[發明專利]一種大型立面自動噴涂設備

在審

• 申請號: 202110504591.6
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113102149A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 楊磊;王岳飛;霍立強
• 申請（專利權）人: 彼合彼方機器人（天津）有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/625;B05B13/02;B25J11/00
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王利文

1.一種大型立面自動噴涂設備，其特征在于：包括可伸縮噴涂裝置、升降裝置、衍架、支撐裝置和橫向移動裝置，所述支撐裝置安裝在橫向移動裝置上并可在橫向移動裝置上水平移動，所述衍架固裝在支撐裝置上，所述升降裝置安裝在衍架的側端，所述可伸縮噴涂裝置安裝在升降裝置上并隨其升降裝置上下移動，所述可伸縮噴涂裝置為可伸縮結構并可沿水平方向伸縮運動。

2.根據權利要求1所述的一種大型立面自動噴涂設備，其特征在于：所述橫向移動裝置包括工字型導軌和底座連接板，所述工字型導軌固定在底座連接板上，該工字型導軌用于安裝支撐裝置。

3.根據權利要求2所述的一種大型立面自動噴涂設備，其特征在于：所述底座連接板底部四角處還安裝有凸臺，所述凸臺與凸臺之間留有間隔。

4.根據權利要求2所述的一種大型立面自動噴涂設備，其特征在于：所述支撐裝置包括四個滑輪、支撐底座和四個防傾覆小輪，所述四個滑輪安裝在支撐底座底部四角，所述防傾覆小輪設置在滑輪側邊，防傾覆小輪下方設有凸起部分并與工字型導軌的工字左右側凹槽相連接。

5.根據權利要求1所述的一種大型立面自動噴涂設備，其特征在于：所述衍架為長方形框架結構通過螺栓方式與支撐裝置的支撐底座安裝在一起。

6.根據權利要求1所述的一種大型立面自動噴涂設備，其特征在于：所述升降裝置包括升降電機、凸臺拉伸板和齒輪齒條模組，所述齒輪齒條模組安裝在衍架與噴涂立面相對一側，所述凸臺拉伸板通過鎖扣與齒輪齒條模組相連接，所述升降電機安裝在凸臺拉伸板上，所述升降電機輸出端與齒輪齒條模組相連接，在升降電機的驅動作用下，實現凸臺拉伸板的升降功能。

7.根據權利要求1所述的一種大型立面自動噴涂設備，其特征在于：所述可伸縮噴涂裝置包括噴槍、噴槍鴨嘴、機械臂前端保持架、機械臂末端調整支架、圓管、減速器、伸縮桿、末端連接板和伸縮電機；所述伸縮電機固裝在升降裝置上，該伸縮電機通過減速器與伸縮桿相連接，所述機械臂末端調整支架安裝在伸縮桿的末端，所述末端連接板、機械臂前端保持架與機械臂末端保持架連接在一起，所述圓管安裝在機械臂前端保持架下端，多個噴槍均布安裝在圓管上，所述噴槍鴨嘴安裝在噴槍前端。

8.根據權利要求7所述的一種大型立面自動噴涂設備，其特征在于：所述噴槍與圓管的具體安裝關系為：所述噴槍通過可調卡箍安裝在圓管上，通過松緊螺栓可調卡箍在圓管的位置。