[發明專利]一種多軸踝關節假肢

有效

• 申請號: 202110503565.1
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113288531B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 王坤陽;曾懿;任雷;錢志輝;盧雪薇;梁威;修豪華;任露泉
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: A61F2/66
• 分類號: A61F2/66
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 邵銘康;朱世林

1.一種多軸踝關節假肢，其特征在于由下部(A)、上部(B)、關節軸部(C)、彈簧Ⅰ(1)、彈簧Ⅱ(2)、彈簧Ⅲ(3)、彈簧Ⅳ(4)組成，其中所述的關節軸部(C)由左連桿(H1)、前連桿(H2)、右連桿(H3)和后連桿(H4)、距下關節軸組件(K1)、踝關節軸組件(K2)、軸承組(16)、螺栓(17)組成，其中距下關節軸組件(K1)由前軸(20)、基座Ⅰ(21)和后軸(22)組成，前軸(20)、基座Ⅰ(21)和后軸(22)順序固接；基座Ⅰ(21)中心設有通孔Ⅰ(i)；踝關節軸組件(K2)由左軸(23)、基座Ⅱ(24)和右軸(25)組成，左軸(23)、基座Ⅱ(24)和右軸(25)順序固接；基座Ⅱ(24)中心設有通孔Ⅱ(j)； 距下關節軸組件(K1)的基座Ⅰ(21)經螺栓(17)與踝關節軸組件(K2)的基座Ⅱ(24)固接，且踝關節軸組件(K2)的左軸(23)和右軸(25)與距下關節軸組件(K1)的前軸(20)和后軸(22)呈十字形；左連桿(H1)、前連桿(H2)、右連桿(H3)和后連桿(H4)的結構相同，均由長板對(18)和圓臺(19)連接而成；長板對(18)關于圓臺(19)中心線對稱，長板對(18)上設有四孔對(h)，左連桿(H1)對應的為四孔對Ⅰ(h1)、前連桿(H2)對應的為四孔對Ⅱ(h2)、 右連桿(H3)對應的為四孔對Ⅲ(h3)、 后連桿(H4)對應的為四孔對Ⅳ(h4)；左連桿(H1)右端固接于踝關節軸組件(K2)的左軸(23)左端；前連桿(H2)后端固接于距下關節軸組件(K1)的前軸(20)前端；右連桿(H3)左端固接于踝關節軸組件(K2)的右軸(25)右端；后連桿(H4)前端固接于距下關節軸組件(K1)的后軸(22)后端；關節軸部(C)位于下部(A)和上部(B)之間；彈簧Ⅰ(1)下端與下部(A)的孔Ⅰ(d1)固接，彈簧Ⅰ(1)上端與上部(B)的孔Ⅴ(e1)固接；彈簧Ⅱ(2)下端與下部(A)的孔Ⅱ(d2)固接，彈簧Ⅱ(2)上端與上部(B)的孔Ⅵ(e2)固接；彈簧Ⅲ(3)下端與下部(A)的孔Ⅲ(d3)固接，彈簧Ⅲ(3)上端與上部(B)的孔Ⅶ(e3)固接；彈簧Ⅳ(4)下端與下部(A)的孔Ⅳ(d4)固接，彈簧Ⅳ(4)上端與上部(B)的孔Ⅷ(e4)固接；關節軸部(C)中左連桿(H1)的四孔對Ⅰ(h1)之一的對孔，經螺栓與下部(A)中立板Ⅰ(7)的豎扇形四排孔Ⅰ(b1)之一的排孔連接； 關節軸部(C)中前連桿(H2)的四孔對Ⅱ(h2)之一的對孔， 經螺栓與上部(B)中立板Ⅲ(12)的豎扇形四排孔Ⅲ(b3)之一的排孔連接；關節軸部(C)中右連桿(H3)的四孔對Ⅲ(h3)之一的對孔，經螺栓與下部(A)中立板Ⅱ(9)的豎扇形四排孔Ⅱ(b2)之一的排孔連接； 關節軸部(C)中后連桿(H4)的四孔對Ⅳ(h2)之一的對孔，經螺栓與上部(B)中立板Ⅳ(14)的豎扇形四排孔Ⅳ(b4)之一的排孔連接。

