)習(xí)次數(shù)；系統(tǒng)輸入檢測系統(tǒng)響應(yīng)經(jīng)過自學(xué)習(xí)控制模塊后得到修正曲線，將其存入存儲器，然后對系統(tǒng)輸入進行修正，得到修正后的輸入，系統(tǒng)響應(yīng)為再將輸入自學(xué)習(xí)模塊，如此不斷學(xué)習(xí)，最終得到期望的系統(tǒng)響應(yīng)并實時性前饋閉環(huán)補償?shù)綁嚎s機的q軸電流i_q；其中，和分別為負載特征畸變扭矩T_l的幅值和相位，和分別為壓力差特征畸變扭矩T’_l'的幅值和相位，

結(jié)合所述負載特征畸變補償曲線和所述壓力差畸變扭矩曲線，對所述壓縮機系統(tǒng)的q軸電流進行前饋閉環(huán)補償處理，以使所述壓縮機系統(tǒng)的負載扭矩幅值和相位恒定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓縮機系統(tǒng)的扭矩調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述指定軌跡的程序，包括：從零速度開始，在第一加速度下加速運行第一時間后，勻速運行設(shè)定時間；再在第二加速度下加速運行第二時間后，勻速運行設(shè)定時間；再在第一減速度下減速運行第三時間后，勻速運行設(shè)定時間；再在第二減速度下減速運行第四時間后，勻速運行設(shè)定時間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓縮機系統(tǒng)的扭矩調(diào)節(jié)方法，其特征在于，計算負載特征畸變扭矩，包括：按下面的公式，計算負載特征畸變扭矩T_l：

其中，i_d和i_q為d軸和q軸定子電流，L_d和L_q為d軸和q軸定子電感，ψ_f為永磁體磁鏈，p為磁極對數(shù)，J為轉(zhuǎn)動慣量，T_l為負載力矩，Ω為轉(zhuǎn)子機械角速度。