[發(fā)明專利]搖晃裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110503672.4
• 申請(qǐng)日: 2021-05-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113368746A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭俊才;毛崇兆;張建軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海非夕機(jī)器人科技有限公司;非夕科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B01F11/00
• 分類(lèi)號(hào): B01F11/00;B01F13/10
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 張捷美

本發(fā)明涉及搖晃裝置。搖晃裝置包括：第一支撐部；至少兩個(gè)偏心軸，相互平行且間隔設(shè)置，偏心軸包括第一端和與第一端偏心設(shè)置的第二端，偏心軸的第一端安裝于第一支撐部并與第一支撐部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第二支撐部，偏心軸的第二端安裝于第二支撐部并與第二支撐部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；夾持裝置，設(shè)置于第二支撐部背向第一支撐部的一側(cè)，并用于夾持被搖晃容器；以及驅(qū)動(dòng)組件，用于驅(qū)動(dòng)至少兩個(gè)偏心軸的第一端分別繞自身軸線同步轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)該技術(shù)方案，第二支撐部能夠帶動(dòng)夾持裝置和被搖晃容器沿同樣的圓周軌跡做平移的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而能夠使得被搖晃容器內(nèi)的藥劑搖晃均勻，且搖晃過(guò)程平穩(wěn)、柔和。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及夾持設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種搖晃裝置。

背景技術(shù)

醫(yī)用靜脈注射藥劑一般通過(guò)靜脈注射的方式輸入病人體內(nèi)。醫(yī)用靜脈注射藥劑通常是在對(duì)病人進(jìn)行靜脈注射之前進(jìn)行配制而成。具體地，將溶劑注入中溶質(zhì)瓶后，通過(guò)人工搖晃的方式或者通過(guò)搖晃設(shè)備進(jìn)行搖晃的方式，實(shí)現(xiàn)溶劑與溶質(zhì)充分混合，從而完成醫(yī)用靜脈注射藥劑的配制。

人工搖晃的方式搖晃幅度大，不能使藥劑混合均勻，并且效率低下。通過(guò)搖晃設(shè)備進(jìn)行搖晃的方式在一定程度上優(yōu)于人工搖晃的方式。然而，通過(guò)傳統(tǒng)的搖晃設(shè)備搖晃藥劑瓶時(shí)，搖晃過(guò)程不平穩(wěn)且藥劑混合不均勻。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)通過(guò)傳統(tǒng)的搖晃設(shè)備搖晃藥劑瓶時(shí)，搖晃過(guò)程不平穩(wěn)且藥劑混合不均勻的問(wèn)題，提供一種搖晃過(guò)程平穩(wěn)且能夠?qū)⑺巹┗旌暇鶆虻膿u晃裝置。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種搖晃裝置，用于搖晃被搖晃容器，所述搖晃裝置包括：

第一支撐部；

至少兩個(gè)偏心軸，相互平行且間隔設(shè)置，所述偏心軸包括第一端和與所述第一端偏心設(shè)置的第二端，所述偏心軸的第一端安裝于所述第一支撐部并與所述第一支撐部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

第二支撐部，所述偏心軸的第二端安裝于所述第二支撐部并與所述第二支撐部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

夾持裝置，設(shè)置于所述第二支撐部背向所述第一支撐部的一側(cè)，并用于夾持所述被搖晃容器；以及

驅(qū)動(dòng)組件，用于驅(qū)動(dòng)所述至少兩個(gè)偏心軸的所述第一端分別繞自身軸線同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

上述的搖晃裝置搖晃被搖晃容器時(shí)，第一支撐部保持不動(dòng)。驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)至少兩個(gè)偏心軸的第一端分別繞自身軸線同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而，至少兩個(gè)第一端能夠帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的至少兩個(gè)第二端同步做圓周運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而，至少兩個(gè)第二端能夠帶動(dòng)第二支撐部?jī)?nèi)任一點(diǎn)同步做圓周運(yùn)動(dòng)。由于第二支撐部?jī)?nèi)任一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡相同且為圓周軌跡，則第二支撐部整體做平移的運(yùn)動(dòng)且運(yùn)動(dòng)軌跡為圓周軌跡，從而第二支撐部能夠帶動(dòng)夾持裝置和被搖晃容器沿同樣的圓周軌跡做平移的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而能夠使得被搖晃容器內(nèi)的藥劑搖晃均勻，且搖晃過(guò)程平穩(wěn)、柔和。

在一實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)組件包括：

至少兩個(gè)同步輪，與所述至少兩個(gè)偏心軸一一對(duì)應(yīng)，所述同步輪與對(duì)應(yīng)的所述偏心輪的第一端同軸固定連接；

傳動(dòng)件，與所述至少兩個(gè)同步輪分別配合，用于將一個(gè)所述同步輪的轉(zhuǎn)動(dòng)同步傳遞至其他所述同步輪；以及

電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)所述同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

在一實(shí)施例中，所述傳動(dòng)件為同步帶，所述同步帶環(huán)繞于所述至少兩個(gè)同步輪，并與所述至少兩個(gè)同步輪分別偶接。

在一實(shí)施例中，所述第二支撐部與所述第一支撐部間隔設(shè)置。

在一實(shí)施例中，所述的搖晃裝置還包括：

滾珠，設(shè)置于所述第一支撐部或所述第二支撐部，所述第一支撐部或所述第二支撐部上設(shè)有限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)能夠限定所述滾珠的位置；

所述滾珠位于所述第一支撐部與所述第二支撐部之間并用于維持所述第一支撐部與所述第二支撐部之間的間隔。