[發明專利]一種自動化食品選裝設備及其工作方法

在審

• 申請號: 202110503917.3
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113409515A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 王蘊秋
• 申請（專利權）人: 王蘊秋
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F11/16
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 郭智

1.一種自動化食品選裝設備，包括柜體、選裝機構以及控制機構，其特征在于，所述控制機構包括處理單元、驅動單元以及存儲單元，所述處理單元分別與所述驅動單元以及存儲單元連接，所述存儲單元用于存儲食品種類以及與各種類對應的數量，所述柜體內部設置有若干儲物格，不同的儲物格內存儲不同種類的食品，所述柜體外部設置有電控面板，所述電控面板與所述處理單元連接，所述電控面板上設置有若干按鈕，不同按鈕對應不同的儲物格，所述選裝機構包括移動軌道、電動滑塊、第一電動伸縮桿、電動夾具、托盤、第二電動伸縮桿以及出盒裝置，所述移動軌道設置于所述儲物格的上方，所述電動滑塊內置于所述移動軌道，所述第一電動伸縮桿與所述電動滑塊的底部相連，所述電動夾具與所述第一電動伸縮桿的底部相連，所述電動滑塊、第一電動伸縮桿、電動夾具分別與所述驅動單元連接，用于夾取目標食品，所述出盒裝置包括儲盒箱以及夾盒器，所述儲盒箱內存儲有食品包裝盒，所述托盤通過所述第二電動伸縮桿與所述儲盒箱相連，所述夾盒器、第二伸縮桿分別與所述驅動單元連接，所述夾盒器用于抓取、轉移以及開合包裝盒，所述第二伸縮桿用于驅動托盤運動。

2.根據權利要求1所述的一種自動化食品選裝設備，其特征在于：所述柜體內部還設置有若干升降裝置，所述儲物格設置于所述升降裝置的頂部，所述升降裝置與所述驅動單元連接，用于升高或降低與其相連的儲物格。

3.根據權利要求1所述的一種自動化食品選裝設備，其特征在于：所述柜體的側面設置有電動柜門，所述電動柜門與所述托盤相對，所述托盤從所述電動柜門進出所述柜體，所述電動柜門與所述驅動單元連接。

4.根據權利要求1所述的一種自動化食品選裝設備，其特征在于：所述儲物格底部設置有重量傳感器，所述重量傳感器與所述處理單元連接，用于檢測所述儲物格內的食品重量并將所述重量發送給所述處理單元。

5.根據權利要求1所述的一種自動化食品選裝設備，其特征在于：所述儲盒箱的側面有轉向器，所述第二電動伸縮桿通過所述轉向器與所述儲盒箱相連，所述轉向器與所述驅動單元連接，用于調整所述第二電動伸縮桿的伸縮方向。

6.根據權利要求1-5任一項所述的一種自動化食品選裝設備的工作方法，其特征在于，包括以下工作步驟：

S101：所述處理單元獲取用戶點擊的按鈕以及與所述按鈕對應的儲物格位置，并將對應的儲物格位置標記為目標位置；

S102：所述處理單元向所述驅動單元輸出移動信號，所述驅動單元驅動所述電動滑塊移動至所述目標位置的正上方；

S103：所述處理單元向所述驅動單元輸出夾盒信號，所述驅動單元驅動所述夾盒器從所述儲盒箱內取出包裝盒并將其置于托盤上；

S104：所述處理單元向所述驅動單元輸出第二伸長信號，所述驅動單元驅動所述第二電動伸縮桿伸長至所述目標位置；

S105：所述處理單元向所述驅動單元輸出夾取信號，所述驅動單元驅動所述第一電動伸縮桿以及電動夾具夾取預設數量的食品并將其置于所述包裝盒內；

S106：所述處理單元向所述驅動單元輸出第二縮短信號，所述驅動單元驅動所述第二電動伸縮桿縮短至原長。

7.根據權利要求6所述的一種自動化食品選裝設備的工作方法，其特征在于：S101還包括：

所述處理單元獲取用戶點擊的升高按鈕以及與所述升高按鈕對應的升降裝置；

所述處理單元向所述驅動單元輸出升高信號，所述驅動單元驅動所述升降裝置帶動與其相連的儲物格升高預設高度，預設時間后，所述驅動單元驅動所述升降裝置降低預設高度。

8.根據權利要求6所述的一種自動化食品選裝設備的工作方法，其特征在于：S104之前還包括：

所述處理單元向所述驅動單元輸出開啟信號，所述驅動單元驅動電動柜門開啟；

S106之后還包括：

所述處理單元向所述驅動單元輸出關閉信號，所述驅動單元驅動電動柜門關閉。