[發(fā)明專利]一種用于色選機的柔性供料與急速清灰方法

在審

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• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113289929A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設計）人: 孫似海;趙猛;李清政;黃群英;王羽;劉文娟
• 申請（專利權）人: 安徽中科光電色選機械有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B08B1/00
• 代理公司: 合肥中悟知識產權代理事務所(普通合伙) 34191
• 代理人: 張婉

本發(fā)明公開了一種用于色選機的柔性供料方法，包括如下步驟：S1，相機實時采集色選機每個通道的圖片；S2，經過電腦圖像處理后得到圖片中物料總像素的數量X1。本發(fā)明還公開了一種用于色選機的急速清灰方法，所述速清灰方法包括如下步驟：S1，色選機下達清灰命令，清灰刷由起點向終點位置運動清灰，由起點處開始的n個通道的振動器停止供料，其余振動器正常供料，多個通道的相機分別進行圖片捕捉。本發(fā)明柔性供料方法一無硬件成本，易于維護機器；二調節(jié)的方式更加精準、更加靈敏；急速清灰方法極大縮短了因清灰導致色選機工作時間的浪費，大大提高了色選機的工作效率及產量。

技術領域

本發(fā)明涉及色選機領域，具體為一種用于色選機的柔性供料與急速清灰方法。

背景技術

在產線中，原料顆粒經過經過上一步處理(碾壓、拋光)，通過料倉進入色選機振動系統(tǒng)，原料顆粒流量隨著產線工作狀態(tài)的變化而變化，柔性供料即是色選機根據原料顆粒流量調節(jié)振動器振動頻率使色選機始終保持最佳工作效率的方法。

參閱圖1-4，傳統(tǒng)色選機實現柔性供料的方法是使用電容式接近開關傳感器，工作原理是在色選機振動器上方的入料斗處安裝傳感器，根據傳感器信號調節(jié)振動器流量大小，該方法有兩個弊端，一是成本昂貴，需每個通道都要裝傳感器；二是只能感應原料顆粒流量過高，無法感應原料顆粒流量過低時的情況。

色選機在分選物料時，物料需經過碾壓、拋光等工序處理，產生大量粉塵，物料夾雜著粉塵進入色選機，在噴閥氣流的作用下會彌漫在分選室中，并附著在玻璃表面，影響到光路，從而嚴重影響色選機的正常工作。因此色選機需要配備清灰裝置，降低粉塵對色選的影響，參閱圖5-8，傳統(tǒng)色選機清灰裝置是當色選機接收到清灰命令時，所有通道振動器停止下料，清灰刷從色選機一端滑到另一端，再從另一端滑到起點處清理玻璃表面，清灰刷的工作方式為氣動，速度約為1m/s，清灰刷通過單個滑道的時間約為300—400ms。該方式的弊端是當色選機清灰時，色選機所有通道停止工作，極大影響色選機工作效率，例如一臺10通道色選機，單通道產量2T/H，工作時間為每天10H，一年工作300天，清灰一次時間為8s，30分鐘清灰一次，則色選機清灰時停止工作8s，一次清灰減少產量44.4KG，每年因清灰減少產量為266.67T。

發(fā)明內容

針對現有技術的不足，本發(fā)明提供了一種用于色選機的柔性供料與急速清灰方法，解決了色選機柔性供料成本昂貴，感應不全面；清灰需要停機作業(yè)，降低了產量的問題。

為實現以上目的，本發(fā)明通過以下技術方案予以實現：一種用于色選機的柔性供料方法，包括如下步驟：

S1，相機實時采集色選機每個通道的圖片；

S2，經過電腦圖像處理后得到圖片中物料總像素的數量X1；

S3,電腦通過公式X2＝X1*A得到物料的總重量X2，其中A為重量系數；

S4，電腦將X2與色選機額定工作產量下一張圖片的理論重量值上限閾值X3、色選機額定工作產量下一張圖片的理論重量值下限閾值X4、色選機無物料條件下一張圖片的理論重量值下限閾值X5進行對比；

S5,電腦通過對比結果對振動器的振動頻率進行調節(jié)控制色選機的入料流量。

進一步限定，所述S5中，對比結果采用如下方式判斷：

(1)當X2X3時，說明目前原料顆粒流量過高，電腦控制振動器減小振動頻率，降低色選機的入料流量；

(2)當X4X2X3時，說明目前原料顆粒流量在正常范圍內，則振動器振動頻率不變；

(3)當X5X2X4時，說明目前原料顆粒流量過低，則電腦控制振動器增大振動頻率，增大色選機的入料流量；

(4)當X2X5時，說明目前入料斗內已經沒有原料顆粒，則電腦控制振動器關閉，色選機停止工作。