[發(fā)明專利]一種多軸踝關節(jié)假肢

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110503565.1
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113288531B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發(fā)明（設計）人: 王坤陽;曾懿;任雷;錢志輝;盧雪薇;梁威;修豪華;任露泉
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學
• 主分類號: A61F2/66
• 分類號: A61F2/66
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 邵銘康;朱世林

一種多軸踝關節(jié)假肢屬仿生人體假肢技術領域，本發(fā)明由上部、下部、關節(jié)軸部、彈簧組成，通過調(diào)節(jié)各機構(gòu)的位置，就能調(diào)節(jié)關節(jié)軸的空間角度，從而使本發(fā)明的假肢能夠最大程度地貼近人體踝關節(jié)結(jié)構(gòu)，且零部件少，調(diào)節(jié)方式簡單，能以1°為單位進行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)效果可靠性高，空間尺寸小，與人的配適度高，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，不易發(fā)生晃動。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，便于穿戴者自行調(diào)試適合自己的關節(jié)軸角度，穿戴者的舒適度高，且能提高患側(cè)與常側(cè)肢體的運動協(xié)調(diào)性，可適應不同路面變化，降低穿戴者的能耗。

技術領域

本發(fā)明屬于仿生人體假肢技術領域，具體涉及一種多軸踝關節(jié)假肢。

背景技術

目前市面上涉及的踝關節(jié)假肢產(chǎn)品大多為單軸結(jié)構(gòu)，而人體踝關節(jié)軸以多軸的形式存在，所以單軸踝關節(jié)假肢的運動力學特性與健康人肢體相差很大，使穿戴者在使用過程中體感不適，行走步態(tài)不自然，能耗大。市面上已有的多軸踝關節(jié)假肢產(chǎn)品的兩軸空間角度固定，對于不同的截肢患者，他們的健肢的踝關節(jié)角度有所區(qū)別，導致此類產(chǎn)品的個性化適配度低，對傾斜路面的適應度低，穿戴者患側(cè)與常側(cè)肢體的運動協(xié)調(diào)性差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種多軸的，結(jié)構(gòu)接近人體踝關節(jié)生物力學特性的，能由穿戴者自己進行關節(jié)軸角度個性化調(diào)試的，從而提高穿戴者患側(cè)與常側(cè)肢體的運動協(xié)調(diào)性，提升假肢的環(huán)境適應性與穿戴舒適性，能應對不同路面變化，且結(jié)構(gòu)非常簡單，調(diào)節(jié)過程清晰，可以1°為單位進行角度調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，能有效降低穿戴者能耗的一種多軸踝關節(jié)假肢產(chǎn)品。

本發(fā)明的一種多軸踝關節(jié)假肢由下部A、上部B、關節(jié)軸部C、彈簧Ⅰ1、彈簧Ⅱ2、彈簧Ⅲ3、彈簧Ⅳ4組成，其中關節(jié)軸部C位于下部A和上部B之間；彈簧Ⅰ1下端與下部A的孔Ⅰd1固接，彈簧Ⅰ1上端與上部B的孔Ⅴe1固接；彈簧Ⅱ2下端與下部A的孔Ⅱd2固接，彈簧Ⅱ2上端與上部B的孔Ⅵe2固接；彈簧Ⅲ3下端與下部A的孔Ⅲd3固接，彈簧Ⅲ3上端與上部B的孔Ⅶe3固接；彈簧Ⅳ4下端與下部A的孔Ⅳd4固接，彈簧Ⅳ4上端與上部B的孔Ⅷe4固接；關節(jié)軸部C中左連桿H1的四孔對Ⅰh1之一的對孔，經(jīng)螺栓與下部A中立板Ⅰ7的豎扇形四排孔Ⅰb1之一的排孔連接；關節(jié)軸部C中前連桿H2的四孔對Ⅱh2之一的對孔，經(jīng)螺栓與上部B中立板Ⅲ12的豎扇形四排孔Ⅲb3之一的排孔連接；關節(jié)軸部C中右連桿H3的四孔對Ⅲh3之一的對孔，經(jīng)螺栓與下部A中立板Ⅱ9的豎扇形四排孔Ⅱb2之一的排孔連接；關節(jié)軸部C中后連桿H4的四孔對Ⅳh2之一的對孔，經(jīng)螺栓與上部B中立板Ⅳ14的豎扇形四排孔Ⅳb4之一的排孔連接。

所述的下部A由底板5、左板組件D和右板組件E組成，其中底板5為圓盤形，底板5的圓周上設有均布的孔Ⅰd1、孔Ⅱd2、孔Ⅲd3和孔Ⅳd4，底板5下面中心固接有腳連接臺d，底板5近左端設有橫扇形四排孔Ⅰc1，底板5近右端設有橫扇形四排孔Ⅱc2；左板組件D由橫板Ⅰ6和立板Ⅰ7組成，橫板Ⅰ6上設有四螺紋孔Ⅰa1和四螺紋孔Ⅱa2；立板Ⅰ7靠上設有豎扇形四排孔Ⅰb1，立板Ⅰ7垂直固接于橫板Ⅰ6上面，且于四螺紋孔Ⅰa1和四螺紋孔Ⅱa2之間；右板組件E由橫板Ⅱ8和立板Ⅱ9組成，橫板Ⅱ8上設有四螺紋孔Ⅲa3和四螺紋孔Ⅳa4；立板Ⅱ9靠上設有豎扇形四排孔Ⅱb2，立板Ⅱ9垂直固接于橫板Ⅱ8上面，且于四螺紋孔Ⅲa3和四螺紋孔Ⅳa4之間；左板組件D中橫板Ⅰ6經(jīng)螺栓連接于底板5的橫扇形四排孔Ⅰc1上面；右板組件E中橫板Ⅱ8經(jīng)螺栓連接于底板5的橫扇形四排孔Ⅱc2上面。