[發明專利]一種舵機與船舶匹配度的檢測方法和裝置

有效

• 申請號: 202110503571.7
• 申請日: 2021-05-08
• 公開（公告）號: CN113291432B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 陳列峰;向輝;吳興武;陳冬平
• 申請（專利權）人: 廣州文沖船廠有限責任公司
• 主分類號: B63B71/00
• 分類號: B63B71/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郭浩輝;顏希文

本發明涉及船舶操縱領域中的舵系和舵機，公開了一種舵機與船舶匹配度的檢測方法和裝置，通過將獲取的液壓壓力數據按照預設的舵機類型和參數進行數據處理，并將得到的液壓壓力和轉舵第一時間、第二時間和預設的閾值進行比較，可以判斷舵機是否與船舶相匹配。裝置保存記錄數據，不會出現因為舵機裕度較小而出現爭議，需要重復進行操舵試驗的問題。所述檢測裝置還設置有顯示模塊和打印模塊可以讓檢測過程得到的數據和檢測結果更加直觀的展現在測試人員的面前，使操舵測試的檢測更加方便高效。

技術領域

本發明涉及船舶操縱領域中的舵系和舵機，特別是涉及一種舵機與船舶匹配度的檢測方法和裝置。

背景技術

船舶的操縱是通過安裝在尾部的舵葉、舵機來實現的。操縱船舶時需要給舵機一個適當的指令，舵機裝置輸出扭矩傳遞給舵桿，舵桿傳遞給舵葉，使舵葉克服水力回轉到指令的角度。在船舶設計時轉舵需求的扭矩計算，一般依據所設計的舵葉型式、尺寸，按所入級的船級社規范的經驗公式進行計算所得，并按經驗選配適當扭矩的舵機。按Solas的要求，船舶出廠前的試航必須進行操舵試驗，以驗證所選的舵機是否滿足船舶按規定的方法進行操縱時，舵機的設計能力是否滿足。

由于目前絕大多數的船舶選配的是電動液壓舵機，因此現有技術的檢驗方法一般為通過安裝在舵機上的壓力表，觀察舵機在操縱試驗時所錄得的最大液壓壓力，若最大液壓壓力不超出舵機的設計最大工作壓力，即認為舵機的扭矩滿足舵桿上的轉舵扭矩需求。

但是現有技術存在如下缺點：第一點：壓力表刻度較密并且壓力是波動的，不易讀準；第二點：壓力波動時，壓力表的指針受慣性影響，不能實時準確放映實際壓力；第三點：在舵葉不全浸沒試驗時，不能識別波浪導致的瞬間尖峰壓力，造成數據不準確。

因此為了更好的檢驗舵機的設計能力是否與船舶匹配，需要改進檢驗方法和檢驗裝置。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種舵機與船舶匹配度的檢測方法和裝置，在操舵試驗時獲取液壓壓力數據，并根據上述的數據和第一時間、第二時間進行比較判斷舵機是否與船舶匹配。

為了實現上述目的，本發明提供了一種舵機與船舶匹配度的檢測方法，所述檢測方法包括：

獲取在操舵試驗時舵機的液壓壓力數據，其中，所述液壓壓力數據是通過設置在所述舵機與舵機液壓表之間的壓力傳感器獲取。

根據預設的舵機類型和預設參數對所述液壓壓力數據進行數據處理，獲得第一壓力數據，其中，第一壓力數據為壓力－時間曲線與壓力－舵角曲線中的一種。

判斷第一壓力數據中的最大值是否大于第一閾值，若所述第一壓力數據中的最大值小于或等于第一閾值，則確定所述舵機與船舶匹配。

若所述第一壓力數據中的最大值大于第一閾值，則判斷第一壓力數據的最大值是否小于第二閾值。

若所述第一壓力數據的最大值大于或等于第二閾值，則判斷所述第一壓力數據中大于第一閾值的第一時間是否超過第三閾值和所述第一壓力數據中大于或等于第二閾值的第二時間是否超過第四閾值，若第一時間和第二時間均未超過，則確定所述舵機與船舶相匹配，若第一時間和第二時間均超過或第一時間超過第二時間不超過或第一時間不超過第二時間超過，則確定所述舵機與船舶不匹配。

若所述第一壓力數據的最大值小于第二閾值，則判斷所述第一壓力數據中大于第一閾值的第一時間是否超過第三閾值，若第一時間超過第三閾值，則確定所述舵機與船舶不相匹配；若第一時間不超過第三閾值，則確定舵機與船舶相匹配。

通過上述的檢測方法經過操舵試驗就可以判斷舵機是否與船舶匹配，并保存試驗數據，避免了舵機裕度較小時發生爭議，需要重新進行操舵試驗的問題。

進一步的，所述檢測方法還包括：