[發明專利]一種行人流量統計方法、存儲介質及電子設備

有效

• 申請號: 202110504438.3
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113536891B
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 肖海云;周有喜
• 申請（專利權）人: 新疆愛華盈通信息技術有限公司
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06V10/22;G06V40/10;G06V10/75
• 代理公司: 深圳市程炎知識產權代理事務所(普通合伙) 44676
• 代理人: 蔡樂慶

1.一種行人流量統計方法，其特征在于，包括：

獲取拍攝時間連續的多幀拍攝圖像，所述拍攝圖像由雙目攝像機拍攝得到；

確定每幀所述拍攝圖像中屬于人形輪廓的人形區域圖像及鏡面區域圖像，提取出相對所述鏡面區域圖像作指定朝向運動的人形區域圖像作為初始人形區域圖像，根據多幀全部所述初始人形區域圖像，確定滿足鏡像條件的兩個目標區域圖像，根據雙目測距算法，在兩個所述目標區域圖像中選擇與所述雙目攝像機距離最近的目標區域圖像為實像區域圖像，距離最遠的目標區域圖像為虛像區域圖像，所述實像區域圖像中的實像與所述虛像區域圖像中的虛像互為鏡像關系；

在每幀所述拍攝圖像中標記每個所述實像區域圖像和/或所述虛像區域圖像；

在每幀所述拍攝圖像中，剔除已標記且屬于相同人形輪廓的所述虛像區域圖像；

賦值i＝j＝k＝h＝1，Q＝W＝0；

判斷是否滿足統計結束條件，若滿足，提取行人流量Q，若未滿足，依序標記第i拍攝圖像的全部實像區域圖像，記實像區域圖像為{P1,P2,P3……Pn}，n為第i拍攝圖像中實像區域圖像的總數量，n為正整數；

判斷k是否大于n，若k大于n，賦值i＝i+1，返回依序標記第i拍攝圖像的全部實像區域圖像的步驟，若k不大于n，按照標記次序，判斷第i拍攝圖像的第Pk實像區域圖像是否匹配第i+h拍攝圖像中的實像區域圖像；

若匹配，在第i+h拍攝圖像中剔除與第i拍攝圖像的第Pk實像區域圖像匹配的實像區域圖像，賦值h＝h+1，W＝W+1,判斷W是否小于第一預設幀數閾值，若是，返回判斷第i拍攝圖像的第Pk實像區域圖像是否匹配第i+h拍攝圖像中的實像區域圖像的步驟，若否，賦值Q＝Q+1，k＝k+1，返回判斷k是否大于n的步驟；

若未匹配，賦值j＝j+1，判斷j是否大于第二預設幀數閾值；

若大于，賦值Q＝Q+1，k＝k+1，返回判斷k是否大于n的步驟；

若不大于，賦值h＝h+1，返回判斷第i拍攝圖像的第Pk實像區域圖像是否匹配第i+h拍攝圖像中的實像區域圖像的步驟。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據多幀全部所述初始人形區域圖像，確定滿足鏡像條件的兩個目標區域圖像包括：

根據多幀全部所述初始人形區域圖像，篩選出移動方向一致的初始人形區域圖像作為候選人形區域圖像；

選擇移動距離相同的兩個所述候選人形區域圖像作為兩個所述目標區域圖像。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，每幀所述拍攝圖像都配置有圖像坐標系，所述圖像坐標系的正X軸指向右方，正Y軸指向上方，所述根據多幀全部所述初始人形區域圖像，篩選出移動方向一致的初始人形區域圖像作為候選人形區域圖像包括：

確定每個所述初始人形區域圖像的指定特征點；

獲取每個所述指定特征點在所述圖像坐標系的橫坐標；

計算屬于相同人形輪廓且拍攝時間相鄰的兩個所述初始人形區域圖像中兩個橫坐標的橫坐標差值；

篩選出所述橫坐標差值的符號一致的初始人形區域圖像作為候選人形區域圖像。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述選擇移動距離相同的兩個所述候選人形區域圖像作為兩個所述目標區域圖像包括：

計算每個所述候選人形區域圖像的指定特征點在所述圖像坐標系的縱坐標；

根據每個所述指定特征點分別在相鄰兩個所述拍攝圖像中圖像坐標系的兩個縱坐標，計算所述兩個縱坐標的縱坐標差值；

篩選出所述橫坐標差值和所述縱坐標差值都相同的兩個所述候選人形區域圖像作為兩個所述目標區域圖像。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述確定每個所述初始人形區域圖像的指定特征點包括：

確定每個所述初始人形區域圖像的最低點到最高點的垂直線段；

根據公式：H1＝H0*P1，自所述最低點開始，在所述垂直線段上確定水平參考點，其中，H0為所述垂直線段的長度，P1為指定比例系數，H1為所述水平參考點在所述垂直線段上到所述最低點的長度；

過所述水平參考點作與X軸平行的水平直線，并確定所述水平直線與所述初始人形區域圖像相交的兩個端點；

確定所述兩個端點組成的線段的中點，并將所述中點作為所述指定特征點。