2.根據權利要求1所述的多軸踝關節假肢，其特征在于：所述的下部(A)由底板(5)、左板組件(D)和右板組件(E)組成，其中底板(5)為圓盤形，底板(5)的圓周上設有均布的孔Ⅰ(d1)、孔Ⅱ(d2)、孔Ⅲ(d3)和孔Ⅳ(d4)，底板(5)下面中心固接有腳連接臺(d)，底板(5)近左端設有橫扇形四排孔Ⅰ(c1)，底板(5)近右端設有橫扇形四排孔Ⅱ(c2)；左板組件(D)由橫板Ⅰ(6)和立板Ⅰ(7)組成，橫板Ⅰ(6)上設有四螺紋孔Ⅰ(a1)和四螺紋孔Ⅱ(a2)；立板Ⅰ(7)靠上設有豎扇形四排孔Ⅰ(b1)，立板Ⅰ(7)垂直固接于橫板Ⅰ(6)上面，且于四螺紋孔Ⅰ(a1)和四螺紋孔Ⅱ(a2)之間；右板組件(E)由橫板Ⅱ(8)和立板Ⅱ(9)組成，橫板Ⅱ(8)上設有四螺紋孔Ⅲ(a3)和四螺紋孔Ⅳ(a4)；立板Ⅱ(9)靠上設有豎扇形四排孔Ⅱ(b2)，立板Ⅱ(9)垂直固接于橫板Ⅱ(8)上面，且于四螺紋孔Ⅲ(a3)和四螺紋孔Ⅳ(a4)之間；左板組件(D)中橫板Ⅰ(6)經螺栓連接于底板(5)的橫扇形四排孔Ⅰ(c1)上面；右板組件(E)中橫板Ⅱ(8)經螺栓連接于底板(5)的橫扇形四排孔Ⅱ(c2)上面。

3.根據權利要求1所述的多軸踝關節假肢，其特征在于：所述的上部(B)由頂板(10)、腿連接器(11)、前板組件(F)和后板組件(G)組成，其中頂板(10)為圓盤形，頂板(10)的圓周上設有均布的孔Ⅴ(e1)、孔Ⅵ(e2)、孔Ⅶ(e3)和孔Ⅷ(e4)；頂板(10)上面固接有內設方形槽的凸臺(e)，頂板(10)中心設有螺紋孔(f)；頂板(10)近前端設有橫扇形四排孔Ⅲ(c3)，頂板(10)近后端設有橫扇形四排孔Ⅳ(c4)；前板組件(F)由橫板Ⅲ(13)和立板Ⅲ(12)組成，橫板Ⅲ(13)上設有四螺紋孔Ⅴ(a5)和四螺紋孔Ⅵ(a6)； 立板Ⅲ(12)上設有豎扇形四排孔Ⅲ(b3)， 立板Ⅲ(12)垂直固接于橫板Ⅲ(13)下面，且于四螺紋孔Ⅴ(a5)和四螺紋孔Ⅵ(a6)之間；后板組件(G)由橫板Ⅳ(15)和立板Ⅳ(14)組成，橫板Ⅳ(15)上設有四螺紋孔Ⅶ(a7)和四螺紋孔Ⅷ(a8)；立板Ⅳ(14)靠下設有豎扇形四排孔Ⅳ(b4)，立板Ⅳ(14)垂直固接于橫板Ⅳ(15)下面，且于四螺紋孔Ⅶ(a7)和四螺紋孔Ⅷ(a8)之間；前板組件(F)中橫板Ⅲ(13)經螺栓連接于頂板(10)的橫扇形四排孔Ⅲ(c3)下面； 后板組件(G)中橫板Ⅳ(15) 經螺栓連接于頂板(10) 的橫扇形四排孔Ⅳ(c4)下面；腿連接器(11)的孔Ⅸ(g)經螺栓與頂板(10)的螺紋孔(f)連接。