[發(fā)明專利]一種食品存放方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110503278.0
• 申請(qǐng)日: 2021-05-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112919126A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁志恒;潘均和;植冠鋒;謝鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市恒灝科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G47/31;B65G47/88;B65G47/51
• 代理公司: 佛山市永裕信專利代理有限公司 44206
• 代理人: 楊啟成

1.一種食品存放裝置，其特征在于，包括輸送帶、帶有用于容納包裝食品的多個(gè)存放空間的能移動(dòng)的移動(dòng)箱子、將輸送帶上的包裝食品取送到移動(dòng)箱子的存放空間內(nèi)的機(jī)械手，所述機(jī)械手旁邊設(shè)置有定位工位，所述定位工位用于定位移動(dòng)箱子，輸送帶的包裝食品取送位置上設(shè)置有第一掃碼機(jī)，包裝食品上設(shè)置有包含能辨識(shí)所包裝的食品品類信息的掃碼標(biāo)識(shí)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食品存放裝置，其特征在于，移動(dòng)箱子的存放空間的面對(duì)抓取機(jī)械手的端面是敞口。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的食品存放裝置，其特征在于，存放空間呈橫縱陣列分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食品存放裝置，其特征在于，在輸送帶上設(shè)置有定位止動(dòng)件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食品存放裝置，其特征在于，輸送帶包括前輸送帶、定位輸送帶，在定位輸送帶前端設(shè)置有由動(dòng)力帶動(dòng)的止動(dòng)件，定位止動(dòng)件設(shè)置在定位輸送帶上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食品存放裝置，其特征在于，機(jī)械手包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向臺(tái)、設(shè)置在導(dǎo)向臺(tái)上的由動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)沿包裝食品進(jìn)出導(dǎo)向臺(tái)方向前后移動(dòng)的活動(dòng)桿、設(shè)置活動(dòng)桿端部的可勾取或推動(dòng)物品的動(dòng)力鉤。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食品存放裝置，其特征在于，用于設(shè)置移動(dòng)箱子的定位工位有兩個(gè)，分別設(shè)置在機(jī)械手的兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的食品存放裝置，其特征在于，在活動(dòng)桿中部設(shè)置有能移進(jìn)移出導(dǎo)向臺(tái)的動(dòng)力推桿。

9.根據(jù)權(quán)利要求 5所述的食品存放裝置，其特征在于，在由動(dòng)力帶動(dòng)的止動(dòng)件附近設(shè)置有進(jìn)入探測(cè)器。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食品存放裝置，其特征在于，輸送帶與傳送機(jī)構(gòu)相連，傳送機(jī)構(gòu)包括快速輸送帶、慢速輸送帶、分配器、第二掃碼機(jī)，輸送帶與分配器的出口端相連，快速輸送帶的出口端與分配器的入口端相連，快速輸送帶的入口端與慢速輸送帶的出口端相連，第二掃碼機(jī)位于快速輸送帶出口端的上方。

11.一種食品存放方法，其特征在于，包括打包食品并在食品上附上食品標(biāo)識(shí)，存放食品的移動(dòng)箱子有多個(gè)容納包裝食品的存放空間，使用自動(dòng)分揀設(shè)備識(shí)別食品標(biāo)識(shí)，并將其分配到移動(dòng)箱子的存放空間內(nèi)。

12.如權(quán)利要求11所述的一種食品存放方法，其特征在于，移動(dòng)箱子內(nèi)的存放空間都有位置信息，食品存放完成后該存放空間的位置信息及該食品的品類信息被收集。

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的食品存放方法，其特征在于，移動(dòng)箱子有唯一的專屬信息碼，往移動(dòng)箱子存放包裝食品前，先獲取專屬信息碼信息，包裝食品存放完成后，移動(dòng)箱子的專屬信息碼信息被收集。

14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的食品存放方法，其特征在于，首先計(jì)算確定每個(gè)食品的分配位置，然后將每個(gè)食品分配到對(duì)應(yīng)的移動(dòng)箱子內(nèi)以及對(duì)應(yīng)的存放空間內(nèi)。

15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的食品存放方法，其特征在于，打包食品的包裝是尺寸規(guī)格統(tǒng)一的長(zhǎng)方形餐盒。