[發明專利]一種用于色選機的柔性供料與急速清灰方法

在審

• 申請號: 202110504605.4
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113289929A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 孫似海;趙猛;李清政;黃群英;王羽;劉文娟
• 申請（專利權）人: 安徽中科光電色選機械有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B08B1/00
• 代理公司: 合肥中悟知識產權代理事務所(普通合伙) 34191
• 代理人: 張婉

1.一種用于色選機的柔性供料方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1，相機實時采集色選機每個通道的圖片；

S2，經過電腦圖像處理后得到圖片中物料總像素的數量X1；

S3,電腦通過公式X2＝X1*A得到物料的總重量X2，其中A為重量系數；

S4，電腦將X2與色選機額定工作產量下一張圖片的理論重量值上限閾值X3、色選機額定工作產量下一張圖片的理論重量值下限閾值X4、色選機無物料條件下一張圖片的理論重量值下限閾值X5進行對比；

S5,電腦通過對比結果對振動器的振動頻率進行調節控制色選機的入料流量。

2.根據權利要求1所述的一種用于色選機的柔性供料方法，其特征在于，所述S5中，對比結果采用如下方式判斷：

(1)當X2X3時，說明目前原料顆粒流量過高，電腦控制振動器減小振動頻率，降低色選機的入料流量；

(2)當X4X2X3時，說明目前原料顆粒流量在正常范圍內，則振動器振動頻率不變；

(3)當X5X2X4時，說明目前原料顆粒流量過低，則電腦控制振動器增大振動頻率，增大色選機的入料流量；

(4)當X2X5時，說明目前入料斗內已經沒有原料顆粒，則電腦控制振動器關閉，色選機停止工作。

3.根據權利要求1所述的一種用于色選機的柔性供料方法，其特征在于：所述S2中圖像處理采用去背景和統計圖片中物料總像素的方法。

4.一種用于色選機的急速清灰方法，其特征在于，所述急速清灰方法包括如下步驟：

S1，色選機下達清灰命令，清灰刷由起點向終點位置運動清灰，由起點處開始的n個通道的振動器停止供料，其余振動器正常供料，多個通道的相機分別進行圖片捕捉；

S2，通道的相機捕捉到清灰刷時，電腦控制該通道振動器開始供料，由該通道向后的n個振動器不工作；

S3，清灰刷運行至最后一個通道處，該通道的相機捕捉到清灰刷，所有通道振動器同時供料；

S4，清灰刷運動至終點位置，清灰結束。

5.根據權利要求4所述的一種用于色選機的急速清灰方法，其特征在于：所述n的數量不少于兩個。

6.根據權利要求4所述的一種用于色選機急速清灰方法，其特征在于：所述S2中通道的相機捕捉到清灰刷時為清灰刷剛進入通道時。