[發(fā)明專利]一種舵機(jī)與船舶匹配度的檢測方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110503571.7
• 申請(qǐng)日: 2021-05-08
• 公開（公告）號(hào): CN113291432B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳列峰;向輝;吳興武;陳冬平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州文沖船廠有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B63B71/00
• 分類號(hào): B63B71/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郭浩輝;顏希文

1.一種舵機(jī)與船舶匹配度的檢測方法，其特征在于，包括：

獲取在操舵試驗(yàn)時(shí)舵機(jī)的液壓壓力數(shù)據(jù)，其中，所述液壓壓力數(shù)據(jù)是通過設(shè)置在所述舵機(jī)與舵機(jī)液壓表之間的壓力傳感器獲取；

根據(jù)預(yù)設(shè)的舵機(jī)類型和預(yù)設(shè)參數(shù)對(duì)所述液壓壓力數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，獲得第一壓力數(shù)據(jù)，其中，第一壓力數(shù)據(jù)為壓力-時(shí)間曲線；

判斷第一壓力數(shù)據(jù)中的最大值是否大于第一閾值，若所述第一壓力數(shù)據(jù)中的最大值小于或等于第一閾值，則確定所述舵機(jī)與船舶匹配；

若所述第一壓力數(shù)據(jù)中的最大值大于第一閾值，則判斷第一壓力數(shù)據(jù)的最大值是否小于第二閾值；

若所述第一壓力數(shù)據(jù)的最大值大于或等于第二閾值，則判斷所述第一壓力數(shù)據(jù)中大于第一閾值的第一時(shí)間是否超過第三閾值和所述第一壓力數(shù)據(jù)中大于或等于第二閾值的第二時(shí)間是否超過第四閾值，若第一時(shí)間和第二時(shí)間均未超過，則確定所述舵機(jī)與船舶相匹配，若第一時(shí)間和第二時(shí)間均超過或第一時(shí)間超過第二時(shí)間不超過或第一時(shí)間不超過第二時(shí)間超過，則確定所述舵機(jī)與船舶不匹配；

若所述第一壓力數(shù)據(jù)的最大值小于第二閾值，則判斷所述第一壓力數(shù)據(jù)中大于第一閾值的第一時(shí)間是否超過第三閾值，若第一時(shí)間超過第三閾值，則確定所述舵機(jī)與船舶不相匹配；若第一時(shí)間不超過第三閾值，則確定舵機(jī)與船舶相匹配。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種舵機(jī)與船舶匹配度的檢測方法，其特征在于，在所述判斷第一壓力數(shù)據(jù)中的最大值是否大于第一閾值之前還包括：

獲取在操舵試驗(yàn)時(shí)的舵角角度數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)向命令數(shù)據(jù)；其中，舵角角度數(shù)據(jù)通過舵角角度反饋裝置獲取，轉(zhuǎn)向命令數(shù)據(jù)包括命令時(shí)間和轉(zhuǎn)向角度；

根據(jù)預(yù)設(shè)的舵機(jī)類型和預(yù)設(shè)參數(shù)對(duì)獲取的舵角角度數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)向命令數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，得到第三時(shí)間；其中，第三時(shí)間為完成轉(zhuǎn)向命令所要求的轉(zhuǎn)向角度所需要的時(shí)間；

判斷第三時(shí)間是否大于預(yù)設(shè)的第五閾值，若第三時(shí)間大于第五閾值，則確定舵機(jī)與船舶不匹配，若第三時(shí)間小于或等于第五閾值，則根據(jù)第一壓力數(shù)據(jù)確定舵機(jī)是否與船舶相匹配。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種舵機(jī)與船舶匹配度的檢測方法，其特征在于，所述舵機(jī)類型包括：轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)、往復(fù)柱塞式舵機(jī)和擺缸式舵機(jī)；

當(dāng)舵機(jī)為轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)時(shí)，所述預(yù)設(shè)參數(shù)包括轉(zhuǎn)葉數(shù)量、轉(zhuǎn)葉面積、轉(zhuǎn)子直徑、壓力值計(jì)算和舵機(jī)液壓效率；

當(dāng)舵機(jī)為往復(fù)柱塞式舵機(jī)時(shí)，所述預(yù)設(shè)參數(shù)包括油缸直徑、油缸數(shù)量、油缸中線與舵桿中心距和舵機(jī)液壓效率；

當(dāng)舵機(jī)為擺缸式舵機(jī)時(shí)，所述預(yù)設(shè)參數(shù)包括油缸直徑、油缸數(shù)量、油缸支點(diǎn)與舵桿中心的相對(duì)位置和舵機(jī)液壓效率。

4.一種舵機(jī)與船舶匹配度的檢測裝置，其特征在于，包括：第一數(shù)據(jù)采集模塊、第一數(shù)據(jù)處理模塊、第一判斷模塊、第二判斷模塊、第三判斷模塊和第四判斷模塊；

所述第一數(shù)據(jù)采集模塊，用于獲取在操舵試驗(yàn)時(shí)舵機(jī)的液壓壓力數(shù)據(jù)，其中，所述液壓壓力數(shù)據(jù)是通過設(shè)置在所述舵機(jī)與舵機(jī)液壓表之間的壓力傳感器獲取；

所述第一數(shù)據(jù)處理模塊用于，根據(jù)預(yù)設(shè)的舵機(jī)類型和預(yù)設(shè)參數(shù)對(duì)所述液壓壓力數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，獲得第一壓力數(shù)據(jù)，其中，第一壓力數(shù)據(jù)為壓力-時(shí)間曲線；

所述第一判斷模塊，用于判斷第一壓力數(shù)據(jù)中的最大值是否大于第一閾值，若所述第一壓力數(shù)據(jù)中的最大值小于或等于第一閾值，則確定所述舵機(jī)與船舶匹配；

所述第二判斷模塊，用于若所述第一壓力數(shù)據(jù)中的最大值大于第一閾值，則判斷第一壓力數(shù)據(jù)的最大值是否小于第二閾值；

所述第三判斷模塊，用于若所述第一壓力數(shù)據(jù)的最大值大于或等于第二閾值，則判斷所述第一壓力數(shù)據(jù)中大于第一閾值的第一時(shí)間是否超過第三閾值和所述第一壓力數(shù)據(jù)中大于或等于第二閾值的第二時(shí)間是否超過第四閾值，若第一時(shí)間和第二時(shí)間均未超過，則確定所述舵機(jī)與船舶相匹配，若第一時(shí)間和第二時(shí)間均超過或第一時(shí)間超過第二時(shí)間不超過或第一時(shí)間不超過第二時(shí)間超過，則確定所述舵機(jī)與船舶不匹配；

所述第四判斷模塊，用于若所述第一壓力數(shù)據(jù)的最大值小于第二閾值，則判斷所述第一壓力數(shù)據(jù)中大于第一閾值的第一時(shí)間是否超過第三閾值，若第一時(shí)間超過第三閾值，則確定所述舵機(jī)與船舶不相匹配；若第一時(shí)間不超過第三閾值，則確定舵機(jī)與船舶相匹配。