[發(fā)明專利]一種自動化食品選裝設(shè)備及其工作方法

在審

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• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113409515A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王蘊(yùn)秋
• 申請（專利權(quán)）人: 王蘊(yùn)秋
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F11/16
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 郭智

本發(fā)明公開了一種自動化食品選裝設(shè)備及其工作方法，包括柜體、選裝機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)包括處理單元、驅(qū)動單元以及存儲單元，存儲單元用于存儲食品種類以及與各種類對應(yīng)的數(shù)量，柜體內(nèi)部設(shè)置有若干儲物格，柜體外部設(shè)置有電控面板，電控面板上設(shè)置有若干按鈕，不同按鈕對應(yīng)不同的儲物格，選裝機(jī)構(gòu)包括移動軌道、電動滑塊、第一電動伸縮桿、電動夾具、托盤、第二電動伸縮桿以及出盒裝置，移動軌道設(shè)置于儲物格的上方，電動滑塊內(nèi)置于移動軌道，電動滑塊、第一電動伸縮桿、電動夾具依次相連，出盒裝置包括儲盒箱以及夾盒器，托盤通過第二電動伸縮桿與儲盒箱相連，夾盒器用于抓取、轉(zhuǎn)移以及開合包裝盒，第二伸縮桿用于驅(qū)動托盤運(yùn)動。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及食品機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種自動化食品選裝設(shè)備及其工作方法。

背景技術(shù)

目前的熟食柜臺，要么面向顧客開放，顧客自行挑選食品；要么面向工作人員開放，工作人員替顧客挑選食品，無論是哪種形式的柜臺，都會使柜臺內(nèi)部的食品暴露在外界環(huán)境中，容易使得食品受污染；此外，顧客或者工作人員在挑選食品時容易將湯汁灑出，造成污染。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：為了克服背景技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，本發(fā)明實施例提供了一種自動化食品選裝設(shè)備及其工作方法，能夠有效解決上述背景技術(shù)中涉及的問題。

技術(shù)方案：

一種自動化食品選裝設(shè)備，包括柜體、選裝機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括處理單元、驅(qū)動單元以及存儲單元，所述處理單元分別與所述驅(qū)動單元以及存儲單元連接，所述存儲單元用于存儲食品種類以及與各種類對應(yīng)的數(shù)量，所述柜體內(nèi)部設(shè)置有若干儲物格，不同的儲物格內(nèi)存儲不同種類的食品，所述柜體外部設(shè)置有電控面板，所述電控面板與所述處理單元連接，所述電控面板上設(shè)置有若干按鈕，不同按鈕對應(yīng)不同的儲物格，所述選裝機(jī)構(gòu)包括移動軌道、電動滑塊、第一電動伸縮桿、電動夾具、托盤、第二電動伸縮桿以及出盒裝置，所述移動軌道設(shè)置于所述儲物格的上方，所述電動滑塊內(nèi)置于所述移動軌道，所述第一電動伸縮桿與所述電動滑塊的底部相連，所述電動夾具與所述第一電動伸縮桿的底部相連，所述電動滑塊、第一電動伸縮桿、電動夾具分別與所述驅(qū)動單元連接，用于夾取目標(biāo)食品，所述出盒裝置包括儲盒箱以及夾盒器，所述儲盒箱內(nèi)存儲有食品包裝盒，所述托盤通過所述第二電動伸縮桿與所述儲盒箱相連，所述夾盒器、第二伸縮桿分別與所述驅(qū)動單元連接，所述夾盒器用于抓取、轉(zhuǎn)移以及開合包裝盒，所述第二伸縮桿用于驅(qū)動托盤運(yùn)動。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述柜體內(nèi)部還設(shè)置有若干升降裝置，所述儲物格設(shè)置于所述升降裝置的頂部，所述升降裝置與所述驅(qū)動單元連接，用于升高或降低與其相連的儲物格。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述柜體的側(cè)面設(shè)置有電動柜門，所述電動柜門與所述托盤相對，所述托盤從所述電動柜門進(jìn)出所述柜體，所述電動柜門與所述驅(qū)動單元連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述儲物格底部設(shè)置有重量傳感器，所述重量傳感器與所述處理單元連接，用于檢測所述儲物格內(nèi)的食品重量并將所述重量發(fā)送給所述處理單元。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述儲盒箱的側(cè)面有轉(zhuǎn)向器，所述第二電動伸縮桿通過所述轉(zhuǎn)向器與所述儲盒箱相連，所述轉(zhuǎn)向器與所述驅(qū)動單元連接，用于調(diào)整所述第二電動伸縮桿的伸縮方向。

一種自動化食品選裝設(shè)備的工作方法，包括以下工作步驟：

S101：所述處理單元獲取用戶點(diǎn)擊的按鈕以及與所述按鈕對應(yīng)的儲物格位置，并將對應(yīng)的儲物格位置標(biāo)記為目標(biāo)位置；

S102：所述處理單元向所述驅(qū)動單元輸出移動信號，所述驅(qū)動單元驅(qū)動所述電動滑塊移動至所述目標(biāo)位置的正上方；

S103：所述處理單元向所述驅(qū)動單元輸出夾盒信號，所述驅(qū)動單元驅(qū)動所述夾盒器從所述儲盒箱內(nèi)取出包裝盒并將其置于托盤上；

S104：所述處理單元向所述驅(qū)動單元輸出第二伸長信號，所述驅(qū)動單元驅(qū)動所述第二電動伸縮桿伸長至所述目標(biāo)位置；