[發明專利]一種食品存放方法及裝置

在審

• 申請號: 202110503278.0
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN112919126A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 梁志恒;潘均和;植冠鋒;謝鵬
• 申請（專利權）人: 佛山市恒灝科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/31;B65G47/88;B65G47/51
• 代理公司: 佛山市永裕信專利代理有限公司 44206
• 代理人: 楊啟成

一種食品存放方法及裝置，涉及一種食品存放技術，包括輸送帶、第一掃碼機、抓取機械手、定位工位，移動箱子的格子面對抓取機械手的端面是敞口，抓取機械手包括機架、縱向導軌、活動機架、縱向移動動力、豎向導軌、上下移動活動架、上下移動動力、抓取機構。本發明與已有技術相比，具有在短時間內大量地對生產出來的包裝食品進行存放以便能進行長距離大批量投放包裝食品并能方便食品提取者快速提取包裝食品的優點。

技術領域

本發明涉及一種存放技術，具體涉及包裝食品的存放技術。

背景技術

現在，物品的配送，如工作餐的配送，工作餐的配送方式包括公共食堂、快餐店、外賣，公共食堂只能設置在就餐人數眾多的單位內，如學校、大型企事業單位，就餐人數較少的單位，如只有幾個或者十幾個人的公司，只能由各人自主解決，解決的方式要么到辦公點附近的快餐店，要么叫外賣，現今，由于寫字樓越來越大，往往一棟寫字樓里面有數量龐大的公司，雖然每個公司里面員工數量不多，但是，各個公司的員工加起來的總數是很多的，依賴外賣，一來就餐的成本高，二來受外賣特性所決定，由于外賣品類眾多，滿足數量龐大的就餐人員的外賣需要大量的送餐人員而且送餐時間段分散，而送餐時間段往往是下班的高峰，電梯服務是滿足不了這樣的送餐要求的，因此，會大量出現送餐時間長而影響就餐人員的就餐，受外賣的技術所制約，傳統的外賣送餐，采用的個人兩輪電動車送餐，能服務的距離短，即使在公共食堂或者快餐店就餐，由于就餐人員密集，不可避免的會有疫情傳播的風險。因此，需要采用大批量的送餐，以便快速地將大量的餐品送到取餐點，同時，又能使取餐者很方便及快捷地取餐，受已有技術的送外賣的方式技術所決定，每次送餐的餐品數量不大，因此，餐品只是堆放在一小容器內運輸，因此，每次運送的量少，而且，只能由送餐人員親送，而不能由取餐者取用，這樣，不僅需要耗費大量人力，而且，不能實現長距離的快速投送，而且送餐時間長，另外，已有技術需要人手進行配送，一來需要耗費大量人力進行配送，二來，不可避免地使物品頻繁與外界接觸，使餐品容易受到外界污染。

發明內容

本發明的發明目的在于提供一種在短時間內大量地對生產出來的包裝食品進行存放以便能進行長距離大批量投放包裝食品并能方便食品提取者快速提取的，能有效防止配送過程受到污染的食品存放方法及裝置。

本發明的食品存放裝置是這樣實現的，包括輸送帶、帶有用于容納包裝食品的多個存放空間的能整體移動的移動箱子、將輸送帶上的包裝食品取送到移動箱子的存放空間內的機械手，所述機械手旁邊設置有定位工位，定位工位用于定位移動箱子，輸送帶的包裝食品取送位置（一般是輸送帶出口處）上設置有第一掃碼機，包裝食品上設置有包含能辨識所包裝的食品品類信息的掃碼標識。

使用時，輸送帶將食品制作工位所制作的包裝食品傳送到存放工位，由存放工位處的機械手取送到移動箱子的相應的存放空間內，然后，將移動箱子運送到食品提取地點的提取箱并將提取碼發送至包裝食品提取者，提取箱識別提取碼持有者的提取碼，然后讓提取碼持有者提取與提取碼匹配的包裝食品。

本發明由于采用了有多個容納包裝食品的存放空間的能整體移動的移動箱子，一來能大量的存放包裝食品，二來，方便了按照食品品類通過機械手分別放置包裝食品，同時，也方便了從移動箱子提取所需食品品類的包裝食品，放置或者提取包裝食品時，就不需要依據提取包裝食品的前后順序來放置或者提取包裝食品，方便了與食品提取者的對接，采用能整體移動的移動箱子，這樣，在依照食品性質存放好包裝食品后，就能整體進行傳送移動箱子，從而實現配送準確、快速且避免集聚性取用食品的目的，由于從存放到提取箱讓提取碼持有者提取與提取碼匹配的包裝食品的整個過程，包裝食品都存放在移動箱子的相應的存放空間內，無需要人手將包裝食品存放進移動箱子相應的存放空間，提取包裝食品時，無需要人手從移動箱子相應的存放空間取出包裝食品并移動給提取碼持有者，因此，能有效防止配送過程包裝食品受到污染。

設置定位工位，使移動箱子的位置固定，以便準確地通過機械手將包裝食品取送進相應的移動箱子的存放空間內。