[發(fā)明專利]青光眼手術(shù)粘小管成形術(shù)的自動(dòng)送絲裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110504907.1
• 申請(qǐng)日: 2021-05-10
• 公開（公告）號(hào): CN113143583B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邊桂彬;李楨;李明峻
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所
• 主分類號(hào): A61F9/007
• 分類號(hào): A61F9/007;H02K7/10
• 代理公司: 北京華夏泰和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11662
• 代理人: 孫劍鋒

本發(fā)明提供通用的青光眼手術(shù)粘小管成形術(shù)的自動(dòng)送絲裝置，包括：殼體、驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、微導(dǎo)管固定結(jié)構(gòu)、裝卡結(jié)構(gòu)和力學(xué)傳感器；所述驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)固定安裝于所述殼體，所述微導(dǎo)管固定結(jié)構(gòu)和所述驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，所述力學(xué)傳感器安裝于微導(dǎo)管固定結(jié)構(gòu)上，位于所述微導(dǎo)管固定結(jié)構(gòu)和所述驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)之間，所述殼體安裝于所述裝卡結(jié)構(gòu)；本申請(qǐng)實(shí)施例提供的該方法，確保了手術(shù)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確度的問題，避免了因人手操作而產(chǎn)生的抖動(dòng)，而且當(dāng)微導(dǎo)管遞送出現(xiàn)障礙時(shí)也可及時(shí)反饋，有效避免了因schlemm’s管壁破損而導(dǎo)致?lián)p傷眼球組織的風(fēng)險(xiǎn)，提高了手術(shù)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及青光眼手術(shù)粘小管成形術(shù)的自動(dòng)送絲裝置。

背景技術(shù)

青光眼是常見的不可逆性的致盲眼病之一，近年來青光眼的發(fā)病率呈上升趨勢(shì)，是世界第二大致盲眼病，僅次于白內(nèi)障。青光眼是一組以視乳頭萎縮及凹陷、視野缺損及視力下降為共同特征的疾病，病理性眼壓增高、視神經(jīng)供血不足是其發(fā)病的原發(fā)危險(xiǎn)因素，視神經(jīng)對(duì)壓力損害的耐受性也與青光眼的發(fā)生和發(fā)展有關(guān)。目前對(duì)于眼壓不能控制或不能耐受藥物治療的青光眼患者仍以手術(shù)為主，手術(shù)的最終目的是為了降低眼壓，保護(hù)視功能。

青光眼粘小管成形術(shù)是新近發(fā)展的技術(shù)一種新型微創(chuàng)青光眼手術(shù)，以其創(chuàng)傷小、手術(shù)時(shí)間短、術(shù)中術(shù)后并發(fā)癥少、術(shù)后恢復(fù)快、降低眼壓效果好、術(shù)后護(hù)理簡(jiǎn)單等特點(diǎn)成為近年來應(yīng)用臨床的新穎的手術(shù)方式。其手術(shù)形式又可分為內(nèi)路粘小管成形術(shù)和外路粘小管成形術(shù)，主要區(qū)別在于其切口位置不同。內(nèi)路粘小管成形術(shù)是在角膜上制作兩個(gè)切口，然后將特殊制作的激光微導(dǎo)管送入到schlemm’s管內(nèi)并穿行360度。穿行一周后，在退出微導(dǎo)管的過程中注入粘彈劑，擴(kuò)張并沖刷房水流出的管道，讓房水流出更加順暢，從而增肌小梁網(wǎng)的生理性引流。青光眼粘小管成形術(shù)導(dǎo)管推送：醫(yī)生將微導(dǎo)管沿開口的一側(cè)插入schlemm’s管，順schlemm’s管行走，直至從對(duì)側(cè)劃開的開口處穿出。若在導(dǎo)管前行過程中遇到阻力，則將導(dǎo)管向后退，再重復(fù)前行。若導(dǎo)管迷走入鞏膜內(nèi)，則在導(dǎo)管迷走起始部位用齒顳在鞏膜側(cè)向?qū)Ч茴^端加壓使其歸位于schlemm’s管內(nèi)，再繼續(xù)前行。若導(dǎo)管始終無(wú)法穿通，則撤除導(dǎo)管，從schlemm’s管另一斷端重復(fù)上述操作。

申請(qǐng)公布號(hào)CN111557782A涉及醫(yī)療器具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于青光眼粘小管成形術(shù)的柔性微導(dǎo)管遞送機(jī)構(gòu)，包括：導(dǎo)軌；支撐座，所述支撐座活動(dòng)連接于所導(dǎo)軌上；卡合件，所述卡合件轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述支撐座上，用于固定導(dǎo)管尾端；外管，所述外管通過外管支撐件固定安裝于所述導(dǎo)軌上；內(nèi)管，所述內(nèi)管一端通過內(nèi)管支撐件安裝于所述支撐座內(nèi)，另一端插設(shè)于所述外管內(nèi)；驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件的輸出端與所述支撐座相連接；本實(shí)施例采用自動(dòng)化遞送導(dǎo)管的方式，在保證對(duì)手術(shù)操作精度的需求下，有效避免人工操作存在的不穩(wěn)定性，提高手術(shù)效率，同時(shí)采用內(nèi)管推入外管的方式，可以保證導(dǎo)管在遞送過程中始終被保護(hù)，從而避免導(dǎo)管破損斷裂。

專利號(hào)CN107174399A涉及一種內(nèi)路實(shí)施的施萊姆氏管手術(shù)輸送系統(tǒng)，包括內(nèi)路推送器，頭端固定架，四維微動(dòng)位移臺(tái)，四維位置傳感器，位移讀數(shù)器，力傳感器，柔性連接器，導(dǎo)管固定架，眼科光纖導(dǎo)管，推注器，機(jī)械手。所述眼科光纖導(dǎo)管包括使用段，連接器，灌注段，傳輸線和光學(xué)接頭，本發(fā)明的內(nèi)路實(shí)施的施萊姆氏管手術(shù)輸送系統(tǒng)在施萊姆氏管手術(shù)中準(zhǔn)確的將導(dǎo)管從角膜穿入施萊姆氏管并進(jìn)行360度擴(kuò)張，代替了傳統(tǒng)的鑷子、穿刺刀等工具，能夠極大的提高手術(shù)穩(wěn)定性，避免不必要的創(chuàng)傷，降低操作難度，在某些操作中解放醫(yī)生的雙手，可操控性強(qiáng)，提高手術(shù)成功率。

目前，青光眼粘小管成形術(shù)導(dǎo)管遞送主要由醫(yī)生手動(dòng)完成，眼科手術(shù)存在操作精細(xì)、學(xué)習(xí)曲線長(zhǎng)、顯微鏡下操作的術(shù)野和操作姿勢(shì)受限等臨床難點(diǎn)。這些缺點(diǎn)阻礙了青光眼粘小管成形術(shù)的廣泛應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種青光眼手術(shù)粘小管成形術(shù)的自動(dòng)送絲裝置，包括：殼體、驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、微導(dǎo)管固定結(jié)構(gòu)、裝卡結(jié)構(gòu)和力學(xué)傳感器；所述驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)固定安裝于所述殼體，所述微導(dǎo)管固定結(jié)構(gòu)和所述驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，所述力學(xué)傳感器安裝于微導(dǎo)管固定結(jié)構(gòu)上并位于所述微導(dǎo)管固定結(jié)構(gòu)和所述驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)之間，所述殼體安裝于所述裝卡結(jié)構(gòu)；