[發(fā)明專利]一種機(jī)器人焊接管道自動化推進(jìn)裝置

在審

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• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113172385A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方本忠;金玉笛
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽藍(lán)柏教育科技有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053
• 代理公司: 北京華仁聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11588
• 代理人: 甘春燕

本發(fā)明公開了一種機(jī)器人焊接管道自動化推進(jìn)裝置，包括工作臺，所述工作臺的底部靠近四個(gè)角的位置均固連有第一支撐腿，且相鄰兩個(gè)第一支撐腿之間連接有橫檔，其中位于工作臺前后側(cè)的兩個(gè)橫檔之間固連有多個(gè)連板；所述工作臺的頂部設(shè)有支撐板，所述支撐板的底部固連有多個(gè)第一液壓桿，所述第一液壓桿滑動貫穿插接在工作臺的頂部并與連板固連。本發(fā)明通過設(shè)有第二輥筒，當(dāng)需要轉(zhuǎn)動鋼管時(shí)，先使V形卡板與鋼管分離，接著使鋼管在第二輥筒的協(xié)助下進(jìn)行自轉(zhuǎn)，從而使其與支撐板相對的部分能夠轉(zhuǎn)到前后側(cè)方向，從而在無需吊裝鋼管的前提下完成了對鋼管的調(diào)整，減小了吊裝對鋼管焊接點(diǎn)的影響，保證了鋼管的焊接質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于管道焊接裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)器人焊接管道自動化推進(jìn)裝置。

背景技術(shù)

鋼管是用來進(jìn)行氣體或者液體運(yùn)輸?shù)囊环N工具，鋼管在使用時(shí)需要根據(jù)實(shí)際需要的長度進(jìn)行焊接，為了在焊接過程中使兩個(gè)鋼管的圓形處于同一直線上，因此焊接時(shí)一般需要用到焊接臺，從而在對鋼管起到固定作用的同時(shí)，提高焊接的效率。

但是現(xiàn)有的焊接臺只具有夾緊功能，因此在焊接的過程中，當(dāng)需要轉(zhuǎn)動管道時(shí)，一般需要將管道從焊接臺上吊起，從而使得鋼管未被焊接的部分朝上，但是由于兩個(gè)鋼管之間未完全焊接在一起，因此在吊裝時(shí)，兩個(gè)鋼管的焊接點(diǎn)容易發(fā)生斷裂或損傷，進(jìn)而影響焊接質(zhì)量，另外當(dāng)需要焊接第三根鋼管，需要將焊接好的鋼管再次吊起并移動位置，從而便于將第三個(gè)鋼管放到指定位置進(jìn)行焊接，因此十分的麻煩。

因此，發(fā)明一種機(jī)器人焊接管道自動化推進(jìn)裝置來解決上述問題很有必要，其能夠在無需吊起鋼管的情況下完成對鋼管的轉(zhuǎn)動以及平移操作，在保證鋼管焊接質(zhì)量的同時(shí)，提高焊接效率。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明提供了一種機(jī)器人焊接管道自動化推進(jìn)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)器人焊接管道自動化推進(jìn)裝置，包括工作臺，所述工作臺的底部靠近四個(gè)角的位置均固連有第一支撐腿，且相鄰兩個(gè)第一支撐腿之間連接有橫檔，其中位于工作臺前后側(cè)的兩個(gè)橫檔之間固連有多個(gè)連板；所述工作臺的頂部設(shè)有支撐板，所述支撐板的底部固連有多個(gè)第一液壓桿，所述第一液壓桿滑動貫穿插接在工作臺的頂部并與連板固連，所述支撐板的頂部滑動貫穿插接有多個(gè)第一V形卡座，所述第一V形卡座的底部與工作臺固連，第一V形卡座兩側(cè)的所述支撐板頂部均安裝有兩排第一輥筒，且兩排第一輥筒往彼此靠近的方向逐漸向下傾斜，所述支撐板的頂部安裝有兩個(gè)偏移裝置，且兩個(gè)偏移裝置均與支撐板一側(cè)的頂部相靠近；所述工作臺的前后側(cè)均安裝有滑桿，且兩個(gè)滑桿之間滑動連接有兩個(gè)U形板，所述U形板的內(nèi)側(cè)頂部固連有第二液壓桿，且第二液壓桿的底部固連有V形卡板。

進(jìn)一步的，所述偏移裝置包括弧形板，所述弧形板底部靠近四個(gè)角的位置均傾斜鉸接有支撐桿，且四個(gè)支撐桿相互平行，其中位于傾斜方向的兩個(gè)所述支撐桿的側(cè)面均鉸接有伸縮桿，且伸縮桿位于支撐桿的傾斜方向，所述伸縮桿的底部與支撐板鉸接，且伸縮桿上套接有彈簧。

進(jìn)一步的，所述工作臺遠(yuǎn)離偏移裝置的一側(cè)設(shè)有活動臺，所述活動臺靠近工作臺的一側(cè)滑動插接有插桿，且插桿與工作臺鉸接，所述活動臺的頂部固連有第二V形卡座，活動臺的底部固連有第二支撐腿，且第二支撐腿的底部安裝有滾輪。

進(jìn)一步的，所述U形板的兩側(cè)均設(shè)有鎖定裝置，所述鎖定裝置包括連桿，所述連桿與U形板的側(cè)面鉸接，且連桿位于滑桿的底部，所述連桿遠(yuǎn)離U形板的一端鉸接有套環(huán)，且套環(huán)滑動套接在滑桿上，所述連桿的底部設(shè)有限位板，所述限位板與U形板的側(cè)面垂直固連。

進(jìn)一步的，所述第一V形卡座的頂部卡槽內(nèi)和第二V形卡座的頂部卡槽內(nèi)均安裝有第二輥筒，且第一V形卡座和第二V形卡座的高度相同。

進(jìn)一步的，所述第二V形卡座遠(yuǎn)離工作臺的一側(cè)設(shè)有擋板，所述擋板與活動臺固連，且擋板的頂部高度高于第二V形卡座的高度。