[發明專利]搖晃裝置

在審

• 申請號: 202110503672.4
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113368746A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 彭俊才;毛崇兆;張建軍
• 申請（專利權）人: 上海非夕機器人科技有限公司;非夕科技有限公司
• 主分類號: B01F11/00
• 分類號: B01F11/00;B01F13/10
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 張捷美

1.一種搖晃裝置，用于搖晃被搖晃容器，其特征在于，所述搖晃裝置包括：

第一支撐部；

至少兩個偏心軸，相互平行且間隔設置，所述偏心軸包括第一端和與所述第一端偏心設置的第二端，所述偏心軸的第一端安裝于所述第一支撐部并與所述第一支撐部轉動連接；

第二支撐部，所述偏心軸的第二端安裝于所述第二支撐部并與所述第二支撐部轉動連接；

夾持裝置，設置于所述第二支撐部背向所述第一支撐部的一側，并用于夾持所述被搖晃容器；以及

驅動組件，用于驅動所述至少兩個偏心軸的所述第一端分別繞自身軸線同步轉動。

2.根據權利要求1所述的搖晃裝置，其特征在于，所述驅動組件包括：

至少兩個同步輪，與所述至少兩個偏心軸一一對應，所述同步輪與對應的所述偏心輪的第一端同軸固定連接；

傳動件，與所述至少兩個同步輪分別配合，用于將一個所述同步輪的轉動同步傳遞至其他所述同步輪；以及

電機，用于驅動其中一個所述同步輪轉動。

3.根據權利要求2所述的搖晃裝置，其特征在于，所述傳動件為同步帶，所述同步帶環繞于所述至少兩個同步輪，并與所述至少兩個同步輪分別偶接。

4.根據權利要求1所述的搖晃裝置，其特征在于，所述第二支撐部與所述第一支撐部間隔設置。

5.根據權利要求4所述的搖晃裝置，其特征在于，還包括：

滾珠，設置于所述第一支撐部或所述第二支撐部，所述第一支撐部或所述第二支撐部上設有限位結構，所述限位結構能夠限定所述滾珠的位置；

所述滾珠位于所述第一支撐部與所述第二支撐部之間并用于維持所述第一支撐部與所述第二支撐部之間的間隔。

6.根據權利要求1所述的搖晃裝置，其特征在于，所述夾持裝置包括：

筒體，具有插孔；和

多個夾持部，與所述筒體連接并位于所述插孔內部；所述多個夾持部沿所述插孔的周向依次間隔設置并圍成夾持空間；所述夾持部采用彈性結構并能夠沿所述插孔的徑向發生彈性變形，從而能夠改變所述夾持空間的大小。

7.根據權利要求6所述的搖晃裝置，其特征在于，

所述夾持部為彈簧片；沿所述插孔的徑向，所述彈簧片自所述插孔的內壁向所述插孔的中心凸起；

所述彈簧片具有相對的第一端和第二端，所述彈簧片的第一端與所述筒體固定連接，所述彈簧片的第二端被配置為能夠沿所述插孔的軸向移動，從而能夠改變所述彈簧片的凸起程度。

8.根據權利要求7所述的搖晃裝置，其特征在于，所述插孔的內壁設有多個導向槽，所述導向槽與所述彈簧片一一對應，所述導向槽沿所述插孔的軸向延伸且與所述彈簧片的第二端配合，用于限制所述彈簧片的第二端的移動方向。

9.根據權利要求6所述的搖晃裝置，其特征在于，所述插孔的底壁上設置有支撐柱，用于支撐所述被搖晃容器。

10.根據權利要求9所述的搖晃裝置，其特征在于，所述夾持裝置的數量為兩個以上，至少兩個不同的所述夾持裝置的所述支撐柱的高度互不相同。