[發明專利]一種機器人電纜用聚氨酯護套材料的修復方法

在審

• 申請號: 202110503503.0
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113363892A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 李華鋒;王江坤;李貞鋒;張新
• 申請（專利權）人: 樂庭電線工業（常州）有限公司;樂庭電線工業（惠州）有限公司
• 主分類號: H02G1/16
• 分類號: H02G1/16
• 代理公司: 常州易瑞智新專利代理事務所(普通合伙) 32338
• 代理人: 譚典

1.一種機器人電纜用聚氨酯護套材料的修復方法，其特征在于，修復方法如下：

S1、確定殘缺位置:通過火花耐壓測試確定異常線材，對異常線材進行目視查找，確定到護套磨損破爛之處，用彩色水筆進行標示；

S2、備用修復樣料：選用與破損線材護套材質相同的材料粉末或顆粒作為修復備用；

S3、熱熔修接：用砂布對標示的磨損范圍進行磨砂處理，使其表面粗糙起膠絲為佳，再用酒精擦拭進行清理，確保標志位置不存在雜質；向標示出的缺口處傾倒填補備用好的材料粉末或顆粒，直至材料的粉末或顆粒略高于線材護套的缺口處；將覆膜材料繞包于線材表面，并使用弧形電熱夾裝夾在覆膜材料表面保持3~5分鐘，待補料與原外護套完全融合后，拿開電熱夾，去掉外部包帶，即可完成熱熔初步連接；

S4、精細處理：對修復范圍，進行一次砂布磨砂，使其與原護套完全處在一個水平高度，擦拭2分鐘后，先用酒精對其進行清洗，再用100度的開水浸泡1分鐘，再進行二次擦拭，如此反饋2回合，即可到達完美的修復后處理；

S5、進行測試鑒定：首先對修復地方進行火花耐壓測試，不被擊穿，測試儀器不報警，即可初步認定為修復完成；再進行吊重測試，合格后即可鑒定修復完成，恢復正常使用。

2.根據權利要求1所述機器人電纜用聚氨酯護套材料的修復方法，其特征在于：步驟S3中砂布為金剛石0號砂布，其磨料粒度號數為120。

3.根據權利要求1所述機器人電纜用聚氨酯護套材料的修復方法，其特征在于：步驟S3中覆膜材料的繞包重疊率為25%以上，電熱夾的加熱溫度為230±5度。

4.根據權利要求1所述機器人電纜用聚氨酯護套材料的修復方法，其特征在于：修復樣料為聚氨酯材料。

5.根據權利要求1所述機器人電纜用聚氨酯護套材料的修復方法，其特征在于：步驟S5中火花耐壓測試壓力值應至少為6.5±0.4KV。

6.根據權利要求1所述機器人電纜用聚氨酯護套材料的修復方法，其特征在于：步驟S5中吊重測試所承受重量為20kg，且10分鐘修復位置無開裂、發白、變型等異常時即為合格。

7.根據權利要求1所述機器人電纜用聚氨酯護套材料的修復方法，其特征在于：步驟S3中覆膜材料為玻纖布。