[發明專利]一種機器人焊接管道自動化推進裝置

在審

• 申請號: 202110503699.3
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113172385A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 方本忠;金玉笛
• 申請（專利權）人: 安徽藍柏教育科技有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 甘春燕

1.一種機器人焊接管道自動化推進裝置，包括工作臺（1），其特征在于：所述工作臺（1）的底部靠近四個角的位置均固連有第一支撐腿，且相鄰兩個第一支撐腿之間連接有橫檔（2），其中位于工作臺（1）前后側的兩個橫檔（2）之間固連有多個連板（3）；所述工作臺（1）的頂部設有支撐板（4），所述支撐板（4）的底部固連有多個第一液壓桿（5），所述第一液壓桿（5）滑動貫穿插接在工作臺（1）的頂部并與連板（3）固連，所述支撐板（4）的頂部滑動貫穿插接有多個第一V形卡座（6），所述第一V形卡座（6）的底部與工作臺（1）固連，第一V形卡座（6）兩側的所述支撐板（4）頂部均安裝有兩排第一輥筒（7），且兩排第一輥筒（7）往彼此靠近的方向逐漸向下傾斜，所述支撐板（4）的頂部安裝有兩個偏移裝置（8），且兩個偏移裝置（8）均與支撐板（4）一側的頂部相靠近；所述工作臺（1）的前后側均安裝有滑桿（9），且兩個滑桿（9）之間滑動連接有兩個U形板（10），所述U形板（10）的內側頂部固連有第二液壓桿（11），且第二液壓桿（11）的底部固連有V形卡板（12）。

2.根據權利要求1所述的一種機器人焊接管道自動化推進裝置，其特征在于：所述偏移裝置（8）包括弧形板（81），所述弧形板（81）底部靠近四個角的位置均傾斜鉸接有支撐桿（82），且四個支撐桿（82）相互平行，其中位于傾斜方向的兩個所述支撐桿（82）的側面均鉸接有伸縮桿（83），且伸縮桿（83）位于支撐桿（82）的傾斜方向，所述伸縮桿（83）的底部與支撐板（4）鉸接，且伸縮桿（83）上套接有彈簧（84）。

3.根據權利要求2所述的一種機器人焊接管道自動化推進裝置，其特征在于：所述工作臺（1）遠離偏移裝置（8）的一側設有活動臺（13），所述活動臺（13）靠近工作臺（1）的一側滑動插接有插桿（14），且插桿（14）與工作臺（1）鉸接，所述活動臺（13）的頂部固連有第二V形卡座（15），活動臺（13）的底部固連有第二支撐腿，且第二支撐腿的底部安裝有滾輪。

4.根據權利要求1所述的一種機器人焊接管道自動化推進裝置，其特征在于：所述U形板（10）的兩側均設有鎖定裝置（16），所述鎖定裝置（16）包括連桿（161），所述連桿（161）與U形板（10）的側面鉸接，且連桿（161）位于滑桿（9）的底部，所述連桿（161）遠離U形板（10）的一端鉸接有套環（162），且套環（162）滑動套接在滑桿（9）上，所述連桿（161）的底部設有限位板（163），所述限位板（163）與U形板（10）的側面垂直固連。

5.根據權利要求1所述的一種機器人焊接管道自動化推進裝置，其特征在于：所述第一V形卡座（6）的頂部卡槽內和第二V形卡座（15）的頂部卡槽內均安裝有第二輥筒（17），且第一V形卡座（6）和第二V形卡座（15）的高度相同。

6.根據權利要求5所述的一種機器人焊接管道自動化推進裝置，其特征在于：所述第二V形卡座（15）遠離工作臺（1）的一側設有擋板（18），所述擋板（18）與活動臺（13）固連，且擋板（18）的頂部高度高于第二V形卡座（15）的高度。

7.根據權利要求6所述的一種機器人焊接管道自動化推進裝置，其特征在于：所述第一V形卡座（6）的數量為四個，四個所述第一V形卡座（6）兩個為一組對稱分布在工作臺（1）的頂部，且偏移裝置（8）與遠離活動臺（13）的一組第一V形卡座（6）相靠近。

8.根據權利要求7所述的一種機器人焊接管道自動化推進裝置，其特征在于：兩排所述第一輥筒（7）對稱分布在支撐板（4）的頂部，且當支撐板（4）與工作臺（1）接觸時，第一輥筒（7）的高度低于第一V形卡座（6）的高度，當支撐板（4）被抬升時，第一輥筒（7）的高度能夠高于第一V形卡座（6）的高度。

9.根據權利要求4所述的一種機器人焊接管道自動化推進裝置，其特征在于：所述連桿（161）的頂部固連有防滑墊，且防滑墊為橡膠材質。

10.根據權利要求8所述的一種機器人焊接管道自動化推進裝置，其特征在于：所述弧形板（81）的頂部安裝有防滑條，且當弧形板（81）不受外力的作用時，弧形板（81）的高度高于第一V形卡座（6）的高度，當弧形板（81）受到壓力時，其高度能夠低于第一輥筒（7）的高度。