[發明專利]一種大型立面自動噴涂設備

在審

• 申請號: 202110504591.6
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113102149A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 楊磊;王岳飛;霍立強
• 申請（專利權）人: 彼合彼方機器人（天津）有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/625;B05B13/02;B25J11/00
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王利文

本發明涉及一種大型立面自動噴涂設備，其技術特點是：包括可伸縮噴涂裝置、升降裝置、衍架、支撐裝置和橫向移動裝置，所述支撐裝置安裝在橫向移動裝置上并可在橫向移動裝置上水平移動，所述衍架固裝在支撐裝置上，所述升降裝置安裝在衍架的側端，所述可伸縮噴涂裝置安裝在升降裝置上并隨其升降裝置上下移動。本發明設計合理，其通過橫向移動裝置、升降裝置及可伸縮噴涂裝置實現噴槍的三維立體方向運動并實現噴涂功能，可以更加方便、安全、高效地進行大型立面噴涂作業，解決了現有噴涂設備消耗人力物力和現有設備危險、效率低等問題。

技術領域

本發明屬于機器人技術領域，涉及移動噴涂設備，尤其是一種適用于大型立面自動噴涂設備。

背景技術

目前，為了實現大型立面噴涂作業功能，通常借助繩吊或腳架設備進行人工噴涂操作，這種施工方式不僅難度系數大而且危險系數非常高，當面對幾十米甚至上百米的大型立面時極易發生傷亡事件。并且，噴涂設備所采用的噴涂材料中大多含有對人機有害的化學物質，會對工人的身體健康產生一定的危害，長期在這種環境下作業，對生理和心理都是一種極大的損傷。其次，工人在這種環境下作業同時要考慮作業效率，開始和結束過程都極度耗費時間和人力。

隨著機器人技術在工業生產領域的不斷擴展，機器人也被用來進行涂裝作業，進而產生了一種除銹噴漆機器人。除銹噴漆機器人最顯著的特點就是不受噴涂車間有害氣體環境的影響，以重復進行相同的操作動作而不厭其煩，因此噴涂質量比較穩定；其次機器人的操作動作是程序控制的，對于同樣的零件控制程序是固定不變的，因此可以得到均勻的表面，機器人的操作動作控制程序是可以重新編制的，不同的程序針對不同的工件，所以可以適應多種噴涂場景。但是除銹機器人其應用場景有所限制，不適用高空立面環境噴涂。

近些年我國研發出爬壁機器人，可以將噴涂設備安裝在爬壁機器人上，但是，爬壁機器人也面臨著較多的困難，包括能源供應問題，立面表面粗糙難以吸附，爬壁吸附不穩定導致摔落傷人等一系列問題。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種設計合理、效率高且安全可靠的大型立面自動噴涂設備。

本發明解決現有的技術問題是采取以下技術方案實現的：

一種大型立面自動噴涂設備，包括可伸縮噴涂裝置、升降裝置、衍架、支撐裝置和橫向移動裝置，所述支撐裝置安裝在橫向移動裝置上并可在橫向移動裝置上水平移動，所述衍架固裝在支撐裝置上，所述升降裝置安裝在衍架的側端，所述可伸縮噴涂裝置安裝在升降裝置上并隨其升降裝置上下移動，所述可伸縮噴涂裝置為可伸縮結構并可沿水平方向伸縮運動。

進一步，所述橫向移動裝置包括工字型導軌和底座連接板，所述工字型導軌固定在底座連接板上，該工字型導軌用于安裝支撐裝置。

進一步，所述底座連接板底部四角處還安裝有凸臺，所述凸臺與凸臺之間留有間隔。

進一步，所述支撐裝置包括四個滑輪、支撐底座和四個防傾覆小輪，所述四個滑輪安裝在支撐底座底部四角，所述防傾覆小輪設置在滑輪側邊，防傾覆小輪下方設有凸起部分并與工字型導軌的工字左右側凹槽相連接。

進一步，所述衍架為長方形框架結構通過螺栓方式與支撐裝置的支撐底座安裝在一起。

進一步，所述升降裝置包括升降電機、凸臺拉伸板和齒輪齒條模組，所述齒輪齒條模組安裝在衍架與噴涂立面相對一側，所述凸臺拉伸板通過鎖扣與齒輪齒條模組相連接，所述升降電機安裝在凸臺拉伸板上，所述升降電機輸出端與齒輪齒條模組相連接，在升降電機的驅動作用下，實現凸臺拉伸板的升降功能。