[發明專利]一種行人流量統計方法、存儲介質及電子設備有效
| 申請號: | 202110504438.3 | 申請日: | 2021-05-10 |
| 公開(公告)號: | CN113536891B | 公開(公告)日: | 2023-01-03 |
| 發明(設計)人: | 肖海云;周有喜 | 申請(專利權)人: | 新疆愛華盈通信息技術有限公司 |
| 主分類號: | G06V20/52 | 分類號: | G06V20/52;G06V10/22;G06V40/10;G06V10/75 |
| 代理公司: | 深圳市程炎知識產權代理事務所(普通合伙) 44676 | 代理人: | 蔡樂慶 |
| 地址: | 830023 新疆維吾爾自治區烏魯木齊市經濟技術開發區*** | 國省代碼: | 新疆;65 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 行人 流量 統計 方法 存儲 介質 電子設備 | ||
本發明涉及圖像處理技術領域,公開一種行人流量統計方法、存儲介質及電子設備。行人流量統計方法包括:獲取拍攝時間連續的多幀拍攝圖像;根據多幀拍攝圖像,確定實像區域圖像與虛像區域圖像,實像區域圖像中的實像與虛像區域圖像中的虛像互為鏡像關系;在每幀拍攝圖像中標記每個實像區域圖像和/或虛像區域圖像;根據標記后的每幀拍攝圖像,統計行人流量。本實施例利用圖像方法統計行人流量時,能夠區分實像區域圖像與虛像區域圖像,避免因鏡像因素而導致重復計算人數,有利于提高行人流量的統計效果。
技術領域
本發明涉及圖像處理技術領域,具體涉及一種行人流量統計方法、存儲介質及電子設備。
背景技術
行人流量統計廣泛應用在各類功能場所,通過統計人們出現在相應場所的流量,從而為用戶在作商業決策或者社會管理決策時,提供更加可靠和有價值的參考數據。
隨著圖像識別和處理技術的發展,攝像頭作為重要角色參與到行人流量統計中。通常,現有技術在相應功能場所中安裝攝像頭,攝像頭采集來往人群的用戶圖像,并使用圖像處理算法處理用戶圖像,構建人員分布熱力圖,并統計監控畫面中的行人數量。
然而,在許多功能場所,尤其大型商業廣場,多數店鋪的墻體結構都采用玻璃墻,攝像頭拍攝用戶的實像圖像時,其也會拍攝到該用戶在玻璃墻的虛像,導致攝像頭無法可靠準確地統計行人流量,降低統計效果。
發明內容
本發明實施例的一個目的旨在提供一種行人流量統計方法及電子設備,其能夠提高統計行人流量的效果。
在第一方面,本發明實施例提供一種行人流量統計方法,包括:
獲取拍攝時間連續的多幀拍攝圖像;
根據多幀所述拍攝圖像,確定實像區域圖像與虛像區域圖像,所述實像區域圖像中的實像與所述虛像區域圖像中的虛像互為鏡像關系;
在每幀所述拍攝圖像中標記每個所述實像區域圖像和/或所述虛像區域圖像;
根據標記后的每幀所述拍攝圖像,統計行人流量。
可選地,所述拍攝圖像由雙目攝像機拍攝得到,所述根據多幀所述拍攝圖像,確定實像區域圖像與虛像區域圖像包括:
確定每幀所述拍攝圖像中屬于人形輪廓的人形區域圖像及鏡面區域圖像;
提取出相對所述鏡面區域圖像作指定朝向運動的人形區域圖像作為初始人形區域圖像;
根據多幀全部所述初始人形區域圖像,確定滿足鏡像條件的兩個目標區域圖像;
根據雙目測距算法,在兩個所述目標區域圖像中選擇與所述雙目攝像頭距離最近的目標區域圖像為實像區域圖像,距離最遠的目標區域圖像為虛像區域圖像。
可選地,所述根據多幀全部所述初始人形區域圖像,確定滿足鏡像條件的兩個目標區域圖像包括:
根據多幀全部所述初始人形區域圖像,篩選出移動方向一致的初始人形區域圖像作為候選人形區域圖像;
選擇移動距離相同的兩個所述候選人形區域圖像作為兩個所述目標區域圖像。
可選地,每幀所述拍攝圖像都配置有圖像坐標系,所述圖像坐標系的正X軸指向右方,正Y軸指向上方,所述根據多幀全部所述初始人形區域圖像,篩選出移動方向一致的初始人形區域圖像作為候選人形區域圖像包括:
確定每個所述初始人形區域圖像的指定特征點;
獲取每個所述指定特征點在所述圖像坐標系的橫坐標;
計算屬于相同人形輪廓且拍攝時間相鄰的兩個所述初始人形區域圖像中兩個橫坐標的橫坐標差值;
篩選出所述橫坐標差值的符號一致的初始人形區域圖像作為候選人形區域圖像。
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