[發明專利]一種機器人電纜用聚氨酯護套材料的修復方法

在審

• 申請號: 202110503503.0
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113363892A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 李華鋒;王江坤;李貞鋒;張新
• 申請（專利權）人: 樂庭電線工業（常州）有限公司;樂庭電線工業（惠州）有限公司
• 主分類號: H02G1/16
• 分類號: H02G1/16
• 代理公司: 常州易瑞智新專利代理事務所(普通合伙) 32338
• 代理人: 譚典

本發明提供了一種機器人電纜用聚氨酯護套材料的修復方法，通過確定殘缺位置、備用修復樣料、熱熔修接、精細處理、進行測試鑒定的工藝步驟，實現對機器人電纜用聚氨酯護套材料的精準修復，大幅度節省了更換或重塑線纜所耗費的人力物力，大大提高了機器人的工作效率。

技術領域

本發明涉及工業機器人領域配件維修部分，具體涉及一種機器人電纜用聚氨酯護套材料的修復方法。

背景技術

機器人用線纜產品作為工業機器人的核心零部件之一，機器人電纜產品制造工序復雜，單位價格非常高;如果在制造過程中出現不良直接報廢，會造成很大的損失，特別是采用阻燃聚氨酯護套的電纜，在生產過程中很容易出現積渣等不良問題，給生產企業造成很大浪費。

機器人電纜聚氨酯護套修復技術，在國內比較空白；因為機器人電纜應用于工業機器人本體連接或者內部連接用，使用的環境條件比較苛刻，耐水性能，耐油性，耐彎折性等都有很高的要求，修復部位發生故障等問題。所以目前國內生產機器人電纜時出現護套破洞，粘料等問題，一般采用剪斷做接頭的處理方式。這樣就會造成長度不足，浪費嚴重。

發明內容

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種機器人電纜用聚氨酯護套材料的修復方法，修復方法如下：

S1、確定殘缺位置:通過火花耐壓測試確定異常線材，對異常線材進行目視查找，確定到護套磨損破爛之處，用彩色水筆進行標示；

S2、備用修復樣料：選用與破損線材護套材質相同的材料粉末或顆粒作為修復備用；

S3、熱熔修接：用砂布對標示的磨損范圍進行磨砂處理，使其表面粗糙起膠絲為佳，再用酒精擦拭進行清理，確保標志位置不存在雜質；向標示出的缺口處傾倒填補備用好的材料粉末或顆粒，直至材料的粉末或顆粒略高于線材護套的缺口處；將覆膜材料繞包于線材表面，并使用弧形電熱夾裝夾在覆膜材料表面保持3~5分鐘，待補料與原外護套完全融合后，拿開電熱夾，去掉外部包帶，即可完成熱熔初步連接；

S4、精細處理：對修復范圍，進行一次砂布磨砂，使其與原護套完全處在一個水平高度，擦拭2分鐘后，先用酒精對其進行清洗，再用100度的開水浸泡1分鐘，再進行二次擦拭，如此反饋2回合，即可到達完美的修復后處理。

S5、進行測試鑒定：首先對修復地方進行火花耐壓測試，不被擊穿，測試儀器不報警，即可初步認定為修復完成；再進行吊重測試，合格后即可鑒定修復完成，恢復正常使用。

較佳的，步驟S3中砂布為金剛石0號砂布，其磨料粒度號數為120。

較佳的，步驟S3中覆膜材料的繞包重疊率為25%以上，電熱夾的加熱溫度為230±5度。

較佳的，修復樣料為聚氨酯材料。

較佳的，步驟S5中火花耐壓測試壓力值應至少為6.5±0.4KV。

較佳的，步驟S5中吊重測試所承受重量為20kg，且10分鐘修復位置無開裂、發白、變型等異常時即為合格。

較佳的，步驟S3中覆膜材料為玻纖布。

本發明的有益效果是：通過利用聚氨酯材料的熱塑性原理，聚氨酯材料在加熱時變軟、流動，冷卻后會變硬成型的這種可逆的過程，使破損的護套材料可以直接修補成型，實現對機器人電纜用聚氨酯護套材料的精準修復，大幅度節省了更換或重塑線纜所耗費的人力物力，大大提高了機器人的工作效率；且利用玻纖布的耐熱性能，在使用電熱夾對護套進行修復時，起到隔熱和緩沖作用，避免電熱夾與材料直接接觸燙傷表層。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。相反，本發明的實施例包括落入所附加權利要求書的精神和內涵范圍內的所有變化、修改和等同物。